月球探测器轨道动力学及其设计
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摘要
本论文利用航天器轨道动力学理论和方法，以从地球停泊轨道入轨点出发发射月球
极月卫星的轨道为对象，综合考虑运载能力、飞行时间、发射窗口、轨道导航等问题，进
行月球探测器轨道设计与优化，给出月球探测器的飞行条件、程序及其轨道。
第一章主要介绍轨道设计典型的三类约束条件：轨道运动学约束、观测约束和光照
约束。其中轨道运动学约束包括地球停泊轨道约束、地月转移轨道约束和月球卫星轨道约
束。
第二章介绍了依据双二体假设进行月球探测器轨道初步设计的方法，推导了快速求
解轨道参数的解析公式，分析和计算了能量最省的地月转移轨道飞行方式为地心和月心均
顺行（环绕方向与月球公转方向一致为顺行轨道）。
第三章通过数值法分析了各项轨道摄动和参数误差等因素的对轨道计算的影响，给
出了精确的月球探测器轨道计算数学模型。
第四章建立了在精确的月球探测器轨道计算模型下的变步长折回爬山法的搜索标准
轨道的方法，可快速搜索出满足要求的标准轨道。
第五章讨论了的窗口选择问题。首先借助于二体假设建立了简单解析公式，分析各
种约束对窗口选择的影响，给出了粗窗口，每月有2-3天；然后，利用精确的探测器轨道
动力学模型，计算精窗口，每天为数分钟。
第六章给出了GPS用于月球探测器轨道近地段导航的可观测星的数目与分布、信号
时空特性，给出了最佳制导时机。
第七章介绍了开发的月球探测器轨道设计软件包。
第八章总结了论文工作，提出了进一步的设想。
In this dissertation, the design and optimization of lunar probe orbit has been studied by
using the theory and method of spacecraft orbital dynamics, aiming at to launch polar moon
satellite from the earth parking orbit, and considering synthetically the problems about the
launcher energy, flying time, launch window and orbit navigation. The flying conditions,
program and orbit of the lunar probe are given.
Chapter 1 introduces three kinds of typical restrictive conditions which are the
restrictions of orbital kinematics, ground observation, sunlight illumination. The restriction of
orbital kinematics includes that of earth parking paths earth-moon transfer path, and lunar
satellite path.
Chapter 2 introduces a method for preliminary orbital design using double two-body
hypothesis. A fast design metod for earth-moon transfer orbit is presented. By analyzing and
computing, it is educed that the minimum-energy orbit is geo-direct motion and seleno-direct
motion orbit.
Chapter 3 analyzes numerically the effects for orbit calculation caused by orbital
perturbation, parameter error and so on. A precise mathematical model of orbit calculation is
given.
Chapter 4 sets up a ariable step size to-and-fro bill climbing?method for precise orbit
designing rapidly, under the precise orbital model.
Chapter 5 discusses on launch window. First, according to the hypothesis of two body
problem, a series of formula are deduced for analyzing the efforts causing by every restrict
conditions and sketchy windows, which are about 2-3 days every month. Then, utilizing the
precise orbit model, the precise windows are computed, which are only ~everal minutes.
Chapter 6 provides the numbers and the distributions of the available GPS satellites, the
space-time characteristics about GPS signals, and the optimal guidance time.
Chapter 7 introduces the software tool kit of lunar orbital design.
Chapter 8 sums up whole work about the paper, some new ideas about the orbital design
of lunar probe are presented farther.
极月卫星的轨道为对象，综合考虑运载能力、飞行时间、发射窗口、轨道导航等问题，进
行月球探测器轨道设计与优化，给出月球探测器的飞行条件、程序及其轨道。
第一章主要介绍轨道设计典型的三类约束条件：轨道运动学约束、观测约束和光照
约束。其中轨道运动学约束包括地球停泊轨道约束、地月转移轨道约束和月球卫星轨道约
束。
第二章介绍了依据双二体假设进行月球探测器轨道初步设计的方法，推导了快速求
解轨道参数的解析公式，分析和计算了能量最省的地月转移轨道飞行方式为地心和月心均
顺行（环绕方向与月球公转方向一致为顺行轨道）。
第三章通过数值法分析了各项轨道摄动和参数误差等因素的对轨道计算的影响，给
出了精确的月球探测器轨道计算数学模型。
第四章建立了在精确的月球探测器轨道计算模型下的变步长折回爬山法的搜索标准
轨道的方法，可快速搜索出满足要求的标准轨道。
第五章讨论了的窗口选择问题。首先借助于二体假设建立了简单解析公式，分析各
种约束对窗口选择的影响，给出了粗窗口，每月有2-3天；然后，利用精确的探测器轨道
动力学模型，计算精窗口，每天为数分钟。
第六章给出了GPS用于月球探测器轨道近地段导航的可观测星的数目与分布、信号
时空特性，给出了最佳制导时机。
第七章介绍了开发的月球探测器轨道设计软件包。
第八章总结了论文工作，提出了进一步的设想。
In this dissertation, the design and optimization of lunar probe orbit has been studied by
using the theory and method of spacecraft orbital dynamics, aiming at to launch polar moon
satellite from the earth parking orbit, and considering synthetically the problems about the
launcher energy, flying time, launch window and orbit navigation. The flying conditions,
program and orbit of the lunar probe are given.
Chapter 1 introduces three kinds of typical restrictive conditions which are the
restrictions of orbital kinematics, ground observation, sunlight illumination. The restriction of
orbital kinematics includes that of earth parking paths earth-moon transfer path, and lunar
satellite path.
Chapter 2 introduces a method for preliminary orbital design using double two-body
hypothesis. A fast design metod for earth-moon transfer orbit is presented. By analyzing and
computing, it is educed that the minimum-energy orbit is geo-direct motion and seleno-direct
motion orbit.
Chapter 3 analyzes numerically the effects for orbit calculation caused by orbital
perturbation, parameter error and so on. A precise mathematical model of orbit calculation is
given.
Chapter 4 sets up a ariable step size to-and-fro bill climbing?method for precise orbit
designing rapidly, under the precise orbital model.
Chapter 5 discusses on launch window. First, according to the hypothesis of two body
problem, a series of formula are deduced for analyzing the efforts causing by every restrict
conditions and sketchy windows, which are about 2-3 days every month. Then, utilizing the
precise orbit model, the precise windows are computed, which are only ~everal minutes.
Chapter 6 provides the numbers and the distributions of the available GPS satellites, the
space-time characteristics about GPS signals, and the optimal guidance time.
Chapter 7 introduces the software tool kit of lunar orbital design.
Chapter 8 sums up whole work about the paper, some new ideas about the orbital design
of lunar probe are presented farther.
引文
1 A S Konopliv, W L Sjogren, R N.Wimberly, R A Cook, and V Alwa"A High Resolution Lunar Gravity Field and Predicted Orbit Behavior", paper AAS 93-622 presented at AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference,Victoria, B C Canada, August 16-19, 1993
2 B Hofinan-Wellenhof, H Lichtenegger, and J Collins. Global Positioning System Theory and Practice Spinger-Verlag Wien New York 1992
3 BATE R R.航天动力学基础 吴鹤鸣，李肇杰译 北京：北京航空航天大学出版社，1990
4 Battin R H An introduction to the mathematics and methods of astrodynamics New York: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc, 1987,128-130
5 Beckman M, Minnie C and Yee C Orbit determination support for the deep space program science experiment. AAS 95-132, 513-533
6 Cappellari J O, Velez C E, Fuchs A J 哥达德轨道确定系统数学理论 飞行器测控技术编辑部译，1984
7 Carrico J, Carrington D and Hametz M Maneuver planning and results for clementine AAS 95-129, 477-499
8 崔振华，陈丹 世界天文史．吉林教育出版社，1993年
9 Duke M B Lunar Polar Ice Deposits: Scientific and Utilization Objectives of the Lunar Ice Discovery Mission Proposal 48~(th) International Astronautical Congress, October 6-10, 1997, Turin, Italy
10 Duke M B Lunar Polar Ice: Implications for Lunar and Space Development 48~(th) International Astronautical Congress, October 6-10, 1997, Turin, Italy
11 过崇伟 航空航天技术概论．北京：北京航空航天大学出版社，1992
12 黄城 利用LAGEOS激光测距资料精确测定地球自转参数 上海天文台博士学位论文 1985
13 回春，熊延龄．日本成为第三个探月国家 国外空间动态，1990，(6)：1
14 Herbert Reich. GENERAL CHARACTERISTICS OF THE LAUNCH WINDOW FOR ORBITAL LAUNCH TO THE MOON.AIAA No 63-405
15 胡小工，黄城 DE200与DE403：差别及其对登月轨道的影响．上海天文台台刊，1996
16 胡小工，黄城 登月飞行轨道的摄动模型．上海天文台台刊，1997
17 胡小工，黄城 登月飞行轨道数值计算的讨论．上海天文台台刊，1997
18 Iwata T, Funaki M, and Takizawa Y. The System Design of SELENE In:Eighth International Space Conference of Pacific-basin Societies(8~(th) ISCOPS) Proceedings Xi'an China: 1999, 289-293
19 Kaufman B, Middour J. Richon K Mission Design of the Clementine Space Experiment, AAS95-124: 407-422
20 刘斌 低轨飞行器利用GPS定轨的算法研究 中国空间科学技术，1995，15(4)：22-27
21 柳东升 GPS在卫星精密测轨中的应用 中国空间科学技术，1991，10(5)
22 李捷 利用星敏感器的卫星姿态确定和自主导航．北京控制工程研究所博士论文，1993
23 李济生 人造卫星精密轨道确定．北京：解放军出版社，1995
24 刘林 人造地球卫星轨道力学．北京：高等教育出版社，1992
25 林来兴 现代小卫星典范(克莱门汀月球探测器及其控制技术) 国外空间动态
26 林来兴 空间飞行器(上) 国外空间控制技术，1980，(1)
27 林来兴 空间自主导航(二) 控制工程，1986，(1)：9-15
28 林来兴 空间自主导航(一)．控制工程，1985，(6)1-6
29 刘向辉，月球探测器轨道确定方法和状态确定原理研究，国防科大硕士论文，2000年，20
30 李晓明 航天飞行器天文定位与状态外推．国防科技大学研究生院硕士学位论文，1991
31 李延兴，GPS技术新进展，天津：天津科学技术出版社，1996：73-86
32 Mankins J The Potential Role of Lunar Resources in Affordable Space Exploration and Development 48~(th) International Astronautical Congress,October 6-10,1997,Turin, Italy
33 Matchett G. Navigation Accuracy Issues For Near-Earth Orbital Users of GPS.AAS 80-272
34 McCarthy D D (US Naval Observatory). IERS Conventions(1992), Central Bureau of IERS-Observatoire de Paris 61, avenue de l'Observatoire F-75014 PARIS-France, 1996
35 Middour J, Hope A,Dasenbrock R Trajectory and maneuver planning products and procedures for clementine operations, AAS95-125
36 马文章 球面天文学 北京：北京师范大学出版社，1995
37 苗永宽 球面天文学 北京：科学出版社，1983
38 Ockels W EuroMoon 2000——A Plan for a European Lunar South Pole Expedition. 48~(th) International Astronautical Congress, October 6-10, 1997,Turin, Italy
39 P SCHWINTZER, Z. KANG, CH. REIGBER and S. Y ZHU Precise orbits determination for TOPEX/POSEIDON using GPS-SST data. Adv Space Res Vol.16,1995
40 Regeon P,Chapman J. Clementine lunar orbiter spacecraft system design.AAS 95-130:501-514
41 Robert H.tolson GEOMETRICAL CHARACTERISTICS OF LUNAR ORBITS ESTABLISHED FROM EARTH-MOON TRAJECTORIES NASA TN D-1780, 4april,1963
42 任萱，陈建祥．垂直着月轨道的特性分析及其近似解 国防科技大学学报，1997，19(6)：1-8
43 任萱．人造地球卫星轨道力学．长沙：国防科技大学出版社，1988
44 任萱．航天飞行器轨道动力学(下)长沙：国防科学技术大学，1987
45 Sasaki S, Iijima Y, and KatoM. Scientific Objectives of SELENE Mission.In:Seventh International Space Conference of Pacific-basin Societies(8~(th)ISCOPS) Proceedings,1997
46 申功勋，孙建峰．信息融合理论在惯性／天文／GPS组合导航系统中的应用国防工业出版社，1998
47 盛杰 GPS卫星导航系统及应用对策 航天器工程，1992(4)：60-64
48 宋茂忠，王永澄．卫星导航中的五星单频定位方法．空间科学学报1994 14(3)：244-248
49 孙仲康等 定位导航与制导．北京：国防工业出版社，1990
50 THOMAS P Yunck, Sien-Chong Wu, et al, Precise Tracking of Remote Sensing Satellites with the Global Positioning System.IEEE transactions on geoscience and remote sensing Vol.28(1),Jan.1990
51 THOMAS P YUNCK, WILLIAM G.MELBOURNE GPS-Based Satellite Tracking System for Precise Positioning.IEEE transactions on geoscience and remote sensing Vol.ge-23 1996
52 Uesugi K, Kawaguchi J and Ishii N. Mission operations of the spacecraft HITEN. N92-24783:465-470
53 W I BERTIGER,Y E BAR-SEVER GPS precise tracking of TOPEX/POSEIDON results and implications Journal of geophysical research vol 99 1994
54 W G Melbourne, T.P. Yunck GPSgeoscience flight experiment for EOS-A and EOS-B Jet Propulsion Laboratory, 1995
55 王广运，郭秉义 差分GPS定位技术与应用．北京：电子工业出版社，1996
56 尾厚弘晃，山内显 利用全球定位系统确定空间站╱自由飞行器的轨道 飞行器测控技术，1987(2)
57 www hughesglobal com.HUGHES' SATELLITE RESCUE WINS AWARD FROM POPULAR SCIENCE 58 www hughespace com HUGHES GOES TO MOON TO SALVAGE SATELLITE
58 www hughespace com HUGHES GOES TO MOON TO SALVAGE SATELLITE
59 十希季，林华宝，李颐黎 航天器进入与返回技术 北京：宇航出版社1991，142-149
60 肖峰 球面天文学与天体力学基础 长沙：国防科技大学出版社，1989
61 许其凤 GPS卫星导航与精密定位 北京：解放军出版社，1994
62 肖齐英，黄教民，郗晓宁 三元二阶自适应积分器的设计与实现 计算机工程与应用，1998，34(4)：42-44
63 郗晓宁，王海丽，肖齐英 多约束条件下探测器击中月球轨道设计 中国空间科学技术，1997，17(2)：1-7
64 郗晓宁，吴瑞林，潘亮等 中国空间科学技术，1997，17(2)：54-60
65 郗晓宁，曾国强，朱文耀 从地面发射月球探测器的窗口问题，天文学报
66 郗晓宁，朱文耀 探测器垂直击中月球的轨道设计 空间科学学报，1998，18(2)：161-167
67 徐享忠，郗晓宁，吕鸣 用Mathematica求解RK法的稳定域．计算机工程与应用，2000年2期
68 夏飞，黄天衣 球面天文学 南京：南京大学出版社，1995
69 许尤楠 GPS卫星的精密定轨(模型、软件和测控网布设研究)．北京：解放军出版社，1989
70 云帆 休斯公司成功挽救原亚洲卫星-3 国际太空，1998，10：6-8
71 杨嘉墀 航天器轨道动力学与控制(上) 北京：宇航出版社，1995
72 袁建平，方群，郑谔．GPS在飞行器定位导航中的应用 西安：西北工业大学2000
73 杨维廉．轨道力学与使命设计 航天器工程1998，7(3)：17-25
74 杨维廉 近地卫星利用GPS自主定轨的精度．中国空间科学技术，1992(2)：14-20
75 袁信，余济祥，陈哲．导航系统．北京：航空工业出版社，1994
76 易照华，黄天衣 关于向火星发射宇宙火箭的最短时间轨道问题．天文学报，1961，9(1、2)：38-41
77 易照华，赵德滋．击中月球的火箭轨道设计问题．南京大学学报，1964，8(3)：367-375
78 易照华，赵德滋．一种月球火箭的轨道选择方法，南京大学学报，1963，7(1)：12-22
79 易照华，朱耀鑫 击中月球火箭的月面击中点分布问题．南京大学学报，1964，8(4)：481-492
80 易照华 人造地球卫星的运动和有关的问题．南京大学学报，1963(2)：44-57
81 易照华 天体力学基础．南京：南京大学出版社，1993
82 ZENG Guo-qiang, XI Xiao-ning, REN Xuan. Launching geostationary satellite from high latitude area using the moon In. Eighth International Space Conference of Pacific-basin Societies (8~(th) ISCOPS) Proceedings Xi'an China:1999.300-304
83 ZENG Guo-qiang, XI Xiao-ning, REN Xuan. Launching geostationary satellite from high latitude area using the moon. In: Eighth International Space Conference of Pacific-basin Societies(8~(th) ISCOPS) Proceedings. Xi'an China:1999, 300-304
84 中国科学院紫金山天文台 中国天文年历．北京：科学出版社，1987
85 曾国强，任萱，郗晓宁 快速设计月球卫星转移轨道的一种代数法．国防科技大学学报，2000，22(2)：1-6
86 曾国强，郗晓宁，任萱．借助月球引力发射地球静止卫星研究．空间科学学报，2000，(2)
87 曾国强，郗晓宁，任萱 月球近旁转向技术研究，宇航学报，已录用
88 曾国强，郗晓宁，任萱．月球卫星最优小推力变轨研究。天文学报，已录用
89 曾国强，赵汉元，郗晓宁．国防科技大学学报，1996，18(4)：40-43
90 张金槐，蔡洪 飞行器试验统计学．长沙：国防科技大学出版社，1995
91 周建华．统计定轨与力学模型的补偿．南京大学博士论文，1992
92 邹家骅主编 中国大百科全书．航空航天卷．北京：中国大百科全书出版社，1985：93，552-554
93．张明昌，肖耐园．天文学教程(上册)．北京：高等教育出版社，1987
94．郗晓宁，曾国强．月球探测器轨道设计软件包使用说明．国防科技大学技术报告
95．朱仁璋．从空间站起飞直接进入行星际转移轨道的可能性．中国空间科学技术，1991，11(6)：32-36
96．张守信．GPS卫星测量定位理论与应用．长沙：国防科技大学出版社，1996
97．朱文耀，921-2星载GPS测轨方案，中国科学院上海天文台，1995．5
98 朱文耀，黄城．我国低轨卫星定轨精度分析．上海天文台台刊，1998
99．赵旭．月球卫星对月姿态和轨道的自主确定．北京控制工程研究所硕士论文，1998
100．郑学塘，倪彩霞．天体力学和天文动力学．北京：北京师范大学出版社，1987
101．郑学塘．行星际火箭和人造行星卫星的轨道设计问题，空间科学学报，1991，11(1)：40-45
102．曾颖超主编．航天器飞行力学．西安：西北工业大学出版社，1993
103．张钰哲，张家祥，冼鼎璋．定点击中与航测月球的火箭轨道．天文学报，1965，13(2)：131-146
2 B Hofinan-Wellenhof, H Lichtenegger, and J Collins. Global Positioning System Theory and Practice Spinger-Verlag Wien New York 1992
3 BATE R R.航天动力学基础 吴鹤鸣，李肇杰译 北京：北京航空航天大学出版社，1990
4 Battin R H An introduction to the mathematics and methods of astrodynamics New York: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc, 1987,128-130
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7 Carrico J, Carrington D and Hametz M Maneuver planning and results for clementine AAS 95-129, 477-499
8 崔振华，陈丹 世界天文史．吉林教育出版社，1993年
9 Duke M B Lunar Polar Ice Deposits: Scientific and Utilization Objectives of the Lunar Ice Discovery Mission Proposal 48~(th) International Astronautical Congress, October 6-10, 1997, Turin, Italy
10 Duke M B Lunar Polar Ice: Implications for Lunar and Space Development 48~(th) International Astronautical Congress, October 6-10, 1997, Turin, Italy
11 过崇伟 航空航天技术概论．北京：北京航空航天大学出版社，1992
12 黄城 利用LAGEOS激光测距资料精确测定地球自转参数 上海天文台博士学位论文 1985
13 回春，熊延龄．日本成为第三个探月国家 国外空间动态，1990，(6)：1
14 Herbert Reich. GENERAL CHARACTERISTICS OF THE LAUNCH WINDOW FOR ORBITAL LAUNCH TO THE MOON.AIAA No 63-405
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17 胡小工，黄城 登月飞行轨道数值计算的讨论．上海天文台台刊，1997
18 Iwata T, Funaki M, and Takizawa Y. The System Design of SELENE In:Eighth International Space Conference of Pacific-basin Societies(8~(th) ISCOPS) Proceedings Xi'an China: 1999, 289-293
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20 刘斌 低轨飞行器利用GPS定轨的算法研究 中国空间科学技术，1995，15(4)：22-27
21 柳东升 GPS在卫星精密测轨中的应用 中国空间科学技术，1991，10(5)
22 李捷 利用星敏感器的卫星姿态确定和自主导航．北京控制工程研究所博士论文，1993
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24 刘林 人造地球卫星轨道力学．北京：高等教育出版社，1992
25 林来兴 现代小卫星典范(克莱门汀月球探测器及其控制技术) 国外空间动态
26 林来兴 空间飞行器(上) 国外空间控制技术，1980，(1)
27 林来兴 空间自主导航(二) 控制工程，1986，(1)：9-15
28 林来兴 空间自主导航(一)．控制工程，1985，(6)1-6
29 刘向辉，月球探测器轨道确定方法和状态确定原理研究，国防科大硕士论文，2000年，20
30 李晓明 航天飞行器天文定位与状态外推．国防科技大学研究生院硕士学位论文，1991
31 李延兴，GPS技术新进展，天津：天津科学技术出版社，1996：73-86
32 Mankins J The Potential Role of Lunar Resources in Affordable Space Exploration and Development 48~(th) International Astronautical Congress,October 6-10,1997,Turin, Italy
33 Matchett G. Navigation Accuracy Issues For Near-Earth Orbital Users of GPS.AAS 80-272
34 McCarthy D D (US Naval Observatory). IERS Conventions(1992), Central Bureau of IERS-Observatoire de Paris 61, avenue de l'Observatoire F-75014 PARIS-France, 1996
35 Middour J, Hope A,Dasenbrock R Trajectory and maneuver planning products and procedures for clementine operations, AAS95-125
36 马文章 球面天文学 北京：北京师范大学出版社，1995
37 苗永宽 球面天文学 北京：科学出版社，1983
38 Ockels W EuroMoon 2000——A Plan for a European Lunar South Pole Expedition. 48~(th) International Astronautical Congress, October 6-10, 1997,Turin, Italy
39 P SCHWINTZER, Z. KANG, CH. REIGBER and S. Y ZHU Precise orbits determination for TOPEX/POSEIDON using GPS-SST data. Adv Space Res Vol.16,1995
40 Regeon P,Chapman J. Clementine lunar orbiter spacecraft system design.AAS 95-130:501-514
41 Robert H.tolson GEOMETRICAL CHARACTERISTICS OF LUNAR ORBITS ESTABLISHED FROM EARTH-MOON TRAJECTORIES NASA TN D-1780, 4april,1963
42 任萱，陈建祥．垂直着月轨道的特性分析及其近似解 国防科技大学学报，1997，19(6)：1-8
43 任萱．人造地球卫星轨道力学．长沙：国防科技大学出版社，1988
44 任萱．航天飞行器轨道动力学(下)长沙：国防科学技术大学，1987
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46 申功勋，孙建峰．信息融合理论在惯性／天文／GPS组合导航系统中的应用国防工业出版社，1998
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48 宋茂忠，王永澄．卫星导航中的五星单频定位方法．空间科学学报1994 14(3)：244-248
49 孙仲康等 定位导航与制导．北京：国防工业出版社，1990
50 THOMAS P Yunck, Sien-Chong Wu, et al, Precise Tracking of Remote Sensing Satellites with the Global Positioning System.IEEE transactions on geoscience and remote sensing Vol.28(1),Jan.1990
51 THOMAS P YUNCK, WILLIAM G.MELBOURNE GPS-Based Satellite Tracking System for Precise Positioning.IEEE transactions on geoscience and remote sensing Vol.ge-23 1996
52 Uesugi K, Kawaguchi J and Ishii N. Mission operations of the spacecraft HITEN. N92-24783:465-470
53 W I BERTIGER,Y E BAR-SEVER GPS precise tracking of TOPEX/POSEIDON results and implications Journal of geophysical research vol 99 1994
54 W G Melbourne, T.P. Yunck GPSgeoscience flight experiment for EOS-A and EOS-B Jet Propulsion Laboratory, 1995
55 王广运，郭秉义 差分GPS定位技术与应用．北京：电子工业出版社，1996
56 尾厚弘晃，山内显 利用全球定位系统确定空间站╱自由飞行器的轨道 飞行器测控技术，1987(2)
57 www hughesglobal com.HUGHES' SATELLITE RESCUE WINS AWARD FROM POPULAR SCIENCE 58 www hughespace com HUGHES GOES TO MOON TO SALVAGE SATELLITE
58 www hughespace com HUGHES GOES TO MOON TO SALVAGE SATELLITE
59 十希季，林华宝，李颐黎 航天器进入与返回技术 北京：宇航出版社1991，142-149
60 肖峰 球面天文学与天体力学基础 长沙：国防科技大学出版社，1989
61 许其凤 GPS卫星导航与精密定位 北京：解放军出版社，1994
62 肖齐英，黄教民，郗晓宁 三元二阶自适应积分器的设计与实现 计算机工程与应用，1998，34(4)：42-44
63 郗晓宁，王海丽，肖齐英 多约束条件下探测器击中月球轨道设计 中国空间科学技术，1997，17(2)：1-7
64 郗晓宁，吴瑞林，潘亮等 中国空间科学技术，1997，17(2)：54-60
65 郗晓宁，曾国强，朱文耀 从地面发射月球探测器的窗口问题，天文学报
66 郗晓宁，朱文耀 探测器垂直击中月球的轨道设计 空间科学学报，1998，18(2)：161-167
67 徐享忠，郗晓宁，吕鸣 用Mathematica求解RK法的稳定域．计算机工程与应用，2000年2期
68 夏飞，黄天衣 球面天文学 南京：南京大学出版社，1995
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