动态变增益算法在板形控制系统的研究与应用
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摘要
针对冷轧板形控制的滞后特点,开发出新型的动态变增益+PID控制器。给出了该混合型控制器的算法原理及设计步骤。基于推导出的典型冷轧板形控制模型,现场应用表明:相比常规的PID控制,动态变增益+PID控制器具有鲁棒性强、动态响应快及稳态精度高的优点。
In accordance with features of dead time in AFC of cold mill,the new dynamic variable gain controler is developed.The algorithmic principle and design method of new controller are given.Applications show that dynamic variable gain + PID controller has stronger robustness,faster response and higher static accuracy than traditional PID controller
引文
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