工业以太网的实时性研究及系统设计
详细信息    本馆镜像全文|  推荐本文 |  |   获取CNKI官网全文
摘要
本文简要介绍了网络控制系统的发展历史和研究现状,将工业以太网和DCS、现场总线进行了比较,阐述了工业以太网的发展历史和背景知识,并从工业控制网络的特点出发指出了以太网所具有的优势和存在的问题;分析了以太网的实时能力,并结合当前的以太网新技术提出了改进以太网实时能力的几种方法:使用全双工(Full-Duplex)交换式以太网技术、采用虚拟局域网(VLAN)技术、质量服务(QoS)和采用IPv6技术;根据网络管理系统的特性,深入研究了工业以太网管理系统的体系结构,分析了工业以太网的核心层和分布层的冗余设计,并给出各种冗余设计方案,研究了工业以太网的系统设计,提出了理想的工业以太网解决方案,并指出未来一段时间内的发展方向——混合型系统;同时我们设计开发了工业以太网的两个应用实例——嵌入式远程液位控制系统和网络抄表系统,为今后工业以太网更广阔的应用前景做了一些探索。
In this thesis, we made an overview on the history and the latest achievements of industrial network and compared Industrial Ethernet with DCS and Fieldbus, two other popular network control systems. We also introduced the history and the development of Industrial Ethernet and made a discussion on the advantages and disadvantages of Industrial Ethernet for industrial control. Then we analyzed the real-time performance of Ethernet and presented several solutions to advance the real-time performance by using the up-to-date technology such as full-duplex switch Ethernet, VLAN, QoS and IPv6. Based on the characteristic of Network Management System, we discussed the architecture of Industrial Ethernet Network Management System, analyzed the redundancy design of the core layer and the distributed layer of Industrial Ethernet and provided the schemes of redundancy design. At the same time, we discussed system framework design of Industrial Ethernet, provided the ideal design mode and pointed out the direction in th
    e future: hybrid system of Industrial Ethernet. At last, we did some research on the wide application field of industrial Ethernet and developed two applications: Embedded remote water level control system and Network meter reading system.
引文
[1] Hermann Kopetx. Real Time System Design Principles for Distributed Embedded Application [M]. Kluwer Academic Publishers. 1997
    [2] 郑文波等。控制网络技术。北京:清华大学出版社、施普格林出版社,2001
    [3] 李炳宇,萧蕴诗.网络控制系统的应用现状与发展方向.测控技术.2002 Vol.21 No.4
    [4] 林亚平,朱英,陈治平.基于网络控制的分层多点播送速率控制机制研究.通信学报.2002 Vol.23 No.1
    [5] 王树清,赵鹏程。集散型计算机控制系统(DCS)。杭州:浙江大学出版社,1994
    [6] 孙铭超.现场总线技术的发展.华南理工大学学报.2002 No.5
    [7] 阳宪惠等。现场总线技术及其应用。北京:清华大学出版社,1999
    [8] 缪学勤,工业控制系统用现场总线,自动化仪表,1998,11
    [9] 熊育悦,赵哲身等。工业以太网在控制系统中的应用前景,仪表技术,2002,3:37-39
    [10] 宰守刚,王智,孙优贤等。交换机在工业以太网中的应用探讨,化工自动化及仪表,2003,30(1):48-51
    [11] 杨昌琨.正在进入控制领域的工业以太网.世界仪表与自动化.2001,5(11):53-56
    [12] 冯冬芹,金建祥,褚健.浅谈以太网应用于工业现场的关键技术.世界仪表与自动化,Vol.6 No.4 2002(4):8-13
    [13] 王廷尧,马克城.以太网技术基础讲座(四):以太网帧结构.中国无线电电子学、电信技术类核心期刊.2002(6):55-59
    [14] 刘曙光,现场总线技术的进展与展望,自动化与仪表:2000,15(3):1-6
    [15] 樊海,东吴江.以太网技术与应用.技术发展.5-7
    [16] 陈一雷,王俊杰.工业以太网的研究与发展.低压电器.2002(5):35-38
    [17] 缪学勤,德国PROFIBUS现场总线技术概况,仪器仪表标准化与计量,1998,2:4-10
    
    
    [18] 刘军,雷振明.以太网流量工程研究.计算机工程与应用.2002 Vol.38 No.15
    [19] 顾洪军,张佐,吴秋峰.网络控制系统的实时特性分析及数据传输技术.计算机工程与应用,2001 Vol.37 No.06
    [20] 陈磊,冯冬芹,金建祥,褚健.“工业以太网及其应用技术”讲座.自动化仪表.2003,24(7):67-70.
    [21] 孙进生,姜建国.总线的发展趋势--工业以太控制网络.河北理工学院学报.2002 Vol.24 No.z1
    [22] 庞彦斌等.现场总线与DCS的网络集成[J].测控技术.1999 No.9
    [23] 赵宏.以太网交换技术.辽宁大学学报.2000,27(2):182-186
    [24] 王廷尧,马克城.以太网技术基础讲座(五):以太网交换技术.天津通信技术.2003(1):55-59
    [25] 段炜.以太网交换技术.中国有线电视.2003(02):23-26
    [26] Feng-Li Lian; Moyne, J.R.; Tilbury, D.M. Performance evaluation of control networks: Ethernet, ControlNet, and DeviceNet. IEEE Control Systems Magazine. Volume: 21 Issue: 1, Feb 2001.Page(s): 66-83
    [27] Brooks, P. Ethernet/IP-industrial protocol. Emerging Technologies and Factory Automation, 2001. Proceedings. 2001 8th IEEE International Conference on, Volume: 2,2001. Page(s): 505-514 vol.2
    [28] 沈志伟.基于Ethernet的工业网络系统研究.浙江大学硕士学位论文,2002.1
    [29] 王啸,吴也文.虚拟局域网技术.2002(20):16-18
    [30] 王硕,周昕宇.VLAN技术在以太网中的实现.Applications of the Computer System.2001,7:20-22
    [31] 宰守刚.工业以太网的实时调度及系统设计.浙江大学硕士学位论文,2003,2
    [32] 方伟,多业务企业网QoS保障方案,[J]计算机世界,2001.(5)
    [33] 孙岳,常江,IP网络QoS问题研究,[J]计算机世界,2001.(8)
    [34] Potter, D. Using Ethernet for industrial I/O and data acquisition.Instrumentation and Measurement Technology Conference, 1999. IMTC/99. Proceedings of the 16th IEEE, Volume: 3,1999. Page(s): 1492-1496 vol.3
    
    
    [35] Ray A. Integrated communication and control systems: Part Ⅰ-analysis [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1988,110(4):367-373
    [36] Johan Nilsson. Real-Time Control Systems with Delays [M]. Sweden: Lund Institute of Teclmology, 1998
    [37] Currie, S. An overview of networks. Industrial LANs for Management, Design and Manufacture, IEE Colloquium on, 30 Oct 1992. Page(s): 1/1-1/3
    [38] 陈积明,孙优贤等。工业以太网的研究现状及展望,化工自动化及仪表,2001,28(6):1-4.
    [39] 侯维岩,侯维强,费敏锐.工业控制网络中的以太网技术.自动化仪表.2003,24(1):48-51.
    [40] 冉全,肖德宝,赵振华.工业以太网的系统设计方案研究.武汉理工大学学报.2003,25(2):8-11.
    [41] 刘晓辉等。以太网组网技术大全。北京:清华大学出版社,2001
    [42] 陈磊,冯冬芹,金建祥,褚健.以太网在工业应用中的实时能力分析.化工自动化及仪表.2003,30(1):44-47.
    [43] Panl Taylor.工业以太网专栏——确定性分析.国内外机电一体化技术.2002(5):38-41.
    [44] 唐济扬,工业以太网专栏——以太网与现场总线技术.国内外机电一体化技术.2002(5):7-14.
    [45] 杨金奇,刘学军.工业以太网技术及其应用现状与发展.四川工业学院学报.2002,21(3):34-37.
    [46] 胡俊.工业以太网和基于Internet的远程监控系统.世界仪表与自动化.2002,6(2).
    [47] 郑萍,潘世永,李英.基于Ethernet的全开放工业控制网络.工业仪表与自动化装置.2001(3):6-9.
    [48] Chuck Cavaness Geoff Friesen Brian Keeton著,Java完全探索,中国青年出版社,2001
    [49] 李华,范忠礼.千兆位以太网的协议体系及拓扑结构.世界网络与多媒体.2000,8(10):50-52.
    
    
    [50] 张孟顺.以太网络结构的演进.计算机与通信.1999(6):1-4
    [51] 乔志江.千兆以太网的协议体系及网络拓扑.沈阳电力高等专科学校学报.2001,3(3):43-45.
    [52] 杨亦荣,朱善安,明静.Ethernet/IP在工业实时控制中应用的研究.机电工程.2002,19(6):39-42.
    [53] 刘宏立,童调生,段伟,段正华.基于CSMA/CD协议的以太网络性能仿真技术研究.湖南大学学报.2002,29(2):63-67.
    [54] 魏庆福.现场总线技术的发展与工业以太网综述.工业控制计算机.2002,15(1):1-5.
    [55] 朱永宣,李新,张德琨.以太网的集中式与分布式网络管理时延分析.桂林电子工业学院学报.2003,23(2):10-13.
    [56] 沈钢,魏震,蔡云泽等.一种实时以太网介质访问控制协议的时延性能分析.电子学报.2003,31(2):175-179.
    [57] 卢光辉,孙世新,邵子立,张艳等。基于组播的网络时延测试,软件学报,2001,12(11):1704-1709
    [58] 刘朝晖.自动化技术的三大革新.仪器仪表标准化与计量.2002,2:22-25.
    [59] 屈智成,新一代因特网协议IPv6,成都教育学院学报,2002,16(9):60-62
    [60] 梁义,IPv6的首部,伊犁师范学院学报,2002,(3):89-92
    [61] 熊三炉,IPv6:下一代Internet的核心技术,中国信息导报,2002,9:57-59
    [62] Paul Ruland, TCP/IP and UDP: What each can do, where each makes sense. May 2001 Control Solutions
    [63] Gregory C. Walsh and Hong Ye, Scheduling of Networked Control Systems. February 2001 IEEE Control System Magazine

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700