升降横移式立体停车库的结构设计与控制
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摘要
本文以作者完成的课题——PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库为例，介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和控制系统。
就当前社会对于立体停车库的需求，本文分析了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库——升降横移式立体停车库。运用力学求解器对PSH16D/5K升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括PSH16D/5K升降横移式立体停车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。本文还对PSH16D/5K升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。在对PSH16D/5K升降横移式立体停车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用OMRON公司的SYSMAC——CPT软件编制了PSH16D/5K升降横移式立体停车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。同时为了加强其可视化和智能化，通过VB中MSComm控件的功能，实现上位机和PLC之间的通信，上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现监控其运行过程和自动化系统的集散控制。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库的实际，在PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库安全平稳的运行。经过最后车库样机的试制、检验，该车库运行良好，各项指标均达到或高于国家有关标准的要求，证明本文进行的整体结构优化和采用的控制方法具有创造性且其结果是非常令人满意的。
The paper introduced and analyzed structure and control system of PSH16D/5K and PSH4D the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which had been finished by author.
For demand of Cubic Car-base Park in society , The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base
Park---the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the
society demand. The Smsolver was used to comprehensively analyze PSH16D/5K the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The paper adopted PLC as control system in designing PSH16D/5K the Up-down and Translation Cubic Car-base Park, SYSMAC-CPT of OMRON Company was used to weave the program of control system, through debugging running .The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization , credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection .In order to intensify visual and intelligentize MSComm controller was used to realize communications in PC and PLC. PC control PLC of the system, inspect the progress of running, realize distributed control. In order to satisfy using demand in design Cubic Car-base Park, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of PSH16D/5K the Up-down and Translation Cubic Car-base Park the paper introduced some safety technique which was used in PSH16D/5Kand PSH4D the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole Car-base Park safety and running smooth. The sample of Car-base Park was founded and tested, this Car-base Park run well. Every index is higher criterion of country .It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system.
就当前社会对于立体停车库的需求，本文分析了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库——升降横移式立体停车库。运用力学求解器对PSH16D/5K升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括PSH16D/5K升降横移式立体停车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。本文还对PSH16D/5K升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。在对PSH16D/5K升降横移式立体停车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用OMRON公司的SYSMAC——CPT软件编制了PSH16D/5K升降横移式立体停车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。同时为了加强其可视化和智能化，通过VB中MSComm控件的功能，实现上位机和PLC之间的通信，上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现监控其运行过程和自动化系统的集散控制。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库的实际，在PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库安全平稳的运行。经过最后车库样机的试制、检验，该车库运行良好，各项指标均达到或高于国家有关标准的要求，证明本文进行的整体结构优化和采用的控制方法具有创造性且其结果是非常令人满意的。
The paper introduced and analyzed structure and control system of PSH16D/5K and PSH4D the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which had been finished by author.
For demand of Cubic Car-base Park in society , The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base
Park---the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the
society demand. The Smsolver was used to comprehensively analyze PSH16D/5K the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The paper adopted PLC as control system in designing PSH16D/5K the Up-down and Translation Cubic Car-base Park, SYSMAC-CPT of OMRON Company was used to weave the program of control system, through debugging running .The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization , credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection .In order to intensify visual and intelligentize MSComm controller was used to realize communications in PC and PLC. PC control PLC of the system, inspect the progress of running, realize distributed control. In order to satisfy using demand in design Cubic Car-base Park, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of PSH16D/5K the Up-down and Translation Cubic Car-base Park the paper introduced some safety technique which was used in PSH16D/5Kand PSH4D the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole Car-base Park safety and running smooth. The sample of Car-base Park was founded and tested, this Car-base Park run well. Every index is higher criterion of country .It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system.
引文
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[3] 任伯淼．机械式立体停车库．海洋出版社，2001，9
[4] 皮壮行，宫振鸣，李雪华等．可编程序控制器的系统设计与应用实例．北京：机械工业出版社，2000，P 62～94
[5] 王芳卿．立体停车库及其控制．电器传动，1998，Vol．6，P．45～51
[6] 雷宽成，李金华，胡晓东．钢丝绳经过滑轮时允许偏角的计算分析．石油机械，1998，Vol．5，P 38～40
[7] 中华人民共和国机械行业标准，升降横移类机械式停车设备．北京：国家机械工业局发布，2000，1
[8] 朱善君，翁樟，邓丽曼等．可编程序控制器的系统原理·应用·维护．北京：清华大学出版社，1993，P．1～30
[9] 郝艳芳，赵武，毕建中．自动化立体停车设备的安全技术．山西太原华北工学院工厂，山西太原市政工程管理处
[10] 孟荣光．旋转车蓝式自动控制立体车库．北方工业大学学报，2000，Vol．3，P．73～77
[11] 张云生，刘炜，张寿明等．多层升降平移式立体车库监控系统．电气传动，2000，Vol．5，P. 22～24
[12] 徐世许等．可编程序控制器原理·应用·网络．合肥：中国科技大学出版社，2000，9
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