浅谈车身焊接线机器人点焊工作站的设计
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- 论文作者：姜国磊 ; 王玉江 ; 王永生 ; 孔德璐
- 年：2016
- 作者机构：郑州日产汽车有限公司;
- 论文关键词：车身焊装线 ; 机器人工作站 ; 设计
- 英文论文关键词：Body welding line ; Robot spot welding workstation ; Design
- 会议召开时间：2016-10-18
- 会议录名称：第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
- 英文会议录名称：The Thirteenth Scientific Research and Academic Congress Proceedings of SAE-Henan
- 语种：中文
- 分类号：U468.2
- 学会代码：HQGX
- 会议名称：第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会
- 会议地点：中国河南信阳
- 主办单位：河南省汽车工程学会
- 学会名称：河南省汽车工程学会
- 页数：2
- 文件大小：771k
- 原文格式：O
- 会议级别：地方
摘要
本文以车身焊装线焊接工位为例,介绍了机器人点焊工作站的设计过程。以FANUC机器人为中心,设计了工作站的整体结构和总体布局,详细介绍了工作站整体设置、PLC系统设置、触摸屏设计的实现方式,对于同类工作站的设计具有参考价值。
Body welding line welding station as an example,This paper introduces the design process of robot spot welding workstation.Taking FANUC robot as the center,design the overall structure and overall layout of the workstation,The overall setting of the workstation,the setting of the PLC system and the design of the touch screen are introduced.Reference value for the design of the same kind of workstation.
Body welding line welding station as an example,This paper introduces the design process of robot spot welding workstation.Taking FANUC robot as the center,design the overall structure and overall layout of the workstation,The overall setting of the workstation,the setting of the PLC system and the design of the touch screen are introduced.Reference value for the design of the same kind of workstation.
引文
[1]李斌.白车身机器人焊装线PLC控制系统机构研究[D].安徽:合肥工业大学2010
[2]刘大全等.焊接机器人的发展现状与趋势.机械工人.2001年第九期
[2]刘大全等.焊接机器人的发展现状与趋势.机械工人.2001年第九期