液晶玻璃基板装载偏差自动消除系统设计

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• 论文作者：吴彦冰 ; 穆美强 ; 苏记华 ; 张云晓
• 年：2016
• 作者机构：郑州旭飞光电科技有限公司;
• 论文关键词：液晶玻璃基板 ; 自动纠偏 ; PLC ; 机器人
• 会议召开时间：2016-12-01
• 会议录名称：电子玻璃技术2016（总第48期）
• 英文会议录名称：Electronic-Glass Technology
• 语种：中文
• 分类号：TQ171.6
• 学会代码：EUGQ
• 学会名称：中国硅酸盐学会
• 页数：8
• 文件大小：216k
• 原文格式：O

摘要

针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后,包装架定位系统偏差及包装架本身有一定的差异性引起的玻璃装载偏移问题,基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统。利用人机交互界面将玻璃在A型架上的实际偏移量进行输入,通过PLC和机器人之间的信号传递及运算,将偏移量发送给机器人控制模块,通过包装机器人自身的动作调整,从而实现消除装载偏移问题。

引文

[1]三菱技术部.Q系列CC-LINK网络系统技术参考手册[z].香港:香港总公司印制,2009.
    [2]首钢莫托曼机器人有限公司技术中心。MOTOMAN-CR50机器人使用说明书[G].北京:首钢莫托曼机器人有限公司印制,2010.
    [3]PLC培训基础教程(MelsecQ系列)(CC-LINK)上海三菱电机,2001.
    [4]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000.