智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用研究
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- 论文作者：陈良周 ; 陈丽丽
- 年：2017
- 作者机构：浙江省第十一地质大队;
- 论文关键词：智能 ; 无人船 ; 河道测量
- 会议召开时间：2017-06-22
- 会议录名称：第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集
- 语种：中文
- 分类号：P217;TV221
- 学会代码：SDCH
- 会议名称：第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会
- 会议地点：中国山东济南
- 主办单位：山东省测绘地理信息学会
- 学会名称：山东省测绘地理信息学会
- 页数：4
- 文件大小：374k
- 原文格式：O
- 会议级别：地方
摘要
采用智能无人测量船系统针对浅水、未知等困难区域的水下地形测量进行了研究。智能无人测量船系统包括岸基控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。在楠溪江泰石村至三角岩大桥段水域进行了实测,验证了无人船用于内河水下地形测量的可行性和实用性。
引文
[1]Rodriguez-Ortiz C D.Automated Bathymetry Mapping Using an Autonomous Surface Craft.[M]Massachusetts Institute of Technology,Master paper,1996.
[2]Brown H,Meadows G,Jenkins L,et al.BathyBoat:Autonomous surface command and control for underwater vehicle networks[J].2010.
[3]崔文连,金久才,王艳玲,等.无人船技术在湖泊/水库水体监测中的应用探讨[C]2013中国环境科学学会学术年会论文集(第四卷).2013.
[4]金久才,张杰,马毅,等.一种无人船水深测量系统及试验[J].海洋测绘,2013,33(2):53-56.
[5]朱昆鹏,陈强,赵彦,等.水下地形测量方法的选用及对比研究[J].山西科技,2012(3):78-79.
[6]黄国良,徐恒,熊波,等.内河无人航道测量船系统设计[J].水运工程,2016(1):162-168.
[2]Brown H,Meadows G,Jenkins L,et al.BathyBoat:Autonomous surface command and control for underwater vehicle networks[J].2010.
[3]崔文连,金久才,王艳玲,等.无人船技术在湖泊/水库水体监测中的应用探讨[C]2013中国环境科学学会学术年会论文集(第四卷).2013.
[4]金久才,张杰,马毅,等.一种无人船水深测量系统及试验[J].海洋测绘,2013,33(2):53-56.
[5]朱昆鹏,陈强,赵彦,等.水下地形测量方法的选用及对比研究[J].山西科技,2012(3):78-79.
[6]黄国良,徐恒,熊波,等.内河无人航道测量船系统设计[J].水运工程,2016(1):162-168.