迷宫电脑鼠控制系统设计与算法研究
摘要
引文
[1]林家德,詹耀仁.电脑鼠实作宝典[M].益众资讯有限公司发行,1989.
[2] Joseph L Jones[美],原魁、邹伟等译.机器人编程技术——基于行为的机器人实战指南[M].机械工业出版社,2005.
[3]周立功等.深入浅出ARM7——LPC213x/214x[M].北京航空航天大学出版社,2005.
[4]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计[M].北京航空航天大学出版社,2006,309-318.
[5]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛电路设计[M].北京航空航天大学出版社,2006.
[6]梁毓明.基于多处理机控制的清扫移动机器人的研究.江西理工大学硕士论文,2004.
[7]钱真彦.走迷宫机器人——机械结构设计[M].上海交通大学,2004.
[8]钱真彦.走迷宫机器人——控制系统设计[M].上海交通大学,2004.
[9]宗光华等.机器人的创意设计与实践[M].北京航空航天大学出版社,2004.2
[10]邱国普.电动小车的电机驱动及控制[M].华中科技大学,2003.
[11]张注宏等.现代智能算法理论及应用[M].科学出版社,2005.
[12]孙巧榆等.八方向走迷宫算法[J].计算机工程,2004,109(90).
[13]熊启君.“迷宫问题”虚拟实现[J].襄樊学院学报,2004.
[14]张新谊.一种电脑鼠走迷宫的算法[J].产业技术与信息,2007.
[15]周丰.迷宫最短路径问题的计算机解法[J].高等函授学报,2004.
[16]邱国普.电动小车的电机驱动及控制[J].华中科技大学,2003.
[17]朱云国.移动机器人局部路径规划的研究[合肥工业大学硕士论文],2006.5.
[18]姜松开,夏凯,吕林.机器人路径规划[J].机器人.1989, 3 (1):6-11.
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[21]陈昊.蚁群优化算法的原理及其应用[J].湖北大学学报,2006.12,4(28).
[22]方展伟,李建勋.智能微型小车的迷宫搜索控制策略[J].汕头大学学报,2002.11,4(17)
[23]樊晓平等.复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J].控制与决策,2004,19(2) .
[24]张新谊.一种电脑鼠走迷宫的算法[J].上海商学院.
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[29]林锦,朱文兴.凸函数规划问题的混合蚁群算法[J].福州大学学报(自然科学版).1999,27(6):5-9.
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[37]张林锋,吕辉,瞿军锋.迷宫最短路径问题新算法[J].计算机工程与应用.2007,32.
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[58] www.eece.maine.edu
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