基于语音和手势的智能机器人交互研究

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	作者：田怀谷 ; 孔令云 ; 龚元霞 ; 徐教礼 ; 戴浩 关键词：智能机器人 ; 人机交互 ; 语音 ; 手势 中文刊名：SZTJ 英文刊名：Digital Communication World 机构：西京学院理学院; 出版日期：2019-07-01 出版单位：数字通信世界 年：2019 期：No.175 语种：中文; 页：SZTJ201907060 页数：1 CN：07 ISSN：11-5154/TN 分类号：94

摘要

随着智能机器人技术的发展,人机交互技术的革新显得格外迫切。本文首先分析了当前人机交互的现状,通过对语音识别和手势识别的分析,提出语音和手势相结合的人机交互模式,将手势指令和语音指令相结合,提高了指令的准确性,减少了单独使用手势或单独使用语音的缺点,可以使人机交互更加方便和准确。最后本文指出了人机交互技术仍然存在许多问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。
        

引文

[1]齐静,徐坤,丁希仑.机器人视觉手势交互技术研究进展[J].机器人,2017,39(04):565-584.