基于T-S模糊控制器的网络控制系统仿真研究

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Simulation Research of Networked Control System Based on T-S Fuzzy Controller 作者：张晓倩 ; 宋晓茹 英文作者：ZHANG Xiao-qian;SONG Xiao-ru;School of Electronic Information Engineering,Xi'an Technological University; 关键词：网络控制系统 ; T-S模糊控制器 ; TrueTime工具箱 ; 稳定性 英文关键词：networked control system;;T-S fuzzy controller;;TrueTime toolbox;;stability 中文刊名：JSJH 英文刊名：Computing Technology and Automation 机构：西安工业大学电子信息工程学院; 出版日期：2017-06-15 出版单位：计算技术与自动化 年：2017 期：v.36;No.142 基金：陕西省自然科学基础研究计划(2014JM2-6093) 语种：中文; 页：JSJH201702008 页数：4 CN：02 ISSN：43-1138/TP 分类号：42-45

摘要

为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和TrueTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T-S模糊控制器的网络控制系统的模型,仿真分析系统的输出曲线,结果表明:采用T-S模糊控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,很快达到稳定,说明基于T-S模糊模型的控制算法能够补偿时延,提高系统的稳定性。
        In order to study the influence of different control algorithms on the networked control system,the model of networked control system is built by using simulink module in matlab and TrueTime toolbox,Models are built respectively by using PID controller of networked control system and T-S fuzzy controller of networked control system,simulation analysis of the output curve of system when networked control system has some time delay.The results show:the system output curve with T-S fuzzy controller have small overshoot,short adjusting time,quickly achieve stability,control algorithm based on T-S fuzzy model can compensate delay,improve the stability of system.

引文

[1]王凯.非线性网络控制系统的T-S模糊建模及控制[D].哈尔滨:哈尔滨理工大学,2014.
    [2]李建东.基于T-S模糊模型的网络控制系统的时滞研究[D].杭州:杭州电子科技大学,2014.
    [3]郝星华,池小波,贾新春.基于T-S模糊模型的网络控制系统的镇定[J].太原科技大学学报,2007,28(5):353-355.
    [4]顾艳丽,王金宝.基于T-S模糊模型的网络系统鲁棒控制研究[J].科技广场,2013,10:6-10.
    [5]杜璧秀,张淑梅,高慧斌,等.基于TS模型的小车倒立摆控制[J].电子测量技术,2012,35(9):56-59.
    [6]韩文虹,赵小丽.基于TS模糊PID控制模型的发电机控制器设计[J].计算机测量与控制,2012,20(2):386-388.
    [7]马建华,德元,张辉.基于TS模型的模糊预测控制在列车速度控制器中的应用研究[J].吉林师范大学学报:自然科学版,2012,33(1):50-53.