50000KN整体式汽车大梁液压机液压控制系统的分析研究
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摘要
汽车大梁液压机是汽车加工中的重要设备。本论文以50000KN整体式汽车大梁液压机为研究对象，重点研究了它的冲裁缓冲和多缸同步调平两个子系统。在论文中不仅阐述了两个系统的工作原理、工作特点，而且提出几种方案对比分析，对最终采用的方案进行了比较详细的分析论证，最后还对该设备进行了测试实验。
第一章先简要介绍了液压机的工作原理及特点，然后对汽车大梁及其液压机加工的特点、目前的技术水平给予了介绍，并给出了本论文所研究的液压机的技术要求，及本论文的主要研究内容。
第二章首先确定了50000KN汽车大梁液压机中动力机构的主体结构和主要的参数，然后给出了冲裁缓冲和多缸同步两个系统的液压原理图，并对其工作原理及特点给予了解释说明。
第三章着重分析研究了冲裁缓冲系统。讲述了冲裁的原理，缓冲的重要性。然后针对50000KN汽车大梁液压机的缓冲系统，分别从静态和动态两个方面进行了分析计算。通过分析计算确定了各个要素对冲裁缓冲效果的影响，找出了改善缓冲系统性能的途径。
第四章着重分析研究了多缸同步调平系统。首先对单个液压缸的运动进行了分析，找出了影响运动的一些因素；然后对汽车大梁液压机调平的几种方案进行了对比分析。最后，对50000KN汽车大梁液压机同步调平系统的静态和动态特性分别进行了计算、分析。
第五章介绍了对50000KN汽车大梁液压机所作的测试试验，这些试验数据证明了前面章节中计算分析的正确性。
第六章对本课题所做的工作做出了归纳总结。
The Hydraulic Press for Side Rails of Automotive Frame (HPSRAF) is one of the key equipment for automotive industries. This thesis, using one 50000KN HPSRAF as an example, researched its hydraulic damping and hydraulic parallelism systems. This paper not only introduced its theory, features, but gave several schemes. The schemes were analyzed and compared. The schemes that were adopted in the 50000KN HPSRAF were discussed deeply and experiments were made to demonstrate their lightness.
In the first chapter, the theory and feature of normal hydraulic press were introduced. Then the features of HPSRAF and its current technical situation were summarized. In the end, the technical requirement of the 50000KN HPSRAF and the main contents of this paper were presented.
In the chapter 2, the power mechanism and main structure of the 50000KN HPSRAF were designed first. Then the schemes of hydraulic damping and parallelism control systems were given. And their theories and characteristics were explained.
The chapter 3 focused on the hydraulic damping system. First, its theory and importance were expatiated. Then the static and dynamic performance of the 50000KN HPSRAF was calculated and analyzed. Some of the relationship between the performance and some factors of the hydraulic damping system was found out according to the calculation and analysis. Then certain ways to improve the performance of the damping system were pointed out.
The chapter 4 focused on multi-cylinder parallelism control system. The
transmission of single cylinder was analyzed and some factors which affected
the performance were pointed out at first. Then several schemes of
multi-cylinder parallelism system were compared and analyzed. In the last the
static and dynamic performance of the 50000KN HPSRAF was calculated and
analyzed.
The chapter 5 presented the data of the experiments on the 50000KN HPSRAF.
The data showed the righmess of the calculation and the analysis in the former
chapters.
The chapter 6 summed up the total work of this thesis.
第一章先简要介绍了液压机的工作原理及特点，然后对汽车大梁及其液压机加工的特点、目前的技术水平给予了介绍，并给出了本论文所研究的液压机的技术要求，及本论文的主要研究内容。
第二章首先确定了50000KN汽车大梁液压机中动力机构的主体结构和主要的参数，然后给出了冲裁缓冲和多缸同步两个系统的液压原理图，并对其工作原理及特点给予了解释说明。
第三章着重分析研究了冲裁缓冲系统。讲述了冲裁的原理，缓冲的重要性。然后针对50000KN汽车大梁液压机的缓冲系统，分别从静态和动态两个方面进行了分析计算。通过分析计算确定了各个要素对冲裁缓冲效果的影响，找出了改善缓冲系统性能的途径。
第四章着重分析研究了多缸同步调平系统。首先对单个液压缸的运动进行了分析，找出了影响运动的一些因素；然后对汽车大梁液压机调平的几种方案进行了对比分析。最后，对50000KN汽车大梁液压机同步调平系统的静态和动态特性分别进行了计算、分析。
第五章介绍了对50000KN汽车大梁液压机所作的测试试验，这些试验数据证明了前面章节中计算分析的正确性。
第六章对本课题所做的工作做出了归纳总结。
The Hydraulic Press for Side Rails of Automotive Frame (HPSRAF) is one of the key equipment for automotive industries. This thesis, using one 50000KN HPSRAF as an example, researched its hydraulic damping and hydraulic parallelism systems. This paper not only introduced its theory, features, but gave several schemes. The schemes were analyzed and compared. The schemes that were adopted in the 50000KN HPSRAF were discussed deeply and experiments were made to demonstrate their lightness.
In the first chapter, the theory and feature of normal hydraulic press were introduced. Then the features of HPSRAF and its current technical situation were summarized. In the end, the technical requirement of the 50000KN HPSRAF and the main contents of this paper were presented.
In the chapter 2, the power mechanism and main structure of the 50000KN HPSRAF were designed first. Then the schemes of hydraulic damping and parallelism control systems were given. And their theories and characteristics were explained.
The chapter 3 focused on the hydraulic damping system. First, its theory and importance were expatiated. Then the static and dynamic performance of the 50000KN HPSRAF was calculated and analyzed. Some of the relationship between the performance and some factors of the hydraulic damping system was found out according to the calculation and analysis. Then certain ways to improve the performance of the damping system were pointed out.
The chapter 4 focused on multi-cylinder parallelism control system. The
transmission of single cylinder was analyzed and some factors which affected
the performance were pointed out at first. Then several schemes of
multi-cylinder parallelism system were compared and analyzed. In the last the
static and dynamic performance of the 50000KN HPSRAF was calculated and
analyzed.
The chapter 5 presented the data of the experiments on the 50000KN HPSRAF.
The data showed the righmess of the calculation and the analysis in the former
chapters.
The chapter 6 summed up the total work of this thesis.
引文
[1]孙凤勤，冲压与塑压设备，北京：机械工业出版社，1997
[2]俞新陆 杨津光，液压机的结构与控制，北京：机械工业出版社，1989
[3]俞新陆，液压机，北京：机械工业出版社，1982
[4]吴根茂 邱敏秀 等，实用电液比例技术，杭州：浙江大学出版社，1993
[5]路甬祥 等，电液比例控制技术，杭州：浙江大学出版社，1991
[6]官忠范，液压传动系统，北京：机械工业出版社，1997
[7]王春行．液压伺服控制系统．北京：机械工业出版社，1995
[8]吴重光，仿真技术，北京：化学工业出版社，2000
[9]林崧．液压系统计算机辅助设计．西安：西北工业出版社，1992
[10]W。霍夫曼 著 陈鹰 译．液压元件及系统的动态仿真．杭州：浙江大学出版社，1988
[11]应用DSH程序系统对液压系统进行动态仿真，浙江大学，流体传动与控制教研室，1989
[12]DSH用户手册，浙江大学，流体传动与控制教研室，1986
[13]徐家蓓．控制系统数字仿真．北京：北京理工大学出版社，1998
[14]程卫国 冯峰 等，MATLAB 5.3，北京：人民邮电出版社，2000
[15]薛定宇，控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用，北京：清华大学出版社，1995
[16]冯培悌，计算机控制技术，杭州：浙江大学出版社，1990
[17]蒋静坪，计算机实时控制系统，杭州：浙江大学出版社，1992
[18]朱钒 李庆亮，国内外液压机技术现状及发展趋势，机床与液压．2000，(1)
[19]殷国宇 杨玉凤，液压机液压系统，液压与气动，1997(5)
[20]施光林 史维祥 李天石，液压同步闭环控制及其应用，机床与液压，1997 (4)
[21]韩波 王庆丰，电液比例位置同步控制系统的控制结构研究，机床与液压，1997(1)
[22]王显正，《胜利二号》极浅海步行式钻井平台四缸同步控制系统，液压与气动，1991(4)
[23]吴百海、吴冉泉，复合控制的液压同步系统研究，机床与液压 1999
[24]赵光，用调节流量的方法实现双缸的同步动作，液压与气动 1998
[25]陈建平 程斐，6300kN 液压折板机双缸同步系统设计，液压与气动，1998(2)
[26] 吴小洪 吴百海，泵控多缸液压同步系统的研究及模拟试验，机床与液压 1998，(3)．-16-18，21
[27] 陈斌 付永领，串联双非对称液压缸同步控制方案分析，液压与气动，1997
[28] 吴百海 吴小洪，新型多缸负载不平衡同步系统的开发研究，机床与液压，1996，(3)．-26-28
[29] 张汉生，液压同步系统误差的消除及修正，液压与气动，1993(5)
[30] 陆永锋，液压同步回路应用之浅析，机电设备，1991
[31] 陈先惠 周继红，3MN模具研配液压机的双缸同步系统的研制，机床与液压，1999
[32] 张友旺 谭建平，模锻液压机同步平衡系统开关和比例贩自动调节特性分析，机床与液压，1998(1)
[33] 梁新强 孙国法，35000KN汽车纵梁液压机比例同步控制系统动态设计，机床与液压，1991(2)
[34] 李述成，30000KN汽车纵梁液压机的工作循环及其同步系统分析，汽车工艺，1989
[35] 于慈远 刘庆和，电液位置同步系统及其控制方法研究，机床与液压，1998
[36] 王勇 吴选福，面向对象的建模思想及其在液压仿真中的应用，计算机辅助设计与制造，1997，(12)．-16-18
[37] 洪国辉，液压计算机分析和仿真中的不连续性问题，机床与液压1996，(2)
[38] 郑钧宜 彭文辉，液压仿真中病态问题的一种快速求解方法，机床与液压，1996(5)
[39] 廖建勇，高压圆缝泄漏数学模型及其计算机仿真，机床与液压，1994(3)
[40] 陈鹰 徐立，液压仿真精度研究，机床与液压，1993(4)
[41] 陈鹰 谢英俊 徐立，液压仿真技术的新发展，液压与气动，1997(1)
[42] 黄涛 吕伟华，功率键合图在电液伺服系统建模和仿真中的应用，机电一体化，2000
[43] 唐林，面向对象的液压系统动态特性仿真研究，机械制造，1998，36(8)
[44] 陈胜涛 孙栓民，四柱液压机冲裁缓冲的试验研究，锻压机械，1994(2)
[45] 王荣良 邵大文，板冲液压机节流缓冲技术，机床与液压，1994(4)
[46] 张利平 侯国维，大功率液压系统泄压噪声控制与节能，机床与液压，1993(5)
[47] 王荣良，液压机冲裁缓冲技术的研究，浙江大学硕士学位论文，1998年5月
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[51] D.Caputo, Control the flow and you control the speed, Hydraulics & Pneumatics,2000(6)
[52] 俞新陆；液压机现代设计理论：北京：机械工业出版社，1987
[53] 范宏才 主编，现代锻压机械；北京：机械工业出版社，1994
[54] 沈鸿 主编，12000吨锻造水压机；北京：机械工业出版社，1980
[55] 肖田亮 等，系统仿真导论；北京：清华大学出版社，2000
[56] 王庆国 苏海东 编著，二通插装阀控制技术：北京：机械工业出版社，2001(3)
[57] 黎启柏 编著，电液比例控制与数字控制系统；北京：机械工业出版社，1997
[58] 周天瑞 主编，汽车覆盖件冲压成形技术：北京：机械工业出版社，2000年6月
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[68] 辛勇 杨国泰，液压机冲击振动及其控制的建模与应用研究，中国机械工程．2000，11(9)
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[71] 薛颂东 钦勇，液压机PLC系统设计的严谨性分析，电气传动．2000，30(5)
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[76] 黄艳玲 赵晓辉可编程控制器在专用液压机中的应用，黑龙江自动化技术与应用．1999，18(1)
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