基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统的研究

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	作者：孙剑云 ; 袁兴 ; 闻平 关键词：蘑菇智能采摘 ; 多运动系统 ; 蓝牙通讯 中文刊名：ZXDB 英文刊名：Science and Technology Innovation Herald 机构：江苏中烟有限责任公司淮阴卷烟厂;南京中科煜宸激光技术有限公司;南京大树智能科技股份有限公司; 出版日期：2019-01-01 出版单位：科技创新导报 年：2019 期：v.16;No.469 语种：中文; 页：ZXDB201901064 页数：2 CN：01 ISSN：11-5640/N 分类号：148-149

摘要

随着工业智能化技术的发展,农业也在逐步向智能化车间培育技术发展,高端蘑菇也逐步实现了智能化标准厂房式种植模式。但是目前常规采摘还是通过人工模式来实现采摘,随着人工智能技术的发展,可以实现图像识别,机器手臂实现采摘。在整个控制系统中,通过蓝牙通讯技术实现多运动控制系统的调度,可以实现多车采摘、多层切换、多轴运动等运动控制系统的无线通讯调度切换,这样可以提升控制效率,减少线缆跟随带来的问题,实现数据信息的高效传输,实现智能化控制。
        

引文

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