反直升机智能雷随动系统的研究
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摘要
反直升机智能雷是打击超低空进攻的武装直升机的有力武器，是目前国内外积极研制、发展的一种新颖武器系统。而随动系统是其能否实时跟踪和瞄准目标的关键部件之一。本文主要研究随动系统机构的传动方案、系统性能与结构的优化，寻求和建立与机构的反应时间、最大运行力矩等参数有关的优化模型，以及控制方式、控制电路的研究。
Anti-Helicopter mine is a kind of effective arm using for attacking the over low altitude flying armed-helicopter, is a kind of novelty weapon system studied by the inside and outside countries actively. And the servo-system is one of the key parts affecting its following and aiming precision. The paper is focused on the transmission project of servo-system machine, the optimal system performance and structure, the optimization mathematics model related with the parameters like time and torque of machine, and also the studying of control mode and control circuit.
Anti-Helicopter mine is a kind of effective arm using for attacking the over low altitude flying armed-helicopter, is a kind of novelty weapon system studied by the inside and outside countries actively. And the servo-system is one of the key parts affecting its following and aiming precision. The paper is focused on the transmission project of servo-system machine, the optimal system performance and structure, the optimization mathematics model related with the parameters like time and torque of machine, and also the studying of control mode and control circuit.
引文
1 杨平．廉仲．机械电子工程设计．北京：国防工业出版社．2001．1
2 叶元烈．机械优化理论与设计．北京：中国计量出版社．2000．12
3 高健．机械优化设计基础．北京：科学出版社．2000．1
4 吴宗泽．罗圣国．机械设计课程设计手册．第二版．北京：高等教育出版社．1999．6
5 邱宣怀．机械设计．第四版．北京：高等教育出版社．1997
6 刘惟信．机械可靠性设计．北京：清华大学出版社．1996
7 王琳．反直升机智能雷随动系统设计与仿真：[学位论文]．北京理工大学
8 徐士良．C常用算法程序集．北京：清华大学出版社．1996
9 金钰．伺服系统设计指导．北京：北京理工大学出版社．2000
10 (美)苏(C．H．S_nh)．(美)拉德克利夫(C．W．Radcliffe)
11 张启先空间机构的分析与综合．北京：机械工业出版社．1983
12 袁亚湘，孙文瑜．最优化理论与方法．北京：科学出版社．1997
13 J·利伯特．C++编程实例详解．北京：电子工业出版社．1999
14 北京工学院编译．随动系统译文集．北京：国防工业出版社．1960
15 徐兴群，胡寿安．随动系统概论．北京：北京工业学院．1964
16 (苏)契尔纳鲁茨基等著．变参数控制系统自动机械手随动系统．重庆：重庆大学出版社．1992
17 曾乐生，施妙和编著．随动系统．北京：北京理工大学出版社．1988
18 (美)D．R．威尔桑等编著．伺服系统设计的现代实践．北京：国防工业出版社．1977
19 (苏)罗津茨维特，Ц．И．(苏)艾根布罗特．B．M．著．程序和随动调节器定值装置．上海：上海科学技术出版社．1965
20 (苏)列申科著．仿形和数控机床液压随动装置．北京：机械工业出版社．1981
21 哈尔滨工业大学．成都电机厂编著．步进电动机．北京：科学出版社．1979
22 刘惟信．机械最优化设计．北京：清华大学出版社．1994
23 刘宝廷．程树康等编著．步进电动机及其驱动控制系统．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社．1997
24 王中发．实用机械设计．北京：北京理工大学出版社．1998
25 董玉革．机械模糊可靠性设计．北京：机械工业出版社．2000
26 汪国强．数学建模优秀案例选编．广州：华南理工大学出版社．1998
27 陈立周．机械优化设计方法．北京：冶金工业出版社．1995
28 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会著．机械工程手册．北京：机械工业出版社．1982
29 谢存禧等编著．空间机构设计．上海：上海科学技术出版社．1996
30 李天无．简明机械工程师手册．昆明：云南科技出版社．1988
31 曹巧媛．单片机原理及应用．北京：电子工业出版社．1997
32 张友德，杨胜球．MCS-51单片机实验指导．上海：复旦大学出版社．1993
33 Digital servo-system. NASA N74-32487
34 Anti-helicopter mine. GB 2260802-A
35 Anti-helicopter hollow charge mine. GB 2251057-B
36 Comparison of Three Servo Mechanism Design Techniques for Accommodation of an Extemal Disturbance. AD-A172748MF
37 International Motor Conference Treatises of 1985. X-23109
38 An Application of Optimal Control Theory to an Anti-Tank Weapon System. AD/A-056
39 Anti-helicopter Mine System Studies and Analyses. AD-A278 337MF
40 Digital Servo-controller System Result and Conclusion. AD-A159068MF
41 Harry L.Reed. Small Force Effectiveness of Direct Fire Weapons: Model Analysis. AD-A226 322.1990.9
42 R.E.Schwart. The Smart Mine Simulator User's Guide and Algorithm Description AD-A277 803.1993.12
43 P.J.Young and R.J.Hiu. Analysis of Helicopter Attrition Using a low lever Combat Similation.N94-13839/3/GAR. 1992
44 Hanes P.J.,Murrty K.R et al. AnOverView and Status Report of MUVES.BRL-MR-3679,1988
45 孙涵芳．Intel 16位单片机．北京：北京航空航天大学出版社．1995．11
46 张幽彤，陈宝江．MCS8089系统实用大全．北京：清华大学出版社．1993．9
47 潘新民．微型计算机控制技术．人民邮电出版社．1992．10
48 董桂菊．步进电机控制系统的研究．农机化研究．2002(3)：57-59
49 孙迪生，楼喜中．位置伺服控制板的设计与应用．2001(4)：34-37
50 唐诗等．单片机控制系统中步进电机接口电路的设计．山东工程学院学报．2002(2)：64-67
51 史敬灼等．直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究．高技术通讯．2001(7)：85-88
52 张西．基于MCS-51单片机的测温系统．电子工程师．2002(6)：31-33
53 罗小兵等．步进电动正反转的自动控制．成都大学学报(自然科学版)．2002(3)：27-29
54 李晓峰等．低电压低饱和压降的步进电机驱动器FAN8200／FAN8200D及其应用．2002(7)：56-58
55 周连全等．一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法．机械科学与技术．2002(4)：546-548
56 朱鹏程等．基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统．华东船舶工业学院学报(自然科学版)．2001(5)：61—65
57 李长星．VB 环境下数控系统和上位机的通信实现．西安石油学院学报(自然科学版)．2002(4)：74—76
58 张志忠等．无刷直流电动机系统的波动力矩仿真研究．微电机．1999(5)： 3—5
59 廉迎战等．混合式步进电机驱动系统的统一状态方程．微特电机．1999(3)：17—20
60 王英等．混合式步进电动机的动态不稳定性．电工技术学报．1999(2)：16—20
61 李峻等．基于数字信号处理器的步进电机运动控制．微电机．1999(5)：19—21
2 叶元烈．机械优化理论与设计．北京：中国计量出版社．2000．12
3 高健．机械优化设计基础．北京：科学出版社．2000．1
4 吴宗泽．罗圣国．机械设计课程设计手册．第二版．北京：高等教育出版社．1999．6
5 邱宣怀．机械设计．第四版．北京：高等教育出版社．1997
6 刘惟信．机械可靠性设计．北京：清华大学出版社．1996
7 王琳．反直升机智能雷随动系统设计与仿真：[学位论文]．北京理工大学
8 徐士良．C常用算法程序集．北京：清华大学出版社．1996
9 金钰．伺服系统设计指导．北京：北京理工大学出版社．2000
10 (美)苏(C．H．S_nh)．(美)拉德克利夫(C．W．Radcliffe)
11 张启先空间机构的分析与综合．北京：机械工业出版社．1983
12 袁亚湘，孙文瑜．最优化理论与方法．北京：科学出版社．1997
13 J·利伯特．C++编程实例详解．北京：电子工业出版社．1999
14 北京工学院编译．随动系统译文集．北京：国防工业出版社．1960
15 徐兴群，胡寿安．随动系统概论．北京：北京工业学院．1964
16 (苏)契尔纳鲁茨基等著．变参数控制系统自动机械手随动系统．重庆：重庆大学出版社．1992
17 曾乐生，施妙和编著．随动系统．北京：北京理工大学出版社．1988
18 (美)D．R．威尔桑等编著．伺服系统设计的现代实践．北京：国防工业出版社．1977
19 (苏)罗津茨维特，Ц．И．(苏)艾根布罗特．B．M．著．程序和随动调节器定值装置．上海：上海科学技术出版社．1965
20 (苏)列申科著．仿形和数控机床液压随动装置．北京：机械工业出版社．1981
21 哈尔滨工业大学．成都电机厂编著．步进电动机．北京：科学出版社．1979
22 刘惟信．机械最优化设计．北京：清华大学出版社．1994
23 刘宝廷．程树康等编著．步进电动机及其驱动控制系统．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社．1997
24 王中发．实用机械设计．北京：北京理工大学出版社．1998
25 董玉革．机械模糊可靠性设计．北京：机械工业出版社．2000
26 汪国强．数学建模优秀案例选编．广州：华南理工大学出版社．1998
27 陈立周．机械优化设计方法．北京：冶金工业出版社．1995
28 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会著．机械工程手册．北京：机械工业出版社．1982
29 谢存禧等编著．空间机构设计．上海：上海科学技术出版社．1996
30 李天无．简明机械工程师手册．昆明：云南科技出版社．1988
31 曹巧媛．单片机原理及应用．北京：电子工业出版社．1997
32 张友德，杨胜球．MCS-51单片机实验指导．上海：复旦大学出版社．1993
33 Digital servo-system. NASA N74-32487
34 Anti-helicopter mine. GB 2260802-A
35 Anti-helicopter hollow charge mine. GB 2251057-B
36 Comparison of Three Servo Mechanism Design Techniques for Accommodation of an Extemal Disturbance. AD-A172748MF
37 International Motor Conference Treatises of 1985. X-23109
38 An Application of Optimal Control Theory to an Anti-Tank Weapon System. AD/A-056
39 Anti-helicopter Mine System Studies and Analyses. AD-A278 337MF
40 Digital Servo-controller System Result and Conclusion. AD-A159068MF
41 Harry L.Reed. Small Force Effectiveness of Direct Fire Weapons: Model Analysis. AD-A226 322.1990.9
42 R.E.Schwart. The Smart Mine Simulator User's Guide and Algorithm Description AD-A277 803.1993.12
43 P.J.Young and R.J.Hiu. Analysis of Helicopter Attrition Using a low lever Combat Similation.N94-13839/3/GAR. 1992
44 Hanes P.J.,Murrty K.R et al. AnOverView and Status Report of MUVES.BRL-MR-3679,1988
45 孙涵芳．Intel 16位单片机．北京：北京航空航天大学出版社．1995．11
46 张幽彤，陈宝江．MCS8089系统实用大全．北京：清华大学出版社．1993．9
47 潘新民．微型计算机控制技术．人民邮电出版社．1992．10
48 董桂菊．步进电机控制系统的研究．农机化研究．2002(3)：57-59
49 孙迪生，楼喜中．位置伺服控制板的设计与应用．2001(4)：34-37
50 唐诗等．单片机控制系统中步进电机接口电路的设计．山东工程学院学报．2002(2)：64-67
51 史敬灼等．直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究．高技术通讯．2001(7)：85-88
52 张西．基于MCS-51单片机的测温系统．电子工程师．2002(6)：31-33
53 罗小兵等．步进电动正反转的自动控制．成都大学学报(自然科学版)．2002(3)：27-29
54 李晓峰等．低电压低饱和压降的步进电机驱动器FAN8200／FAN8200D及其应用．2002(7)：56-58
55 周连全等．一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法．机械科学与技术．2002(4)：546-548
56 朱鹏程等．基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统．华东船舶工业学院学报(自然科学版)．2001(5)：61—65
57 李长星．VB 环境下数控系统和上位机的通信实现．西安石油学院学报(自然科学版)．2002(4)：74—76
58 张志忠等．无刷直流电动机系统的波动力矩仿真研究．微电机．1999(5)： 3—5
59 廉迎战等．混合式步进电机驱动系统的统一状态方程．微特电机．1999(3)：17—20
60 王英等．混合式步进电动机的动态不稳定性．电工技术学报．1999(2)：16—20
61 李峻等．基于数字信号处理器的步进电机运动控制．微电机．1999(5)：19—21