浅析无人机自主避障技术

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	作者：曾干敏 ; 唐文琦 ; 明蕊 关键词：避障系统 ; 传感器 ; 地图导航 中文刊名：KJFT 机构：重庆邮电大学; 出版日期：2019-04-30 出版单位：科技风 年：2019 期：No.380 语种：中文; 页：KJFT201912062 页数：1 CN：12 ISSN：13-1322/N 分类号：80

摘要

无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。
        

引文

[1]万富华.基于多传感器的无人机定位和避障技术研究[D].浙江工业大学,2017.
    [2]毛晨悦,吴鹏勇.基于人工势场法的无人机路径规划避障算法[J].电子科技,2018(31).