基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究
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摘要
随着微电子技术和自动控制技术的发展，传统的压实机械已经不能满足现有的高效率工作需求，压实机械的智能化已经成为一个重要的发展趋势。本文在借鉴国内外压路机智能化发展的相关技术的基础上，提出了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统的设计方案。本文介绍了现场总线之一的CAN总线技术，并系统全面地分析了CAN总线技术传输数据的原理及数据传输方式。采用EPEC+3G模块作为CAN总线的智能节点，进行系统整体结构的硬件配置，并对本系统中数据传输的软件实现进行详细分析和设计，给出了系统完整的解决方案。
With the development of microelectronics technique and automatic control technology, the traditional compaction machinery can't meet the demand of the high efficiency operation. Intelligence of the compaction machinery has already become an important development trend. Based on domestic and foreign research achievements about the intelligent roller, this paper presents a kind of design and application for the control system of intelligent roller based on CAN bus. This paper introduces the technology of CAN bus that is one of field bus, and analyses the principle and way of data transmission. The hardware system that adopts the module of EPEC+3G as the intelligent node of CAN bus is configured. Software functions of the data transmission are discussed in detail and the whole solution of the system is given.
With the development of microelectronics technique and automatic control technology, the traditional compaction machinery can't meet the demand of the high efficiency operation. Intelligence of the compaction machinery has already become an important development trend. Based on domestic and foreign research achievements about the intelligent roller, this paper presents a kind of design and application for the control system of intelligent roller based on CAN bus. This paper introduces the technology of CAN bus that is one of field bus, and analyses the principle and way of data transmission. The hardware system that adopts the module of EPEC+3G as the intelligent node of CAN bus is configured. Software functions of the data transmission are discussed in detail and the whole solution of the system is given.
引文
1、 阳宪惠，现场总线技术及其应用，北京：清华大学出版社，1999
2、 邬宽明，CAN总线原理和应用系统设计，北京：北京航空航天大学出版社，1996
3、 李冰、焦生杰编著，振动压路机与振动压实技术，北京：人民交通出版社 2001
4、 姬光才，宝马振动压路机的新技术(一)，筑养路机械，2002．9
5、 姬光才，宝马振动压路机的新技术(二)，筑养路机械，2002．9
6、 祁隽燕、葛恒安，振动压路机与振动压实的前沿技术，建筑机械，2002．9
7、 沈得耀、金敏，现场总线纵横谈http://www.gjwtech.com/network/fcsallabout.htm
8、 周立功单片机网站，http://www.zlgmcu.com/philips/philips-can.asp
9、 李冰，CANopen总线协议在摊铺机上的应用，建筑机械，2003．1
10、 EPEC 3G硬件技术参数，上海派恩科技有限公司
11、 CodeSys用户手册，www.spntech.com
12、 徐晓刚、高兆法、王秀娟编著，VC++6.0入门与提高，北京：清华大学出版社，1999
13、 黄维通编著，VC++面向对象与可视化程序设计，北京：清华大学出版社，2000
14、 王振花，车载式压实度计的研究开发，长安大学硕士学位论文，2002
15、 陈罗星，W1102DZ型高性能无人驾驶振动压路机，工程机械，2002．7
16、 CANopen通信行规特性http://www.bol-system.com/phytec/canopen.htm
17、 CANopen in EPEC module family 3G(+)，上海派恩科技有限公司
18、 郇极、杨斌、魏继光，一种开放式的现场总线协议CANopen，制造自动化，2002年第10期
19、 赵昱东，我国振动压路机的新发展，建筑机械化，2002．2
20、 葛恒安，国外压路机技术特点与产品发展浅析，建筑机械，2001．7
21、 程志高、梁杰申、黄朗明，一种基于现场总线CAN的工业控制系统，自动化博览，2000．S1
22、 王健、肖学军、秦霆镐，CAN总线技术应用，微机算机信息 2000．5
23、 王岩、张福恩，基于CAN总线的智能测控节点的设计，电子器件 2000．4
24、 马安平、张春，基于CAN总线通讯的分布式控制系统的原理与设计，黑龙江大学自然科学学报，1999．1
25、 桑秉林，利用现场总线实现多机通信，电讯技术，2000．3
26、 王毅峰、李令奇，基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统，工业控制计算机，2000．5
27、 LWMSD型系列密实度仪操作使用说明书，洛阳陆威机械有限公司
28、 潘海鸿，CAN总线技术在自动摊铺机中的应用，工程机械，2001．8
29、 方剑飞、魏学哲，CAN总线与PC机通信卡接口电路的设计，微型机与应用，2002．9
30、 李光升、谢永成、吕强、李年裕，基于CAN总线技术的车辆通讯系统，装甲兵工程学院学报 2000．3
31、 Phlips Se micontactions公司CAN SPECIFICATION[Version 2.0] 1991．9
2、 邬宽明，CAN总线原理和应用系统设计，北京：北京航空航天大学出版社，1996
3、 李冰、焦生杰编著，振动压路机与振动压实技术，北京：人民交通出版社 2001
4、 姬光才，宝马振动压路机的新技术(一)，筑养路机械，2002．9
5、 姬光才，宝马振动压路机的新技术(二)，筑养路机械，2002．9
6、 祁隽燕、葛恒安，振动压路机与振动压实的前沿技术，建筑机械，2002．9
7、 沈得耀、金敏，现场总线纵横谈http://www.gjwtech.com/network/fcsallabout.htm
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10、 EPEC 3G硬件技术参数，上海派恩科技有限公司
11、 CodeSys用户手册，www.spntech.com
12、 徐晓刚、高兆法、王秀娟编著，VC++6.0入门与提高，北京：清华大学出版社，1999
13、 黄维通编著，VC++面向对象与可视化程序设计，北京：清华大学出版社，2000
14、 王振花，车载式压实度计的研究开发，长安大学硕士学位论文，2002
15、 陈罗星，W1102DZ型高性能无人驾驶振动压路机，工程机械，2002．7
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17、 CANopen in EPEC module family 3G(+)，上海派恩科技有限公司
18、 郇极、杨斌、魏继光，一种开放式的现场总线协议CANopen，制造自动化，2002年第10期
19、 赵昱东，我国振动压路机的新发展，建筑机械化，2002．2
20、 葛恒安，国外压路机技术特点与产品发展浅析，建筑机械，2001．7
21、 程志高、梁杰申、黄朗明，一种基于现场总线CAN的工业控制系统，自动化博览，2000．S1
22、 王健、肖学军、秦霆镐，CAN总线技术应用，微机算机信息 2000．5
23、 王岩、张福恩，基于CAN总线的智能测控节点的设计，电子器件 2000．4
24、 马安平、张春，基于CAN总线通讯的分布式控制系统的原理与设计，黑龙江大学自然科学学报，1999．1
25、 桑秉林，利用现场总线实现多机通信，电讯技术，2000．3
26、 王毅峰、李令奇，基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统，工业控制计算机，2000．5
27、 LWMSD型系列密实度仪操作使用说明书，洛阳陆威机械有限公司
28、 潘海鸿，CAN总线技术在自动摊铺机中的应用，工程机械，2001．8
29、 方剑飞、魏学哲，CAN总线与PC机通信卡接口电路的设计，微型机与应用，2002．9
30、 李光升、谢永成、吕强、李年裕，基于CAN总线技术的车辆通讯系统，装甲兵工程学院学报 2000．3
31、 Phlips Se micontactions公司CAN SPECIFICATION[Version 2.0] 1991．9