大变形柔性多体动力系统几何数值积分方法研究

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• 论文作者：魏承 ; 过佳雯 ; 赵阳
• 年：2016
• 作者机构：哈尔滨工业大学航天学院;
• 会议召开时间：2016-08-20
• 会议录名称：第十二届全国分析力学学术会议摘要集
• 语种：中文
• 分类号：O313.7
• 学会代码：AGLU
• 会议名称：第十二届全国分析力学学术会议
• 会议地点：中国北京
• 主办单位：中国力学学会动力学与控制专业委员会分析力学学科组
• 学会名称：中国力学学会
• 页数：2
• 文件大小：598k
• 原文格式：D
• 会议级别：全国

摘要

大变形柔性多体动力系统具有强耦合、强非线性的特点[1],其模型自身的特殊性与受力环境的复杂性给动力学仿真计算带来了困难。随着大柔性结构在空间航天任务中越来越广泛的应用,需要通过长时间、高精度的仿真计算进行运动状态预测与动力学控制,而所求解二阶动力学常微分方程出现刚性或高频特性时,想获得稳定的数值解往往也是比较困难的,尤其是在积分步长取值较大的情况下,数值解更容易发散。一般通用的积分器很难保证对这类动力系统进行稳定求解,误差随时间积累影响计算精度,其根本在于动力学方程时域离散过程中的数值逼近没有考虑方程本身的几何结构属性,进而引起了较大的计算误差。

引文

[1]Shabana A A.Computational continuum mechanics[M].Cambridge University Press,2011.
    [2]Feng K,Qin M.Symplectic geometric algorithms for hamiltonian systems[M].Springer,2010.