基于STM32+PCL0645BL的嵌入式多轴运动控制器设计

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	作者：常周林 关键词：运动控制 ; STM32 ; PCL6045BL 中文刊名：DZZZ 英文刊名：Practical Electronics 机构：广东科技学院机电工程系; 出版日期：2015-11-01 出版单位：电子制作 年：2015 期：No.294 语种：中文; 页：DZZZ201521024 页数：1 CN：21 ISSN：11-3571/TN 分类号：80

摘要

针对目前市面上多数运动控制器存在的问题,综合嵌入式微控制器与运动控制DSP两者的特点,设计了以STM32与PCL6045BL为核心的嵌入式运动控制系统,完美解决中小型工业设备中高速高精度的运动控制需求。相比传统的运动控制卡,具有成本低、体积小、功耗低、运行稳定等特点,可广泛应用于中小型数控机床、包装机械、各类切割机、雕刻机等数控运动设备中。
        

引文

[1]刘志伟.四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计[D].哈尔滨工业大学硕士学位论文,2012:10-14
    [2]周伟.基于ARM的嵌入式运动控制系统研究[D].武汉工程大学硕士学位论文,2010:15
    [3]肖永生.基于ARM的嵌入式开发平台设计[D].哈尔滨工业大学硕士学位论文,2008:16