基于嵌入式技术的道路测设系统开发
详细信息    本馆镜像全文|  推荐本文 |  |   获取CNKI官网全文
摘要
随着高等级道路需求增加和道路工程施工节奏加快,传统道路测设手段已经很难满足实际工作需要,甚至影响了工程进度和质量。
     本文将要研究如何以掌上电脑、全站仪等嵌入式设备为硬件平台,设计开发旨在提高道路测设工作质量和效率的、符合中国规范和国内用户操作习惯的道路测设系统,满足当前道路工程建设的需要。
     文章分析了开发基于掌上电脑和全站仪等嵌入式设备的中国版道路测设系统的意义;介绍了嵌入式系统的基本知识和道路测设的主要内容及流程;从最一般的情况出发,分析、推导了道路测设的相关数学模型,实际应用表明,这些模型的计算结果准确、可靠;对掌上电脑的数据库(文件)操作、多线程串口通讯进行了重点研究,设计实现了基于掌上电脑的道路测设系统;研究了徕卡全站仪的基本软件系统,对徕卡中低端全站仪机载软件通用开发平台(MMI Framework)、数据压缩存储、全站仪与微机之间数据通讯进行了重点研究,设计实现了基于徕卡中低端全站仪的道路放样软件;为弥补嵌入式设备的某些不足,设计实现了相应的桌面后(预)处理软件。
     本文研究成果的试用版本已经发布,目前用户已有数千人,课题的研究价值得到了充分证明。
With the increment of the demand for high-level roadway and the speedup of the step for civil engineer construction, the traditional work methods can't competent for the requirement.
     This paper will study how to design and develop a road setting out system, which can improve the efficiency of the road setting out, enhance the quality of the fieldwork and is accorded with Chinese criterions, answered for Chinese habit and based on the embedded devices. Consequently, sufficed the demand of civil engineer at the present time.
     Firstly, the paper analyzed the significance of this investigation that developed the Road Setting Out System for Chinese based on embedded devices, such as PPC, total station. Then the ABC of embedded system and the contents, follows of road setting out are introduced simply. Some important mathematics models about road setting out are analyzed and deduced from the most universal conditions. It is proved that the results of these models are exact and reliable. It gives emphasis to talk about how to develop database or file software in base of PPC and how to realize mUltithreading serial communication. Then designed and developed the Road Setting Out System based on PPC. Studied the foundation software architecture of Leica total station. And given emphasis to study the MMI Framework (the software development platform of Leica low-end and middling total station), the data compress storage and the communication between TPS and PC. Then designed and developed the Road Stake Out Application based on Leica total station. Designed and developed the post-processing and preprocessing application of the Road Setting Out System based on PC for remedy some shortages of embedded device.
     The demo versions of the Road Setting Out System had been released and the number of those users has arrived several thousands. And the importance of this scientific research is proved faultlessly.
引文
[1] 中华商务网.2006年中国公路建设行业研究报告[EB/OL].中华商务网,2006-02-08.
    [2] 国家发展和改革委员会发展规划司.铁路第十个五年计划[EB/OL].国家发展和改革委员会发展规划司官方网,2006-01-12.
    [3] 铁道部.铁道部全面部署“十一五”大规模铁路建设[EB/OL].中国产业经济信息网,2006-01-12.
    [4] 北京寰岛世纪信息技术有限公司.面向二十一世纪的嵌入式系统综述[EB/OL].中国安全防范网,2006-01-12.
    [5] 何立民.嵌入式系统的定义与发展历史[EB/OL].工控设计论坛,2006-02-13.
    [6] 田泽.嵌入式系统开发与应用教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.
    [7] 吕京建,肖海桥.嵌入式系统综述[EB/OL].EDN China,2006-03-05.
    [8] 北京寰岛世纪信息技术有限公司.嵌入式系统的一些基本概念[EB/OL].中国安全防范网,2006-01-12.
    [9] 北京时代佳源网络技术有限公司.嵌入式系统基本概念[EB/OL].中国有线电视导航,2006-01-12.
    [10] 中国计算机报.嵌入式系统的分类与应用[EB/OL].赛迪网,2001-08-23.
    [11] 许海燕,付炎.嵌入式系统技术与应用[M].北京:机械工业出版社,2002.
    [12] 探矽工作室,胡继阳.嵌入式系统导论[M].北京:中国铁道出版社,2005.
    [13] 中国计算机报.嵌入式系统的特点[EB/OL].赛迪网,2001-08-23.
    [14] 探矽工作室.嵌入式系统开发圣经[M].北京:中国青年出版社,2002.
    [15] 龚炳铮.嵌入式系统广阔天地大有作为[EB/OL].东方集成网,2006-01-12.
    [16] 王田苗.嵌入式系统设计与实例开发[M].北京:清华大学出版社,2002.
    [17] 符意德.嵌入式系统设计原理及应用[M].北京:清华大学出版社,2004.
    [18] 卢钧,吴剑秋.测量仪器系统的典型总线介绍[J].自动化与仪器仪表,2002,2.
    [19] 田泽.嵌入式系统开发与应用实验教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.
    [20] Raj Kamal(印度),陈曙晖,王继进.嵌入式系统一体系结构、编程与设计[M].北京:清华大学出版社,2005.
    [21] 周立功.ARM嵌入式系统基础教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.
    [22] 嵌入式操作系统一览[N].中国计算机报.2001.08.23.
    [23] 王丹.嵌入式软件步入高速发展时期[EB/OL].天极网,2005-10-21.
    [24] Michael Barr(USA). Programming Embedded Systems in C and C++[M]. USA: O'Reilly Publishing Company, 2002.
    [25] 唐寅.实时操作系统应用开发指南[M].北京:中国电力出版社,2002.
    [26] Wayne Wolf(USA) . Computers as Components Principles of Embedded Computing System Design[M]. USA: Morgan Kaufmann Publishing Company, 2002.
    [27] 陈龙飞,金其坤.工程测量[M].上海:同济大学出版社,1990.
    [28] 于来法,杨志藻.军事工程测量[M].北京:八一出版社,1994.
    [29] 杨少伟,朱照宏.道路勘测设计(第二版)[M].北京:人民交通出版社,2004.
    [30] 潘威,夏连学.公路工程实用施工放样技术[M].北京:人民交通出版社,2004.
    [31] 聂让,许金良,邓云潮.公路施工测量手册[M].北京:人民交通出版社,2003.
    [32] 徐育康,秦志远.测量学[M].北京:解放军出版社,1999.
    [33] 解放军测绘学院大地教研室.最小二乘法与测量平差[M].郑州:解放军测绘学院,1984.
    [34] 杨文渊,钱绍武.道路施工工程师手册[M].北京:人民交通出版社,2003.
    [35] JTJ011-94.公路路线设计规范[S].北京:人民交通出版社,1995.
    [36] 李全信,张予东.直线与线路曲线交点坐标及里程的通用解算方法[J].铁路航测,2002,1.
    [37] 张福荣,焦广彦.还原方法计算卵型曲线中间缓和曲线点坐标[J].测绘通报,2004,1.
    [38] 中华人民共和国交通部.公路工程基本建设项目设计文件编制办法[M].北京:人民交通出版社,1998.
    [39] 王劲松,沈凌.线路中桩、边桩的坐标计算模型[J].测绘通报,2004,4.
    [40] 张凤兰.测设复合曲线方法[J].山东工业大学学报,2001,31(5).
    [41] 殷耀国.中线测设的任意设站法[J].宁夏农学院学报,2002,23(4).
    [42] 李全信,张予东.直线与线路曲线交点坐标及里程的通用解算方法[J].铁路航测,2002,1.
    [43] 罗来恩.直线外设站放样直线上任意点的一种方法[J].测绘通报,2003,9.
    [44] 居光前,王治虎.应用FX-4000P计算器求解曲线元素的计算程序[J].宁夏农学院学报,2001,22(4).
    [45] 苏新亚.线路横断面测绘数字化[J].塔里木农垦大学学报,2003,15(4).
    [46] 郭宗河,郑进风,朱亚光.特殊情况下缓和曲线的测设[J].测绘通报,2003,6.
    [47] 靳海亮,吴庆忠.全站仪任意设站测设曲线[J].矿山测量,2004,1.
    [48] 魏国平.立交匝道中线及边桩的坐标放样[J].测绘通报,2003,10.
    [49] 许曦,刘庆元,余加勇.基于牛顿法的缓和曲线加桩计算[J].测绘通报,2004,4.
    [50] 谯生有.缓和曲线坐标计算误差分析[J].测绘通报,2001,1.
    [51] 鲍峰,欧建良.道路曲线的工程测量计算问题[J].同济大学学报(自然科学版),2004,32(11).
    [52] 张培存,吕存宣,王志军.断面测量内外业一体化系统研究[J].测绘通报,2004,10.
    [53] 彭晓刚.基于掌上电脑的移动定位/测量系统的设计与开发[D].郑州:解放军信息工程大学,2004.
    [54] 天极网新闻总线.掌上电脑[EB/OL].天极网,2001-06-07.
    [55] 联想数码天地.掌上电脑何以破局一联想大打商务牌[EB/OL].天极网,2006-01-12.
    [56] HP科技.PDA:掌上电脑[EB/OL].HP中国网,2006-01-12.
    [57] 易趣网.PDA小知识[EB/OL].易趣网,2006-01-24.
    [58] 中国计算机世界出版服务公司.如何选购一款合适自己的掌上电脑[EB/OL].计算机世界网,2003-11-16.
    [59] 杨溪.谈掌上电脑与PDA的区别[EB/OL].天极网,2000-02-02.
    [60] PCHOME网站.掌上电脑与PDA[EB/OL].电脑之家网,2000-11-21.
    [61] 周速华.Pocket PC走向Windows Mobile[EB/OL].IT社区&写作平台网,2003-07-09.
    [62] 田东风.Windows CE应用程序设计[M].北京:机械工业出版社,2003.
    [63] 傅曦,齐宇.嵌入式系统Windows CE开发技巧与实例[M].北京:化学工业出版社,2004.
    [64] 王军德,杨晓明.基于PDA测量程序的开发[J].四川测绘,2004,27(3).
    [65] 靳海亮,赵长胜,周兴东等.基于VC++6.0实现计算机与全站仪通讯[J].测绘通报,2005,7.
    [66] 陈保平,张学庄.掌上电脑用于自动陀螺经纬仪测时的误差研究[J].测绘通报,2005,7.
    [67] 蔡昌盛,高井祥,孙久运.基于掌上电脑的全站仪自动测量的实现[J].测绘通报,2004,8.
    [68] 陈刘成,郝金明,吕志伟.基于Windows CE的GPS观测数据质量监测系统[J].测绘通报,2001,11.
    [69] 吕贵洲,夏鸣飞,李鸣.基于Windows CE&Pocket PC的数据库应用程序开发[J].微计算机信息,2003,19(2).
    [70] 郑袆,伍吉仓,王解先.基于Windows CE掌上电脑的房产面积测量软件[J].测绘通报,2003,4.
    [71] 雷伟刚,刘大杰,姚连璧,刘春.基于PDA与GPS的测绘软件开发[J].铁路航测,2002,4.
    [72] 王传江,侯东亚,王解先.基于PDA的工程测量软件包的开发[J].测绘通报,2003,9.
    [73] 杨洪涛,吴天风.电子经纬仪与PC微机之间的并行数据通讯[J].计算机测量与控制,2003,3.
    [74] 巢佰崇,张正禄,黄全义等.HD-STGPS超站仪数据通信的实现[J].测绘信息与工程,2002,27(3).
    [75] 倪涵.徕卡全站仪的软件系统及其应用软件的开发[A].见:中国测绘学会测绘仪器专业委员会.2003年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C].贵阳,2003.
    [76] Leica CorD. TPS-Online-VIOO[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 2001.
    [77] 唐继民.全站仪动态测量的研究以及其与单片机在轨道式龙门吊实时检测中的应用[D].上海:同济大学,2004.12.
    [78] 尤相骏.用GeoBasic开发测量机器人机载程序[J].测绘通报,2000年增刊.
    [79] Leica Corp. MMI Framework:Introduction, Concepts and Application Programming Guide[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leiea Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 1999.
    [80] 徐忠阳.徕卡推出新型TPS800——专业建筑与勘测全站仪[N].徕卡测量在中国,2005,3:6.
    [81] Made-in-Switzerland Corp. Latest News & Information About Swiss Companies [EB/OL]. Made-in-Switzerland. com, 2006-3-12
    [82] 许承权,邹进贵,倪涵等.全站仪机载导线测量程序开发研究[J].测绘信息与工程,2003,28(6).
    [83] Leica Corp. TPS1100 Professional Series[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 2001.
    [84] Leica Corp. GeoBasic User Manual[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 1999.
    [85] Leica Corp. GeoBasic Reference Manual[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 1999.
    [86] Leica Corp. GeoC++Step by Step[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 2004.
    [87] Leica Corp. GeoCOM Reference Manual[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 1997.
    [88] Leica Corp. SW-Platform TPS100[M]. Switzerland: Printed in Switzerland Copyright by Leica Geosystems AG, Heerbrug. Switzerland, 1999.

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700