基于北斗和光电平台的无人机单点测距测角的目标定位方法研究

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英文篇名：Research on Target Positioning Method of Single-point Distance Measurement Angle Based on BDS and Photoelectric Platform 作者：李策 ; 陈海霞 ; 汉语 ; 左胜甲 ; 赵立刚 英文作者：LI Ce;CHEN Hai-xia;HAN Yu;ZUO Sheng-jia;ZHAO Li-gang; 关键词：光电平台 ; 无人机 ; 单点测距测角 ; 目标定位 中文刊名：THSF 英文刊名：Journal of Tonghua Normal University 机构：通化师范学院物理学院;通化师范学院; 出版日期：2018-12-19 出版单位：通化师范学院学报 年：2018 期：v.39;No.285 语种：中文; 页：THSF201812011 页数：8 CN：12 ISSN：22-1284/G4 分类号：41-47+52

摘要

在单点测距测角定位条件下,将北斗系统应用于无人机自身定位以及北向测量中,推导了在定位模型下的定位算法.以"翼龙"无人机为参考模型,设计误差仿真分析,初步证明在9m基线的双天线寻北条件下,对5km外的斜距目标的实时定位精度可达到约30m,能够满足一般无人机在线目标装订或修订的定位精度要求.
        

引文

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