模糊神经网络控制的一阶变长倒立摆及ATLAB仿真

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	作者：朱文玉 ; 杨扬 ; 何进 关键词：倒立摆 ; 模糊神经网络 ; ANFIS 中文刊名：WXXJ 机构：中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院; 出版日期：2018-03-15 出版单位：计算机产品与流通 年：2018 语种：中文; 页：WXXJ201803238 页数：3 CN：03 ISSN：12-1276/TP 分类号：284-286

摘要

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定高阶系统。实现倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着不可估量的工程应用价值。本文为验证模糊神经网络良好的控制效果,通过建立倒立摆数学模型及其运动方程,分析模糊神经网络的控制原理与自适应模糊推理系统功能,并通过实验数据的分析与对比,表明模糊神经网络控制在静、动态特性及抗干扰性方面具有较好的控制效果。
        

引文

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