关于视觉的AGV道路识别和导引系统设计研究

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英文篇名：Research on Vision AGV Road Recognition and Guidance System Design 作者：张宏玉 ; 张桥 英文作者：ZHANG Hongyu;ZHANG Qiao;Wuchang Institute of Technology;Wuhan Institute of Technology; 关键词：道路跟踪 ; 视觉 ; AGV系统 ; 路径规划 ; 道路识别 ; 导引 英文关键词：road tracking;;vision;;AGV system;;path planning;;road recognition;;guidance 中文刊名：DSSS 英文刊名：Video Engineering 机构：武昌工学院;武汉工程大学; 出版日期：2018-07-05 出版单位：电视技术 年：2018 期：v.42;No.504 基金：湖北省教育厅人文社会科学项目 名称:以地域视觉文化为特征的武汉市东湖绿道导向标识系统设计研究 项目编号:18G104 语种：中文; 页：DSSS201807017 页数：4 CN：07 ISSN：11-2123/TN 分类号：79-82

摘要

在我们日常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题。随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点。各种各样基于视觉导引技术的智能化车辆也随之出现,AGV系统的发展也从传统的物料搬运扩展到更多的应用领域。通过分析当前研究开发的焦点部分,研究基于视觉的AGV道路识别和导引系统的设计,希望能实现一个高效、稳定可靠的AGV系统,仅供参考。
        The use of AGV system in our daily production process can effectively improve the production efficiency and greatly reduce the cost of manpower. With the continuous innovation and development of contemporary computer technology and sensor technology,visual navigation technology has also been achieved. Significant development results have gradually become the focus of people's research. With the emergence of various intelligent vehicles based on visual guidance,AGV systems have gradually moved from traditional workshop material handling to various fields of society. Mainly through the combination of contemporary research hotspots,the vision-based AGV road identification and guidance system is designed,hoping to achieve an efficient,stable and reliable AGV system for reference only.

引文

[1]王驰珏.基于视觉导引的AGV控制器设计及路径跟踪算法研究[D].武汉:华中科技大学,2016.
    [2]姚佳杰.基于视觉的AGV道路识别和导引[D].杭州:浙江大学,2014.
    [3]邢志文.基于多信息的AGV系统控制技术研究[D].上海:华东理工大学,2014.
    [4]贾建成.AGV视觉导引及其路径规划策略研究[D].秦皇岛:燕山大学,2010.
    [5]冯葳.基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究[D].武汉:武汉理工大学,2006.
    [6]宋孙浩.基于视觉的AGV控制系统的研究[D].昆明:昆明理工大学,2006.