基于边缘提取和Hough变换的快速车道线检测
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- 论文作者：黄建宇
- 年：2016
- 作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院;
- 论文关键词：车道线检测 ; 图像灰度化 ; 边缘检测 ; Hough变换
- 会议召开时间：2016-12-24
- 会议录名称：“决策论坛——决策理论与方法研究学术研讨会”论文集（上）
- 语种：中文
- 分类号：TP391.41
- 学会代码：KJQY
- 会议名称：决策论坛——决策理论与方法研究学术研讨会
- 会议地点：中国北京
- 主办单位：《决策与信息》杂志社、北京大学经济管理学院
- 学会名称：《科技与企业》编辑部
- 页数：1
- 文件大小：1867k
- 原文格式：D
- 会议级别：全国
摘要
针对传统车道线检测技术易受拍摄环境影响这一问题,突出一种新的车道线检测方法。通过对原始RGB图像进行灰度化处理,利用自定义差分算子进行车道线边缘提取,最后通过Hough变换实现车道线提取。该算法有效滤除图像中干扰因素的影响,在复杂的环境中获得较好的检测结果,增强图像处理的鲁棒性。
引文
[1]王荣本,李斌.世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展[J].公路交通科技,2002,19(2):80-85.
[2]余人洪.基丁机器视觉的车道偏离预警系统研究[D].吉林:吉林大孕交通学院,2006.
[3]Morten Welde,James Odeek.Evaluating the Economic Impacts of Intelligent Transport Systems.Proceedings of the 14th World congress on Intelligent Transport System,2007:2028.
[4]Guoqiang Zhang,Jian Lu,Qiaojun Xiang.Implementation of Intelligent Transportation Systems based paratransit services in China.Proceedings of the 14th World congress on Intelligent Transport System,2007:3032.
[5]Xiaoxiong Weng,Guangzhai Luo.Intelligent Traffic Information Systems based on featureof traffic flow.Proceedings of the 14th World congress on Intelligent Transport System,2007:3116.
[6]李大新.基于机器视觉的车道线检测识别与车道偏离预警算法研究[D].山东大学,2012.
[7]李大新.基于机器视觉的车道线检测识别与车道偏离预警算法研究[D].山东大学,2012.
[2]余人洪.基丁机器视觉的车道偏离预警系统研究[D].吉林:吉林大孕交通学院,2006.
[3]Morten Welde,James Odeek.Evaluating the Economic Impacts of Intelligent Transport Systems.Proceedings of the 14th World congress on Intelligent Transport System,2007:2028.
[4]Guoqiang Zhang,Jian Lu,Qiaojun Xiang.Implementation of Intelligent Transportation Systems based paratransit services in China.Proceedings of the 14th World congress on Intelligent Transport System,2007:3032.
[5]Xiaoxiong Weng,Guangzhai Luo.Intelligent Traffic Information Systems based on featureof traffic flow.Proceedings of the 14th World congress on Intelligent Transport System,2007:3116.
[6]李大新.基于机器视觉的车道线检测识别与车道偏离预警算法研究[D].山东大学,2012.
[7]李大新.基于机器视觉的车道线检测识别与车道偏离预警算法研究[D].山东大学,2012.