数控冲床高速高精度同步定位分析与研究
详细信息    本馆镜像全文|  推荐本文 |  |   获取CNKI官网全文
摘要
本文在对国内外数控机床现状及发展趋势研究与分析的基础上,针对高速高精度数控机床的功能要求,分析了高速条件下滚珠丝杠进给系统的高精度定位的驱动特性,同时对数控机床中进给系统及整机的动态特性进行了研究。
     从理论上分析了影响高速加工定位精度的因素,并建立了高速加工滚珠丝杠驱动的力学模型。建立了高速滚珠丝杠进给驱动系统机械模型和伺服控制模型,并对由电机、滚珠丝杠、连轴器、支承轴承、直线导轨和机械结构组成的滚珠丝杠进给驱动系统进行了仿真分析。
     基于理论研究和仿真分析,设计并建立了高速加工性能分析试验台,对高速情况下滚珠丝杠进给系统的机械性能进行了试验分析。
     本文对影响高速高精度加工的因素进行了理论分析和试验研究,提出了在机械方面和控制方面提高高速加工定位精度的有效方法。该研究对提高高速高精度加工技术水平和产品的生产效率以及增强产品市场竞争力具有一定的研究和应用价值。为更好的解决高速、高精度定位等技术问题奠定了基础。
In this paper, based on the research and analysis of the present situation and development trend of high speed and high precision CNC(Computerized Numerical Control) at home and abroad, the driving characteristics of the high precision orientation in feed system of ball screw in high speed has been analysed according to the functional requirement of high speed and high precision CNC, and key technology of dynamic characteristics of feed drive system and the integral NC(Numerical Control)lathe has been studied.
     Influencing factors of location precision in high speed machining have been analysed in theory, and dynamic model of ball screw driving has been established. Mechanical system and servocontrol system are modeled. A mechanical model of a ball screw in feed drive system including the motor, ball screw, coupling, supporting bearing, linear guide and machine structure has been simulated and analysed.
     Ball screw drive test-bed in high speed machining is designed and established based on the above theory and simulation, then the experiment has been analysed.
     In this paper, a valid method of enhancing the orientation precision in high speed has been put forward in terms of mechanical and control by analyzing and testing the fators of affecting high speed and high precision machining. The research has some academic and applied value for enhancing the technology level of high speed and high precision machining, raising productivity and competition, which offers a basic for solving technology problem in high speed and high precision orientation.
引文
[1] 吕红霞.数控技术的发展趋势与途径.机械制造与自动化.2005 年第 1 期:8~10
    [2] 魏召辉.丁冠军.数控技术的现状与发展.山东纺织经济.2006 年第 2 期:66~67
    [3] 罗然宾.数控技术和装备发展趋势及对策.装备制造技术. 2006 年第 1 期:32~35
    [4] 张杨林.我国数控技术的进展及发展趋势.轻工机械.2006 年.第 3 期:6~8
    [5] 刘振堂.数控转塔冲床的新进展. 锻压装备与制造技术.2003 年第 3 期:13~15
    [6] 刘振堂.国外数控冲床的现状和发展趋势. 锻压机械.2002 年第 1 期:7~9
    [7] 艾兴等编著.高速切削加工技术[[M].北京:国防工业出版社.2003: 1-3, 149~155
    [8] 李立斌.谢丽丽.高速切削技术与数控机床发展趋势.机械设计.2003 年第 7 期:45~47
    [9] 荣列润.高速切削技术的发展状况.机电一体化. 2002 年第 1 期:6~9
    [10] 王西彬.谢丽静.超高速切削技术及其新进展.中国机械工程.2000 年第 11 期:190~194
    [11] 郭力.刘建宁.盛晓敏.高速加工机床及关键技术的新进展.新技术新工.2001 年第 3 期:3~5
    [12] 汪德才.郭新贵.李从心.超高速数控加工及其关键技术的研究.机床与液压.2002 年第 3期:72~74
    [13] 郭策.高速高精度数控车床主轴系统的动态与热态特性研究.[博士学位论文].南京:东南大学.2003
    [14] 陈丽.数控机床高速高精度化的实现方法及发展趋势.沈阳工业大学报. 2003 年第 112期:459~462
    [15] 梁彦学.我国高速加工系统现状及发展趋势.现代制造.2003 年第 2 期:79~83
    [16] 宋昌才.高速机床与高速切削在现代机械加工中的应用.新技术新工艺.2002 年第 9期:2~5
    [17] Hsu.W-Y.Chen J-S(2003) Design and analysis of ortho-guided tripod machine tool.Precis Eng(in press)195~198
    [18] 王选逵.机床进给系统用直线电动机综述.制造技术与机床.2001 年第 8 期:18~20
    [19] Mizuho N(1999)Analysis of linear guide and ball screw stiffness.Int J Jpn Soc Precis Eng 33:173~177
    [20] 汪劲松.黄田.虚拟轴机床.制造技术与机床.2002 年第 2 期:42~43
    [21] 世界制造技术与装备市场编辑部 CIMT200 展出的并联机床.世界制造技术与装备市场.2001 年第4 期:22~23
    [22] 李冬川.并联机床的现况与发展.组合机床与自动化加工技术.2002 年第 6 期:1~3
    [23] 汪劲松.黄田.虚拟轴机床.制造技术与机床. 2001 年第 2 期 :42~43
    [24] 宋现春.艾兴.精密丝杠热变形误差实时测量及其预报.山东大学学报. 2003 年第 4 期:12~14
    [25] 黄祖尧.精密高速滚珠丝杠副的发展及其应用.制造技术与机床.2002 年第 5 期:8~11
    [26] 黄祖尧.精密滚珠丝杠副实现高速化的前景.制造技术与机床.2001 年第 3 期:5~7
    [27] 喻忠志.我国滚动功能部件产业现状分析.制造技术与机床. 2004 年第 4 期: 92~94
    [28] 屈岳陵.高速化与高负荷滚珠丝杠之研究对策.数控机床主要功能部件创新发展国际论坛论文集.CCMT 2004.上海
    [29] 张伯霖.加工中心的高速化及其应用.世界制造技术与装备市场.2002 年第 1 期:36~40
    [30] 胡丘.数控机床伺服进给系统的设计. 机床与液压.2004 年第 6 期:55~57
    [31] 张耀满.高速机床进给系统的性能研究.机械工程师.2004 年第 5 期:7~9
    [32] 吴焱明.赵福民.王治森.提高伺服系统定位精度的方法.制造技术与机床.1999 年第 12期:46~48
    [33] 谢拥群.江青秀.机液伺服振动台系统稳定的分析与研究.福建林学院学报. 1994 年第 1期:16~22
    [34] Kao J Y.Yeh Z M.Tarng Y S et al. A study of backlash on the motion accuracy of CNC lathes. Int Mach Tools Manufact. 1996.36(5):539-550
    [35] Cheng H E. The analysis and improvement of the dynamic accuracy of CNC machine tools .[Masters Degree Thesis]. Taiwan:National Taiwan Institute of Technology, 1993
    [36] George T. Chin C. Contour Tracting of Machine Tool Feed Drive System. In: Proc of the American Control Conference,1998::3833~3837
    [37] Kaan Erkorkmaz, Yusuf Alfntas. High speed CNC system design, Part III: high speed tracking and contouring control of feed drives. International Journal of Machine Tool and Manufacture, 2001:1637~1658
    [38] 虞文华.具有间隙非线性的伺服进给系统对轮廓加工误差的影响机理.浙江大学学报 1999,33 (6): 608~611
    [39] Dupont P E. Avoiding stick-slip through PD control. IEEE Trans Automatic Control, 1994, 39(5):1094~1097
    [40] Dupont P E, Dunlap E P. Friction modeling and PD compensation at very low velocities. ASME Trans Journal of Dynamics System Measurement Control, 1995: 8~14
    [41] Yazdizadeh A, Khorasani K. Adaptive Friction Compensation Based on the Lyapunov Scheme[C]. In:Proc of the International Conference on Control Application, 1996:1060~1065
    [42] Huang S N, Tan K K, Lee T H. Adaptive friction compensation using neural network Approximations.IEEE Trans System.Man and Cybernetics-Part C:Applications and Review,2000,30(4):551~557
    [43] Kim Y H, Lewis F L. Reinforcement adaptive learing neural-net-based friction compensation control for high speed and precision. IEEE Trans control System Technology, 2000, 8(1): 118-126
    [44] 解旭辉.李圣怡.基于神经网络得超精密机床伺服进给非线性模型辨识[Ill.国防科技大学学报,1997, 19 (3): 75~79
    [45] A. Trelsi- Ollenru.B. A. Stacey and B. A. White.A Multivariable Design of an ROV Depth Control System-A Direct Adaptive Fuzzy SMC Approach.America Control Conference.1995:3244~3248
    [46] 肖正义.焦洁.高速滚珠丝杠副的研发和测试技术.制造技术与机床 2004 年第 4 期:95~98
    [47] 曹建国.陈世平.实现滚珠丝杠螺母高速化的技术措施.机床与液压.2005 年第 5 期:54~55
    [48] 黄祖尧.精密高速滚珠丝杠副的发展及其应用.制造技术与机床. 2002 年第 5 期:8~11
    [49] Tung ED.Tomizuka M.Urushisaki Y(2000) High-speed end milling using a feed-forward control architecture.ASME Trans J Manuf Sci Eng 118:179~187
    [50] Kakino Y.Matsubara A(2000) High-acceleration feed drive system for NC machine tools.Int J Jpn Soc Precis Eng 30(4):63~66
    [51] Yau HT.Kuo MJ(2001)NURBS machining and feed rate adjustment for high-speed cutting of complex sculptured surfaces.Int J Prod Res 39:21~24
    [52] J.-S.Chen .Y-K Huang .C-C Cheng Mechanical model and contouring analysis of high-speed ball-screw drive systems with compliance effect Int J Adv Manuf Technol (2004) 24: 241~250
    [53] 胡赤兵.吴建民.滚珠丝杠副支承方式的力学模型及对加工精度的影响.机床与液压.2004 年第12 期:93~95
    [54] 宋现春.刘剑.高速滚珠丝杠副综合性能试验台的研制开发.工具技术.2005 年第 3 期:34~-36

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700