面向HST内曲线液压马达的设计和实验研究
|
摘要
行走机械静液压驱动装置(Hydrostatic Transmission简称HST)在欧、美工业技术发达国家已广泛推广应用，采用HST技术已成为现代工程机械、农机、起重运输机械和许多民用特种车辆的一个重要标志。国外农机和工程机械等行走机械配套所用液压产品的销售额，已占液压总销售额的40％以上，这与应用静液压驱动和负荷传感调节技术密切相关，也是其他传动方式在行走机械中难以取代的结果。而我国的行走机械技术总体上与国际先进水平尚有相当大的差距，HST这一新技术的应用和推广将有一段很长的路要走。目前，行走机械HST装置主要依靠进口，在比较适合于HST装置的低速大扭矩液压马达领域更是薄弱，为此研究开发面向静液压驱动的低速大扭矩液压马达就显得十分重要。
面向HST的内曲线低速大扭矩ZJM系列液压马达是1998年国家重点新产品，同年被列入国家火炬计划，也是液压行业重点攻关的关键技术之一。本文从HST装置的功能要求出发研究开发的ZJM系列液压马达，现已小批量生产，部分替代进口，已引起广泛的注意和重视。
第一章阐述了HST装置的技术发展概况，研究分析了HST技术的特点、对比分析了HST技术与其他传动技术的优缺点，进一步分析了国内在应用HST技术存在的问题，从而提出了本论文选题的意义。
第二章详细分析了HST装置主要元件的选用要求，对ZJM系列液压马达提出了自己的设计方案，进行了结构和原理设计。
第三章在初步设计计算内曲线端面配流盘的基础上，采用流体有限元方法精确计算分析了端面配流盘的压力流场，同时根据上述算法开发了端面配流盘计算机辅助设计软件。
第四章在内曲线液压马达定子曲线的设计计算中，首次提出了按效率优化的原则设计曲线的理念，结合转速、扭矩无脉动、等接触应力设计理论等研究成果，采用美国参数技术公司的PRO/E软件的MOTION分析模块进行CAE分析，并且生成计算机辅助加工(CAM)文件，直接驱动CNC加工机床进行定子曲线的加工，获得了十分理想的结果。
第五章介绍了由我主持搭建的液压马达的功率回收实验台，采用计算机辅助测试来处理实验数据，并对ZJM05，ZJM08，ZJM11，ZJM18，ZJM25五种规格液压马达进行了测试，取得了良好的性能，从而验证了端面配流、定子曲线设计算法的合理性。
第六章对本文的研究工作进行了简要的总结。
Multi-stroke Low-Speed High-Torque Hydraulic Mortor (LSHTHM) has been an important new product of state since 1998. It was included in the Torch Plan of state in the same year. It is also a key technique in this field. This thesis, beginning with the analysis of HST(Hydrostatic Transmission) device, researched its plane distributing, multi-stroke curve carefully. The final experiment result showed that performance of the LSHTHM accorded with the analysis.
The first chapter described the general technical situation of the HST. Its technical
characteristic was carefully analyzed and was compared with other transmission techniques. The problems with its application in China were discussed. In the end the significance and the contents of this thesis were presented.
in the chapter 2 the components and the requirement to main element were
carefully analyzed. Several main drive schemes were studied. The traits and defects of the high and low velocity of drive schemes were compared according to the requirement of the HST. The structure and theory of the ZJM series hydraulic motor were designed after the latest technical development of the LSHTHM was studied.
In the chapter 3, after the multi-stroke plane distributor was designed, pressure field
of the plane distributor was calculated with FEM. At the same time, the CAD software for it was developed according to the above arithmetic.
In the chapter 4, the theory that multi-stroke curve should be designed according to
the functional requirement of the hydraulic motor was posted. In other words, the multi-stoke curve was designed according to the optimization of efficiency and the rotate speed, the stability of the torque were considered at the same time. The PRO/E was used to analyze the its performance and the CAM files were created. The files drived the CNC machine to manufacture the multi-stoke cam.
In the chapter 5, the computer aided experiment equipment for hydraulic motor was
introduced. The hydraulic motor, such as ZJM05, ZJM08, ZJM11, ZJM18, ZJM25, were test on the equipment. The data get from the experiment proved the Tightness of the design.
The chapter 6 summed up the work of this thesis briefly.
面向HST的内曲线低速大扭矩ZJM系列液压马达是1998年国家重点新产品，同年被列入国家火炬计划，也是液压行业重点攻关的关键技术之一。本文从HST装置的功能要求出发研究开发的ZJM系列液压马达，现已小批量生产，部分替代进口，已引起广泛的注意和重视。
第一章阐述了HST装置的技术发展概况，研究分析了HST技术的特点、对比分析了HST技术与其他传动技术的优缺点，进一步分析了国内在应用HST技术存在的问题，从而提出了本论文选题的意义。
第二章详细分析了HST装置主要元件的选用要求，对ZJM系列液压马达提出了自己的设计方案，进行了结构和原理设计。
第三章在初步设计计算内曲线端面配流盘的基础上，采用流体有限元方法精确计算分析了端面配流盘的压力流场，同时根据上述算法开发了端面配流盘计算机辅助设计软件。
第四章在内曲线液压马达定子曲线的设计计算中，首次提出了按效率优化的原则设计曲线的理念，结合转速、扭矩无脉动、等接触应力设计理论等研究成果，采用美国参数技术公司的PRO/E软件的MOTION分析模块进行CAE分析，并且生成计算机辅助加工(CAM)文件，直接驱动CNC加工机床进行定子曲线的加工，获得了十分理想的结果。
第五章介绍了由我主持搭建的液压马达的功率回收实验台，采用计算机辅助测试来处理实验数据，并对ZJM05，ZJM08，ZJM11，ZJM18，ZJM25五种规格液压马达进行了测试，取得了良好的性能，从而验证了端面配流、定子曲线设计算法的合理性。
第六章对本文的研究工作进行了简要的总结。
Multi-stroke Low-Speed High-Torque Hydraulic Mortor (LSHTHM) has been an important new product of state since 1998. It was included in the Torch Plan of state in the same year. It is also a key technique in this field. This thesis, beginning with the analysis of HST(Hydrostatic Transmission) device, researched its plane distributing, multi-stroke curve carefully. The final experiment result showed that performance of the LSHTHM accorded with the analysis.
The first chapter described the general technical situation of the HST. Its technical
characteristic was carefully analyzed and was compared with other transmission techniques. The problems with its application in China were discussed. In the end the significance and the contents of this thesis were presented.
in the chapter 2 the components and the requirement to main element were
carefully analyzed. Several main drive schemes were studied. The traits and defects of the high and low velocity of drive schemes were compared according to the requirement of the HST. The structure and theory of the ZJM series hydraulic motor were designed after the latest technical development of the LSHTHM was studied.
In the chapter 3, after the multi-stroke plane distributor was designed, pressure field
of the plane distributor was calculated with FEM. At the same time, the CAD software for it was developed according to the above arithmetic.
In the chapter 4, the theory that multi-stroke curve should be designed according to
the functional requirement of the hydraulic motor was posted. In other words, the multi-stoke curve was designed according to the optimization of efficiency and the rotate speed, the stability of the torque were considered at the same time. The PRO/E was used to analyze the its performance and the CAM files were created. The files drived the CNC machine to manufacture the multi-stoke cam.
In the chapter 5, the computer aided experiment equipment for hydraulic motor was
introduced. The hydraulic motor, such as ZJM05, ZJM08, ZJM11, ZJM18, ZJM25, were test on the equipment. The data get from the experiment proved the Tightness of the design.
The chapter 6 summed up the work of this thesis briefly.
引文
[1]科技型中小企业技术创新基金若干重点项目指南．北京：科技部，1998．
[2]十五液压气动密封产业关键技术分析．液压气动密封行业信息，1999，(14)．
[3]王意．行走机械液压驱动技术发展大观．液压气动与密封，2000，(1)．-12-15．
[4]杨尔庄．二十一世纪液压技术现状及发展趋势(续)．液压与气动，2001，(4)．
[5]王意．行走机械液压驱动技术的前景．机电信息，2000，(1)：-16-18．
[6]王意．流体技术和电子技术的结合与竞争．液压与气动，1998，(5)：-1-4．
[7]王意．静压传动装置简介．叉车技术，1997，(4)：-1-2．
[8]杨尔庄．国际液压、气动工业及市场发展动向，液压气动与密封，2001，(1)．
[9]黄素辉．静压传动在小吨位内燃叉车及装载机上的应用．叉车技术，1998，(2)．
[10]王意．怎样为一台行走机械或车辆设计一套液压传动的行走装置．叉车技术，1998，(1)：-5-9．
[11]臧发业．高等级公路多功能养护车液压系统设计．液压与气动，2000，(1)．
[12]杨尔庄．我国液压气动技术现况及展望．液压与气动，1998，(6)：-1-6．
[13]雷天觉主编．新编液压工程手册．北京：北京理工大学出版社，1998．
[14]尤新荣．低速大扭矩液压马达发展趋势与应用．97’国内外建设机械信息交流会特刊，1997．
[15]李志勇，王意，静液压传动装载机．工程机械与维修，1999，(4)．
[16]雷天觉主编．液压工程手册．北京：机械工业出版社，1990．
[17]陈启松．新型减速装置带液压马达的行星减速器的开发和应用．机械设计与研究，1992，(3)：-29-31．
[18]赵军．农业机械静压传动装置的研究与应用．农机化研究，2000，(4)：-99-101．
[19]李元勋．低速大扭矩液压马达端面配流副发展与现状．液压气动与密封，1998，(1)．
[20]李元勋，陈卓如．一种新型倾侧力矩全平衡端面配流机构及其优化设计．中国机械工程，1999，10(1)：-67-71．
[21]王钧功，马力中．多作用内曲线径向柱塞式液压马达端面配流盘设计方法探讨．液压气动与密封，1993，(4)：-19-21．
[22]李俊明，周云山．液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究．农业机械学报，1998，9(3)
[23]陈卓如，范莉．液压马达新型端面配流副液压分离力的数值求解及分析．机床与液压，2000，(2)：-7-9
[24]陈卓如．低速大扭矩液压马达理论、计算与设计．北京：机械工业出版社，1987年12月．
[25]陈卓如，李元勋．液压马达端面配流副径向密封带压力场数值求解及分析．中国机械工程，1996，7(2)：-38-41．
[26]范莉，陈卓如．液压马达新型端面配流副的计算机辅助优化设计及分析．液压气动与密封，1998，(2)：-16-18，15．
[27]李元勋，陈卓如．新型端面配流副及其机理试验．工程机械，1998，29(4)：-13-16．
[28]盛敬超．流体力学．北京：机械工业出版社，1984．
[29]潘社卫，金朝铭．液压马达摩擦副的计算机辅助设计．液压与气动，1997，(6)：-13-14．
[30]潘社卫，金朝铭．液压马达滑靴副流场的数值模型研究．液压气动与密封，2001，(2)：-21-23．
[31]王晓文，路甬祥．内曲线液压马达定子环形状改变对其压力角和扭矩的影响．工程机械，1990，21(7)：-26-31．
[32]顾振华．滚道曲线误差分析．机械工艺师，1998，(8)：-19-20．
[33]甄少华，冯应朴．摩擦扭矩非线性对液压马达低速稳定性的影响．武汉水运工程学院学报，1990，14(4)：-355-363．
[34]林益平．液压马达导轨内曲面加工用靠模凸轮廓线的计算．机械制造，1999，37(7)：-26-28．
[35]苏启棠．内曲线径向柱塞马达的噪声及其控制．贵州工学院学报，1995，24(3)：-56-60．
[36]冯应补．液压马达起动扭矩临界方程的建立及应用．武汉水运工程学院学报，1990，14(2)：-124-132．
[37]彭熙伟，王渝．液压马达最低稳定转速分析及实验研究(上)．机床与液压，1999，(3、4)：-45-47．
[38]魏国江，李瑞春．内曲线马达存在问题的探讨．煤矿机械，1998，(7)：-15-16．
[39]甄少华．液压马达最低稳定转速判定．武汉水运工程学院学报，1989，13(2)．
[40]何文飙．内曲线径向柱塞式液压马达导轨曲面加工用凸轮靠模的设计．煤矿机电，2000，(3)：-21-23
[41]谈宏华，陈卓如．径向柱塞马达柱塞腔内动态压力研究．哈尔滨工业大学学报，1999，31(5)：-126-129．
[42]熊元新，谷云彪．液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计．哈尔滨电工学院学报，1996，19(3)：-302-306．
[43]江谷新．内曲线液压马达导轨曲线的设计计算．工程机械，1974，(3)．
[44]李元勋．液压马达型式试验测控系统．机床与液压，1996，(1)：-39-42．
[45]刘春生，周广林．液压综合试验台的研制．煤矿机械，1999，(2)：-8-9．
[46]李芳雪．内曲线多作用式径向柱塞液压马达的故障分析．试验技术与试验机，1997，37(1)：-24-25．
[47]唐群国，陈卓如．壳转型内曲线液压马达导轨-滚轮副的弹流分析．机床与液压，1999，(2)：-51-52．
[48]谢云，吴洪民．低速大扭矩液压马达国产化研制对比试验方法和性能．重庆工业高等专科学校学报，1999，14(3)：-91-93．
[49]沙明元，李春林．大型液压试验台功率回收系统研究．石家庄铁道学院学报，1998，11(4)：-84-87．
[50]黄显明．采煤机液压泵、马达综合试验台的设计与应用．煤矿机械，1995，(1)．
[51]郭明杰，高殿荣．油泵油马达串联液压补偿式功率回收试验系统分析．东北重型机械学院学报，1994，18(2)：-117-121．
[52]孙玲，张国贤．液压泵/马达CAT系统．液压气动与密封，1994，(3)：-31-35．
[53]吕景忠，韩秉维．液压泵-液压马达性能试验台．实验技术与管理，1992，9(2)．
[54]李金忠．关于液压泵-液压马达联合试验台．内燃机车，1991，(5)：-24-27．
[55]郑义．液压泵、马达快速疲劳试验研究．液压与气动，1991，(2)：-46-49．
[56]张劲枫，聂崇嘉．液压泵和液压马达CAT等值曲线族生成方法．同济大学学报，2001，29(2)：224-228．
[57]Sauer 90系列通轴泵产品样本．
[58]Poclain S系列内曲线液压马达产品样本．
[59]Rexroth Mrc系列内曲线液压马达产品样本．
[60]Hydrostatic Drive Systems For Road Rollers.Rexroth公司．
[61]宁波旋球 QJM系列内曲线液压马达产品样本．
[62]宁波创源 ZJM系列内曲线液压马达产品样本．
[63]JB/T 8728—1998，低速大扭矩液压马达．
[64]JB/T 53349—1998，低速大扭矩液压马达产品质量分等．
[65]Dasgupta, K. Analysis of a hydrostatic transmission system using low speed high torque motor. Mechanism and Machine Theory, v 35 n 10 Oct 2000,1481-1499.
[66]Schneider, R.T. Primer on hydrostatic transmissions. Hydraulics and Pneumatics,v 52 n 10 Oct 1999, 65-66.
[67]Njabeleke, Ignatius A., Pannett, Richard F., Chawdhry, Pravir K., Burrows, Cliff R. Modelling and control or a high speed hydrostatic transmission.Fluid Power Systems and Technology American Society of Mechanical Engineers. The Fluid Power and Systems Technology Division (Publication) FPST, v 5 1998. ASME, Fairfield, NJ, USA. 1-10.
[68]Fulkerson,Tom..Integrated hydrostatic transmission control. New Fluid Power Applications, Components, and Testing SAE Special Publications.v 1192 Aug 1996. SAE, Warrendale, PA, USA., 15-19.
[69]Anon. Versatility tops long list of benefits for HSTs. Hydraulics & Pneumatics,v 50 n 3 Mar 1997, 43-46, 48, 72.
[70]Matsuo, Katsuhiko;Tani, Nobuyuki.Development of new design general purpose HST. 91 Small Engine Technol Conf Proc. Publish by Soc of Automotive Engineers of Japan, Tokyo, Jpn.,545-552.
[71]Dasgupta, K.;Mukherjee, A.;Maiti, R. Estimation of critical system parameters that affect orbit motor performance-combining simulation and experiments. Journal of Manufacturing Science and Engineering,Transactions of the ASME, v 121 n 2 1999,300-306.
[72]Stroempl, Peter J. Flow divider and flow divider/combiner valves for closed loop hydrostatic transmissions. SAE(Society of Automotive Engineers) Transactions, v 99 n Sect 2 1990,276-286,
[73]Liebenberg, Leon;Kruege, Johann J. Computer controlled hydrostatic transmission with traction control for vehicles. SAE(Society of Automotive Engineers) Transactions,v 99 n Sect 2 1990,306-3173.
[2]十五液压气动密封产业关键技术分析．液压气动密封行业信息，1999，(14)．
[3]王意．行走机械液压驱动技术发展大观．液压气动与密封，2000，(1)．-12-15．
[4]杨尔庄．二十一世纪液压技术现状及发展趋势(续)．液压与气动，2001，(4)．
[5]王意．行走机械液压驱动技术的前景．机电信息，2000，(1)：-16-18．
[6]王意．流体技术和电子技术的结合与竞争．液压与气动，1998，(5)：-1-4．
[7]王意．静压传动装置简介．叉车技术，1997，(4)：-1-2．
[8]杨尔庄．国际液压、气动工业及市场发展动向，液压气动与密封，2001，(1)．
[9]黄素辉．静压传动在小吨位内燃叉车及装载机上的应用．叉车技术，1998，(2)．
[10]王意．怎样为一台行走机械或车辆设计一套液压传动的行走装置．叉车技术，1998，(1)：-5-9．
[11]臧发业．高等级公路多功能养护车液压系统设计．液压与气动，2000，(1)．
[12]杨尔庄．我国液压气动技术现况及展望．液压与气动，1998，(6)：-1-6．
[13]雷天觉主编．新编液压工程手册．北京：北京理工大学出版社，1998．
[14]尤新荣．低速大扭矩液压马达发展趋势与应用．97’国内外建设机械信息交流会特刊，1997．
[15]李志勇，王意，静液压传动装载机．工程机械与维修，1999，(4)．
[16]雷天觉主编．液压工程手册．北京：机械工业出版社，1990．
[17]陈启松．新型减速装置带液压马达的行星减速器的开发和应用．机械设计与研究，1992，(3)：-29-31．
[18]赵军．农业机械静压传动装置的研究与应用．农机化研究，2000，(4)：-99-101．
[19]李元勋．低速大扭矩液压马达端面配流副发展与现状．液压气动与密封，1998，(1)．
[20]李元勋，陈卓如．一种新型倾侧力矩全平衡端面配流机构及其优化设计．中国机械工程，1999，10(1)：-67-71．
[21]王钧功，马力中．多作用内曲线径向柱塞式液压马达端面配流盘设计方法探讨．液压气动与密封，1993，(4)：-19-21．
[22]李俊明，周云山．液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究．农业机械学报，1998，9(3)
[23]陈卓如，范莉．液压马达新型端面配流副液压分离力的数值求解及分析．机床与液压，2000，(2)：-7-9
[24]陈卓如．低速大扭矩液压马达理论、计算与设计．北京：机械工业出版社，1987年12月．
[25]陈卓如，李元勋．液压马达端面配流副径向密封带压力场数值求解及分析．中国机械工程，1996，7(2)：-38-41．
[26]范莉，陈卓如．液压马达新型端面配流副的计算机辅助优化设计及分析．液压气动与密封，1998，(2)：-16-18，15．
[27]李元勋，陈卓如．新型端面配流副及其机理试验．工程机械，1998，29(4)：-13-16．
[28]盛敬超．流体力学．北京：机械工业出版社，1984．
[29]潘社卫，金朝铭．液压马达摩擦副的计算机辅助设计．液压与气动，1997，(6)：-13-14．
[30]潘社卫，金朝铭．液压马达滑靴副流场的数值模型研究．液压气动与密封，2001，(2)：-21-23．
[31]王晓文，路甬祥．内曲线液压马达定子环形状改变对其压力角和扭矩的影响．工程机械，1990，21(7)：-26-31．
[32]顾振华．滚道曲线误差分析．机械工艺师，1998，(8)：-19-20．
[33]甄少华，冯应朴．摩擦扭矩非线性对液压马达低速稳定性的影响．武汉水运工程学院学报，1990，14(4)：-355-363．
[34]林益平．液压马达导轨内曲面加工用靠模凸轮廓线的计算．机械制造，1999，37(7)：-26-28．
[35]苏启棠．内曲线径向柱塞马达的噪声及其控制．贵州工学院学报，1995，24(3)：-56-60．
[36]冯应补．液压马达起动扭矩临界方程的建立及应用．武汉水运工程学院学报，1990，14(2)：-124-132．
[37]彭熙伟，王渝．液压马达最低稳定转速分析及实验研究(上)．机床与液压，1999，(3、4)：-45-47．
[38]魏国江，李瑞春．内曲线马达存在问题的探讨．煤矿机械，1998，(7)：-15-16．
[39]甄少华．液压马达最低稳定转速判定．武汉水运工程学院学报，1989，13(2)．
[40]何文飙．内曲线径向柱塞式液压马达导轨曲面加工用凸轮靠模的设计．煤矿机电，2000，(3)：-21-23
[41]谈宏华，陈卓如．径向柱塞马达柱塞腔内动态压力研究．哈尔滨工业大学学报，1999，31(5)：-126-129．
[42]熊元新，谷云彪．液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计．哈尔滨电工学院学报，1996，19(3)：-302-306．
[43]江谷新．内曲线液压马达导轨曲线的设计计算．工程机械，1974，(3)．
[44]李元勋．液压马达型式试验测控系统．机床与液压，1996，(1)：-39-42．
[45]刘春生，周广林．液压综合试验台的研制．煤矿机械，1999，(2)：-8-9．
[46]李芳雪．内曲线多作用式径向柱塞液压马达的故障分析．试验技术与试验机，1997，37(1)：-24-25．
[47]唐群国，陈卓如．壳转型内曲线液压马达导轨-滚轮副的弹流分析．机床与液压，1999，(2)：-51-52．
[48]谢云，吴洪民．低速大扭矩液压马达国产化研制对比试验方法和性能．重庆工业高等专科学校学报，1999，14(3)：-91-93．
[49]沙明元，李春林．大型液压试验台功率回收系统研究．石家庄铁道学院学报，1998，11(4)：-84-87．
[50]黄显明．采煤机液压泵、马达综合试验台的设计与应用．煤矿机械，1995，(1)．
[51]郭明杰，高殿荣．油泵油马达串联液压补偿式功率回收试验系统分析．东北重型机械学院学报，1994，18(2)：-117-121．
[52]孙玲，张国贤．液压泵/马达CAT系统．液压气动与密封，1994，(3)：-31-35．
[53]吕景忠，韩秉维．液压泵-液压马达性能试验台．实验技术与管理，1992，9(2)．
[54]李金忠．关于液压泵-液压马达联合试验台．内燃机车，1991，(5)：-24-27．
[55]郑义．液压泵、马达快速疲劳试验研究．液压与气动，1991，(2)：-46-49．
[56]张劲枫，聂崇嘉．液压泵和液压马达CAT等值曲线族生成方法．同济大学学报，2001，29(2)：224-228．
[57]Sauer 90系列通轴泵产品样本．
[58]Poclain S系列内曲线液压马达产品样本．
[59]Rexroth Mrc系列内曲线液压马达产品样本．
[60]Hydrostatic Drive Systems For Road Rollers.Rexroth公司．
[61]宁波旋球 QJM系列内曲线液压马达产品样本．
[62]宁波创源 ZJM系列内曲线液压马达产品样本．
[63]JB/T 8728—1998，低速大扭矩液压马达．
[64]JB/T 53349—1998，低速大扭矩液压马达产品质量分等．
[65]Dasgupta, K. Analysis of a hydrostatic transmission system using low speed high torque motor. Mechanism and Machine Theory, v 35 n 10 Oct 2000,1481-1499.
[66]Schneider, R.T. Primer on hydrostatic transmissions. Hydraulics and Pneumatics,v 52 n 10 Oct 1999, 65-66.
[67]Njabeleke, Ignatius A., Pannett, Richard F., Chawdhry, Pravir K., Burrows, Cliff R. Modelling and control or a high speed hydrostatic transmission.Fluid Power Systems and Technology American Society of Mechanical Engineers. The Fluid Power and Systems Technology Division (Publication) FPST, v 5 1998. ASME, Fairfield, NJ, USA. 1-10.
[68]Fulkerson,Tom..Integrated hydrostatic transmission control. New Fluid Power Applications, Components, and Testing SAE Special Publications.v 1192 Aug 1996. SAE, Warrendale, PA, USA., 15-19.
[69]Anon. Versatility tops long list of benefits for HSTs. Hydraulics & Pneumatics,v 50 n 3 Mar 1997, 43-46, 48, 72.
[70]Matsuo, Katsuhiko;Tani, Nobuyuki.Development of new design general purpose HST. 91 Small Engine Technol Conf Proc. Publish by Soc of Automotive Engineers of Japan, Tokyo, Jpn.,545-552.
[71]Dasgupta, K.;Mukherjee, A.;Maiti, R. Estimation of critical system parameters that affect orbit motor performance-combining simulation and experiments. Journal of Manufacturing Science and Engineering,Transactions of the ASME, v 121 n 2 1999,300-306.
[72]Stroempl, Peter J. Flow divider and flow divider/combiner valves for closed loop hydrostatic transmissions. SAE(Society of Automotive Engineers) Transactions, v 99 n Sect 2 1990,276-286,
[73]Liebenberg, Leon;Kruege, Johann J. Computer controlled hydrostatic transmission with traction control for vehicles. SAE(Society of Automotive Engineers) Transactions,v 99 n Sect 2 1990,306-3173.