数据融合技术在情报处理系统中的应用研究
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摘要
多传感器数据融合是指数据的综合与处理过程，即为了完成所需的决
策和估计任务，对序列时刻上获得的各种传感器数据在一定准则下加以综
合分析。该技术在军事上已得到了广泛的重视和应用。
本文重点讨论了雷达网的目标航迹的相关和融合问题，介绍并分析了
多种相关和融合算法。所有这些问题的研究和讨论均依托于某重点军事课
题，为工程实现做必要的理论和验证工作。另外还讨论了D-S方法在多源
情报处理和分析中的应用问题。
计算机仿真或算法实现均利用Gensym公司的G2软件及其应用模块来
完成。G2是功能强大的面向对象的实时专家系统软件。
Multisensor data fusion is a way to synthesize and process multisource data, that is, in order to complete the task of decision-making and estimation, all the multisensor data obtained on a time sequences are to be synthesized according to some rules. This technique has been highly regarded and widely applied in military areas.
In this paper the problems of target track association and track synthesis are discussed, and several association and synthesis algorithms are introduced and analyzed. All the research and discussion to these problems are related to a key military project, providing the necessary theory and its simulation to the project. And, the D-S evidential theory used to multisource intelligence processing and analyse is also discussed.
All the computer simulations and algorithm realizations are completed by G2 software and its application modules, provided by Gensym Corp. G2 is a powerful 00 Real-Time Expert System software.
策和估计任务，对序列时刻上获得的各种传感器数据在一定准则下加以综
合分析。该技术在军事上已得到了广泛的重视和应用。
本文重点讨论了雷达网的目标航迹的相关和融合问题，介绍并分析了
多种相关和融合算法。所有这些问题的研究和讨论均依托于某重点军事课
题，为工程实现做必要的理论和验证工作。另外还讨论了D-S方法在多源
情报处理和分析中的应用问题。
计算机仿真或算法实现均利用Gensym公司的G2软件及其应用模块来
完成。G2是功能强大的面向对象的实时专家系统软件。
Multisensor data fusion is a way to synthesize and process multisource data, that is, in order to complete the task of decision-making and estimation, all the multisensor data obtained on a time sequences are to be synthesized according to some rules. This technique has been highly regarded and widely applied in military areas.
In this paper the problems of target track association and track synthesis are discussed, and several association and synthesis algorithms are introduced and analyzed. All the research and discussion to these problems are related to a key military project, providing the necessary theory and its simulation to the project. And, the D-S evidential theory used to multisource intelligence processing and analyse is also discussed.
All the computer simulations and algorithm realizations are completed by G2 software and its application modules, provided by Gensym Corp. G2 is a powerful 00 Real-Time Expert System software.
引文
1．何友等，“多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法”，电子学报，1997，25(9)10-14
2．周宏仁，敬忠良，王培德等，“机动目标跟踪” 国防工业出版社，1991
3．蔡庆宇等，“相控阵雷达数据处理及其仿真技术”，国防工业出版社，1997
4．杨静宇等，“战场数据融合技术”，兵器工业出版社，1994
5．刘同明，夏祖勋，解洪成等，“数据融合技术及其应用”，国防工业出版社，1996
8．何友等，“一种多目标多传感器航迹相关算法”，清华大学学报(自然科学版)，1997，37(9)108-113
9．刘同明，“基于证据理论模糊推理的多传感器信息融合海上目标识别”，模式识别与人工智能，1999，12(1)25-31
10．A.费利那，F.A.斯塔德，“雷达数据处理”第一卷，国防工业出版社，1988
11．潘振中，“多传感器信息融合的谢佛-登普斯特方法”，无线电通信技术，1995，21(6)
6.Y.Bar-Shalom(Ed.) Multitarget Multisensor Tracking: Advanced Applications 1:Norwood, MA: Artech House,1990
7.Y.Bar-Shalom(Ed.) Multitarget Multisensor Tracking: Advanced Applications 2:Norwood, MA: Artech House, 1992
12.Blackman S.S.Multiple target tracking with radar applications.Norwood MA, Artech House, 1986
13.Singer R A.Kanyuck A T.Computer control of multiple site track data.Automation. 1971,7(3)
14．黄瑛等，“D-S 证据理论在多传感器数据融合中的应用”，南京航空航天大学学报，1999(2)
15．仪晓可等，“多传感器数据融合的平均航迹算法”，航空电子技术，1999，(2)
16．孙仲康，“雷达数据数字处理”，国防工业出版社，1983年6月第一版
17．胡文龙，毛士艺，“弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联”，北京航空航天大学学报，第22卷，第5期，1996，10
18．常建平，“多雷达跟踪网数据融合算法的研究”，南京航空航天大学学报，1995，
19.Houles A.,Shalom Y B.,"Multisensor tracking of a maneuvering target in clutter",IEEE Trans.on AES,vol.25,No.2 1989,176-288
20.B.Zhou, "Multitarget tracking in clutter:Fast algorithms for data association",IEEE Trans.on AES,vol.29,April, 1993 27(5) 641—649
2．周宏仁，敬忠良，王培德等，“机动目标跟踪” 国防工业出版社，1991
3．蔡庆宇等，“相控阵雷达数据处理及其仿真技术”，国防工业出版社，1997
4．杨静宇等，“战场数据融合技术”，兵器工业出版社，1994
5．刘同明，夏祖勋，解洪成等，“数据融合技术及其应用”，国防工业出版社，1996
8．何友等，“一种多目标多传感器航迹相关算法”，清华大学学报(自然科学版)，1997，37(9)108-113
9．刘同明，“基于证据理论模糊推理的多传感器信息融合海上目标识别”，模式识别与人工智能，1999，12(1)25-31
10．A.费利那，F.A.斯塔德，“雷达数据处理”第一卷，国防工业出版社，1988
11．潘振中，“多传感器信息融合的谢佛-登普斯特方法”，无线电通信技术，1995，21(6)
6.Y.Bar-Shalom(Ed.) Multitarget Multisensor Tracking: Advanced Applications 1:Norwood, MA: Artech House,1990
7.Y.Bar-Shalom(Ed.) Multitarget Multisensor Tracking: Advanced Applications 2:Norwood, MA: Artech House, 1992
12.Blackman S.S.Multiple target tracking with radar applications.Norwood MA, Artech House, 1986
13.Singer R A.Kanyuck A T.Computer control of multiple site track data.Automation. 1971,7(3)
14．黄瑛等，“D-S 证据理论在多传感器数据融合中的应用”，南京航空航天大学学报，1999(2)
15．仪晓可等，“多传感器数据融合的平均航迹算法”，航空电子技术，1999，(2)
16．孙仲康，“雷达数据数字处理”，国防工业出版社，1983年6月第一版
17．胡文龙，毛士艺，“弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联”，北京航空航天大学学报，第22卷，第5期，1996，10
18．常建平，“多雷达跟踪网数据融合算法的研究”，南京航空航天大学学报，1995，
19.Houles A.,Shalom Y B.,"Multisensor tracking of a maneuvering target in clutter",IEEE Trans.on AES,vol.25,No.2 1989,176-288
20.B.Zhou, "Multitarget tracking in clutter:Fast algorithms for data association",IEEE Trans.on AES,vol.29,April, 1993 27(5) 641—649