摘要
采用智能电机功率驱动芯片和单片机上下位机的控制方式,设计了一种小型无线遥控电动叉车的控制系统,介绍了控制系统的组成和原理实现以及有关的器件选型,遥控电路,电机驱动电路和升降电机电路的硬件设计和软件设计,控制系统操作方便、响应迅速、叉车运行平稳。
Using the control mode of intelligent motor driver chip and upper and lower single chip microcomputer,designed a small wireless remote control electric powered forklift motor control system,this paper introduced the control system of component and principle to realize and the relevant parts selection,remote control circuit,motor drive circuit and lifting motor circuit of hardware and the software design. The control system was easy to operate,fast response and stable operation of the forklift.
引文
[1]佟云峰.单片机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.
[2]张平川,张勃.单片机原理与技术项目化教程[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2011.
[3]席志红.电路分析基础[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2016.
[4]周斐.电工技术[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2010.
[5]谭浩强.C程序设计[M].4版.北京:清华大学出版社,2010.
[6]郭天祥.新概念51单片机C语言教程[M].北京:电子工业出版社,2009.
[7]侯殿有.单片机C语言程序设计[M].北京:人民邮电出版社,2010.
[8]APC200A多通道微功率嵌入式无线数传模块[EB/OL].http://www.appcon.com.cn/uploads/soft/20150316/APC200A-43_R1.60_CH_ORI.pdf.
[9]朱华光.浅议LCDl602的编程技巧[J].电脑知识与技术,2010,6(18):4980-4982.
[10]周祖茗,王名发,周祖芬.液显模块LCD1602的接口设计及编程技巧[J].中国科技纵横,2010(14):150-151.
[11]何少佳,史剑清,王海坤.基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计[J].装备制造技术,2013(8):21-23.
[12]茹占军,谢家兴.基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计[J].软件导刊,2010,9(8):106-107.
[13]黄伟锋,吴丽宏.基于单片机的直流电机调速系统设计与仿真[J].机电工程技术,2010,39(12):74-76.
[14]陆雯.基于单片机的PWM控制直流电机转速方法[J].科技创新导报,2010(20):30-31.
[15]岳东海,颜鹏.直流电机PWM无级调速控制系统设计[J].价值工程,2010,29(2):135-136.
[16]侯攀峰,马辛玮,缪惠茹.基于AT89S51单片机直流电机PWM调速系统[J].科技与生活,2011(13):97-98.
[17]徐进,齐园园.一种语音控制车库门的实现方法[J].纺织高校基础科学学报,2008,21(3):368-371.
[18]杨进成,夏春蕾,戴曙光.基于Lab VIEW的无线遥控汽车检测台设计[J].电子科技,2016(10):129-132.