六轴工业机器人三维仿真系统应用及分析

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	英文篇名：Application and Analysis of 3D Simulation System for Six-Axis Industrial Robot 作者：郭芬 英文作者：GUO Fen; 关键词：六轴工业机器人 ; 三维仿真系统 ; 仿真分析 中文刊名：ZDHT 英文刊名：Automation Application 机构：唐山市拓又达科技有限公司; 出版日期：2019-02-25 出版单位：自动化应用 年：2019 语种：中文; 页：ZDHT201902036 页数：2 CN：02 ISSN：50-1201/TP 分类号：91-92

摘要

为了提高工业机器人设计效率,缩短研发周期,设计的运动模型更加接近实际运动,总结、归纳基于各种软件结合的、行之有效的机器人的三维仿真操作及分析过程。通过专业的法则建立特有的机器人运动模型,更好地实现机器人的运动控制。这种方法能够对机器人的控制算法进行全面分析,并更好地验证相关结构的合理性。结合实际情况,具体分析六轴工业机器人的三维仿真系统。
        

引文

[1]霍伟.机器人动力学与控制[M].北京:高等教育出版社.2005.
    [2]佚名.一文看懂最新机器人离线编程软件[EB/OL].http://www.gongkong.com/article/201604/65203.html.