平面二次包络环面蜗杆副数控加工与可制造性研究
|
摘要
平面二次包络环面蜗杆副在机械工业朝着高速、重载、高效方向发展的背景下产生，是机械传动的基础件。这种蜗杆副由于多齿啮合、瞬时双线接触、综合曲率半径大、接触线与相对滑动速度夹角大等特点，因此承载能力大、传动效率高、易自动润滑、使用寿命长。
传统上，为使蜗杆副共轭齿面间为线接触，必须采用对偶范成法加工蜗轮轮齿。蜗轮滚刀设计制造周期长、制造困难，导致蜗杆副开发周期长、成本高。本文提出了平面二次包络环面蜗杆副非对偶加工的基本设想，并开展相关研究工作，取得了以下主要成果及创新点：
1、建立了用于平面二次包络环面蜗杆副数控加工的五轴机床模型。改变联动方式并更换刀具后，可以在该机床上分别加工蜗杆和蜗轮。这样，可以用通用刀具加工出蜗轮齿槽，实现蜗杆副的非对偶加工。
2、在范成法加工中，一般地，蜗杆作为原创件首先被加工出来，在跑合中，蜗杆齿面充当“二次切削刀具”，因此，应保证蜗杆齿面的加工精度和适合的表面粗糙度。本文定义了理想蜗杆和蜗杆加工时的对刀平面，计算理想蜗杆的螺旋角，实现对平面包络环面蜗杆的数控加工时的平面刀具姿态控制和对刀、多头蜗杆分头、两回转轴的转角及速度控制，这是保证蜗杆齿形正确和齿面精度的关键。
3、当蜗轮齿面上存在非工作区时，则很难用准确的数学方程描述蜗轮啮合面，为了统一处理，本文提出了用虚拟加工的方法建立蜗轮的三维实体模型，用截面法对蜗轮齿槽曲面进行离散化处理，用Bézier曲面片逼近理论齿面。这样既有利于数控加工刀具轨迹的生成，又便于提取可加工性信息。
4、提出了平面二次包络环面蜗杆副可制造性评价的内容和方法。可制造性评价贯穿于设计的每一个阶段，根据平面二次包络环面蜗杆副的特点，本文以啮合性能最佳、蜗轮齿冠体积最小作为设计时的评价指标，利用多目标优化获得满意解。同时，根据计算机视觉原理，计算蜗轮齿槽曲面上CC点的可视方向范围检查刀具干涉、控制刀具姿态，并根据CC点处的主曲率、加工精度要求等计算切削行宽。
' Plane--generated doub1e enve1oping Hourg1ass worm gear drive,
as a kind of basic mechanical transmission unit, was invented
under the background that the mechanica1 industry deve1oped in
' the direction of high speed, heavy 1oad and high efficiency. It
meshes with multip1e teeth, and two contact 1ines exist between
each pair of coup1ing gears. Additiona11y, this kind of drive
has great 1ubrication ang1e, that is to say, the ang1e between
the tangent direction of the contact 1ines and the re1ative
s1iding ve1ocity is great. More over, the worm gear pair has the
characteristics of worm gear drive have such exce11ent
properties as heavy 1oad capacity, high efficiency, ease of
being lubricated, 1ong service 1 if e, and soon.
Traditiona11y, the worm whee1 teeth are machined by dua1
generating method to ho1d the contact 1ines between the coupling
teeth. It takes 1ong deve1oping time and high cost to deve1op
the worm drive because of the difficulties and 1ong period for
the deve1oping of the hobbing cutter. Therefore, it presents new
generating method to machine the p1ane--generated doub1e
enve1opiflg Hourg1ass worm gear drive us ing NC machi ne too1. Thi s
dissertation invo1ves the main aspects of the research, which
achieves the fo11owing positive resu1ts.
1. A 5--axes NC machine too1 was mode1ed for the machining of
the p1ane--generated double enveloping Hourg1ass worm gear drive.
By mean of changing the cutter and gearing the axes of the NC
Machine tool, the worm and the whee1 can be respective1y machined
using the same NC machine too1. The worm are ground whi1e the
teeth of the whee1 can be finished using genera1
cutters--mi 11ers.
2. Genera11y, the mating surfaces of the worms are "secondary
cutters" for meshing surfaces of the worm whee1s during the
2..
runn1flg--1n per1od of the worm gear drive. This imp1ies the
importance of high fini shing precision and appropriate
roughness for the mating surfaces of the worms. This
di ssertation defines the ideal worm and positioning p1anes for
the machining of the worm. It a1so ca1cu1ates the spira1 ang1e
of the ideal worms. The definitions and the calculations help to control the inclination angle of the planar cutter, to locate the start point of the planar cutter, to control the turning velocities of the axes of the NC machine tool, and to machine multiple threads of the worms when NC machining is carried out to generate the planar enveloping toroid worm. These key measures gain the high precision of the worm mating surfaces.
3. It is hard to mathematically describe the meshing surfaces of the plane-generated double enveloping Hourglass worm gear wheel teeth owing to the existence of non-working areas. A 3D solid model is found to describe this kind of worm wheel teeth by mean of virtual machining. The obtained meshing surfaces of the worm wheel teeth, which can be treated as ideal meshing surfaces, are fitted in Bezier surfaces after discretization by cut planes. Using this information model, editing the NC tool path and extracting the machinability information of the wheel teeth can be easily implemented.
4. The evaluation contents and relevant methods are proposed for the manufacturability of plane-generated double enveloping Hourglass worm gear pairs. This kind of worm gear drive is usually applied to transmit power, so that its performances are of great importance for transmission efficiency and service life. Meanwhile, the wheel teeth are generally made of expensive nonferrous metals. It indicates that the performances should be as good as possible while the volume of the wheel should be possibly small. Goal attainment is employed in this dissertation to acquire the satisfying solution in the developing stage of the gearing arrangement. Moreover, according to the principle of computer vision, it calculates the visibility direction of cutter contact (CC) point on the wheel mating surface so to check the cutter interference and to control the cutter angles. While NC programming, the path w
传统上，为使蜗杆副共轭齿面间为线接触，必须采用对偶范成法加工蜗轮轮齿。蜗轮滚刀设计制造周期长、制造困难，导致蜗杆副开发周期长、成本高。本文提出了平面二次包络环面蜗杆副非对偶加工的基本设想，并开展相关研究工作，取得了以下主要成果及创新点：
1、建立了用于平面二次包络环面蜗杆副数控加工的五轴机床模型。改变联动方式并更换刀具后，可以在该机床上分别加工蜗杆和蜗轮。这样，可以用通用刀具加工出蜗轮齿槽，实现蜗杆副的非对偶加工。
2、在范成法加工中，一般地，蜗杆作为原创件首先被加工出来，在跑合中，蜗杆齿面充当“二次切削刀具”，因此，应保证蜗杆齿面的加工精度和适合的表面粗糙度。本文定义了理想蜗杆和蜗杆加工时的对刀平面，计算理想蜗杆的螺旋角，实现对平面包络环面蜗杆的数控加工时的平面刀具姿态控制和对刀、多头蜗杆分头、两回转轴的转角及速度控制，这是保证蜗杆齿形正确和齿面精度的关键。
3、当蜗轮齿面上存在非工作区时，则很难用准确的数学方程描述蜗轮啮合面，为了统一处理，本文提出了用虚拟加工的方法建立蜗轮的三维实体模型，用截面法对蜗轮齿槽曲面进行离散化处理，用Bézier曲面片逼近理论齿面。这样既有利于数控加工刀具轨迹的生成，又便于提取可加工性信息。
4、提出了平面二次包络环面蜗杆副可制造性评价的内容和方法。可制造性评价贯穿于设计的每一个阶段，根据平面二次包络环面蜗杆副的特点，本文以啮合性能最佳、蜗轮齿冠体积最小作为设计时的评价指标，利用多目标优化获得满意解。同时，根据计算机视觉原理，计算蜗轮齿槽曲面上CC点的可视方向范围检查刀具干涉、控制刀具姿态，并根据CC点处的主曲率、加工精度要求等计算切削行宽。
' Plane--generated doub1e enve1oping Hourg1ass worm gear drive,
as a kind of basic mechanical transmission unit, was invented
under the background that the mechanica1 industry deve1oped in
' the direction of high speed, heavy 1oad and high efficiency. It
meshes with multip1e teeth, and two contact 1ines exist between
each pair of coup1ing gears. Additiona11y, this kind of drive
has great 1ubrication ang1e, that is to say, the ang1e between
the tangent direction of the contact 1ines and the re1ative
s1iding ve1ocity is great. More over, the worm gear pair has the
characteristics of worm gear drive have such exce11ent
properties as heavy 1oad capacity, high efficiency, ease of
being lubricated, 1ong service 1 if e, and soon.
Traditiona11y, the worm whee1 teeth are machined by dua1
generating method to ho1d the contact 1ines between the coupling
teeth. It takes 1ong deve1oping time and high cost to deve1op
the worm drive because of the difficulties and 1ong period for
the deve1oping of the hobbing cutter. Therefore, it presents new
generating method to machine the p1ane--generated doub1e
enve1opiflg Hourg1ass worm gear drive us ing NC machi ne too1. Thi s
dissertation invo1ves the main aspects of the research, which
achieves the fo11owing positive resu1ts.
1. A 5--axes NC machine too1 was mode1ed for the machining of
the p1ane--generated double enveloping Hourg1ass worm gear drive.
By mean of changing the cutter and gearing the axes of the NC
Machine tool, the worm and the whee1 can be respective1y machined
using the same NC machine too1. The worm are ground whi1e the
teeth of the whee1 can be finished using genera1
cutters--mi 11ers.
2. Genera11y, the mating surfaces of the worms are "secondary
cutters" for meshing surfaces of the worm whee1s during the
2..
runn1flg--1n per1od of the worm gear drive. This imp1ies the
importance of high fini shing precision and appropriate
roughness for the mating surfaces of the worms. This
di ssertation defines the ideal worm and positioning p1anes for
the machining of the worm. It a1so ca1cu1ates the spira1 ang1e
of the ideal worms. The definitions and the calculations help to control the inclination angle of the planar cutter, to locate the start point of the planar cutter, to control the turning velocities of the axes of the NC machine tool, and to machine multiple threads of the worms when NC machining is carried out to generate the planar enveloping toroid worm. These key measures gain the high precision of the worm mating surfaces.
3. It is hard to mathematically describe the meshing surfaces of the plane-generated double enveloping Hourglass worm gear wheel teeth owing to the existence of non-working areas. A 3D solid model is found to describe this kind of worm wheel teeth by mean of virtual machining. The obtained meshing surfaces of the worm wheel teeth, which can be treated as ideal meshing surfaces, are fitted in Bezier surfaces after discretization by cut planes. Using this information model, editing the NC tool path and extracting the machinability information of the wheel teeth can be easily implemented.
4. The evaluation contents and relevant methods are proposed for the manufacturability of plane-generated double enveloping Hourglass worm gear pairs. This kind of worm gear drive is usually applied to transmit power, so that its performances are of great importance for transmission efficiency and service life. Meanwhile, the wheel teeth are generally made of expensive nonferrous metals. It indicates that the performances should be as good as possible while the volume of the wheel should be possibly small. Goal attainment is employed in this dissertation to acquire the satisfying solution in the developing stage of the gearing arrangement. Moreover, according to the principle of computer vision, it calculates the visibility direction of cutter contact (CC) point on the wheel mating surface so to check the cutter interference and to control the cutter angles. While NC programming, the path w
引文
1．杜厚金，江有渝，平面二次包络环面蜗杆传动的制造工艺，成都：四川科学技术出版社，1988
2．黄锡恺，郑文纬，机械原理，北京：高等教育出版社，1981
3．傅则绍等编著，新型蜗杆传动，西安：陕西科学技术出版社，1990
4．沈蕴方等，空间啮合原理及SG-71型蜗轮副，北京：机械工业出版社，1983
5．杨兰春等编著，蜗杆传动手册，上海：华东化工学院出版社，1990
6．江甫炎编著，近代齿轮制造工艺，北京：航空工业出版社，1994
7．余英良 著，机床数控改造设计与实例，北京：机械工业出版社，1998
8.Darle W. Dudlay and Hans Winter Zahnr(?)der——Berechnung, Entwurf und Herstellung nach amerikanischen Erfahrungen, Springer-Verlag Berlin, 1961
9.J.Neekarova, Modifikation der geschliffenen Globoidschnecke und ihre Eingriffsbeeinflussung des Globoidschneckengetriebes, Maschinenbautechnik, Band 27(12), 1978, pp544-547
10.K. Wolkow, Untersuchungen des Wirkungsgrades und der Belastbarkeit eines globoidschneckengetriebes, das nach dem Prinzip der selektiven (?)bertragung arbeitet, Schmierungstechnik, Band 7(6), 1976, pp188-191
11.K(?)ltemittel verdichten. Zahnflanken schliessen in rotierenden Verdr(?)ngungsverdichtern verschleissfrei ab, VDI-Nachrichen, Band 30 (7), 1976, pp15
12.J. Drahos, Beitr(?)ge zur Kinematik des Stirnradgloboid-Schneckengetriebes, Konferenz-Einzelbericht: the theory of machines and mechanisms forth world congress, sept. 1975,Newcastle, pp311-314 (TU Miskolc, Ungarn)
13.Yuan-Q, Sun-D-C, Brewe-D-E, Effect of Worm Gear Geometry on Its Contact Properties, STLE 50th Ann. Meeting, Soc. of Tribologists and Lubrication Engineers, Chicago, Illinois,May 14-19,1995, Tribology Trans., Vol. 39(1) pp139-147
14.L. Connor, Redesign a Double-Enveloping Worm Gear Reducer, Mechanical Engineering, Vo1.116 (3), 1994, pp80-82
15． Y. L. Wei, M. Kato, T. Sakai, et al. A Study of Pin-wheel Globoidal Worm Gearing, JSME International Journal, Vol.31 (2/Jun), 1988, pp436-443
16． M. Maki, A Study of Hourglass Worm Gearing of Point Contact, ASME-Papers, 1980
17． T. Sakai, H. Tamura, M. Maki, On the Hourglass Worm Gearing Generated by a Basic Member with a Conical Tooth Surface, ASME-Papers, 1980
18． T. Sakai, M. Maki, H. Gunbara, A Study of Simple Method of Wheel Cutting of Hourglass Worm Gearing, ASME-Papers, 1980
19． K. L. Zablonskij, Vom Wirkungsgrad der Globoidschneckengetriebe, Detali masin, Vol.39, 1984, pp8-11
20． N. L. Popov, I. Ja. Telis, Einfluss geometrischer Parameter eines Globoidschneckengetriebes auf ihr Betriebsverhalten, Detali masin, Vol.39, 1984, pp20-23
21． P. S. Zak, Ermittelung der Schmiermittelmenge durch Simulierung der Kontaktverhaltnisse in Verzahnungen, Vestnik Masinostroenija, Vol.64(5) , 1984, pp19-20
22． Ja. Balandin, Verfahren zur Modifizierung der Schneckenwindungen eines Globoidschneckengetriebes mit Rolen U bertragung, Trudy Nikolaevskogo Korablestroitel'nogo Instituta, 134, 1978, pp58-63
23． Ja. Balandin, Festigkeitsberechnung von Globoidgetrieben mit Walzkoerpereingriff, Trudy Nikolaevskogo Korablestroitel'nogo Instituta, Band 95, 1976,pp69-78
24． Ja. Balandin, Kraftabhangigkeiten im Eingriff eines Globoidschneckengetriebes mit Rollkorpern, Trudy Nikolaevskogo Korablestroitel'nogo Instituta, Band 89, 1974, pp48-51
25． Shimachi . et al., Hourglass Worm Gears Designed to Concentrate Surface Normal, JSME Intern. J., Series C: Designed Manufacturing, June 1994 Vol.37 (2) , PP347-357
26． Okamoto, Kazuhiko. Et al., Study on the Hourglass Worm Gearing whose Wheel Has the Helical Teeth, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineering, JSME, Part C, Sept. 1996, Vol62(601) , pp3642-3646
27.Gunbara, et al. Study on Hourglass-worm Gearing Design to Concentrate Surface Normal: Design for Worm gearing with a Large Load Angle, Proceedings of the Power Translation and Gearing Conference, ASME Sep 1992, Vol. 43, pp153-159
28.F. L. Litvin, et al., Computerized Determination of Gear Tooth Surface as Envelope to Two Parameter Family of Surfaces, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1996(138), pp213-225
29.Simon,V. Et al., Load Distribution in Double Enveloping Worm Gears, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Sept. 1993, Vol. 115, pp496-501
30.F. L. Litvin, et al, Computerized Simulation of Meshing and Contact of Enveloping Gear Tooth Surface, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1993(102), pp213-225
31.Haeussler, U. et al, New Standard for Calculation Gear and Cutter Geometry Based on General Enveloping Surfaces and Object Oriented programming, Proceedings of the 1996, 7th International Power Transmission and Gearing Conference, ASME, New York, NY, USA, pp709-715
32.Gun, Bin. Et at, Hourglass Worm Gearing with Worm Teeth Generated by High-Speed Screw Cutting Method,Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineering, JSME, Part C Nov., 1996, Vol. 62(603), pp4369-4373
33.Shimachi. Et al, Study on Hob for Hourglass Worm Wheel,Transactions of the Japan Society of Mechanfcal Engineering,JSME, Part C, Nov., 1996, Vol. 62(603), pp4374-4378
34.V. Simon, A New Worm Gear Drive with Ground Double Arc Profile, Mech. Mach. Theory, Vol. 29(3), 1994, pp407-414
35.G. Baer, Zur Auslegungsberechnung von Hypoidgetrieben,Preprint IOKOM-02-1999, TU Dresden, 1999
36.J. Achtmann, G. Baer, Zwei Loesungsansaetze zur Optimierung von Zusatzbewegungen bei der Fertigung von Hypoidgetrieben,Preprint IOKOM-xx-OO, TU Dresden, 2000/11/8
37．张光辉，平面包络弧面蜗杆传动的研究与应用，重庆大学学报，1978 (4)
38．代学坤等，平面二次包络环面蜗杆副蜗轮滚刀的设计，机械工程师，1995 (2)，pp26-27
39．李成金等，平面二次包络环面蜗轮副蜗杆粗切复合修形研究，机械传动，Vol．16(1)，1992，pp49-51
40．黄安贻等，平面二次包络环面蜗轮副三维实体造型及其应用研究，武汉汽车工业大学学报，Vol．20(4)，1998，pp26-29
41.Huang Anyi, Lu Hong, et al, A Study on Rule-base Optimization of Plane-Generated Double Enveloping Hourglass Worm Gear Drive, Proceedings of 1999 International Conference on Advanced Manufacturing Technology, Xi'an China,June 16-18,1999:pp393-395
42．秦东兴，秦大同，石万凯，包络环面蜗杆传动的实体建模和几何分析，重庆大学学报，1998，Vol．219(4)，pp4-8
43．王景昌等，平面二次包络环面蜗杆传动的参数优化设计，大庆石油学院学报，Vol．22(4)，1998，pp60-62
44．王景昌等，蜗杆头数的奇偶性对平面二次包络环面蜗杆传动性能的影响，大庆石油学院学报，Vol．21(2)，1997，pp80-83
45．蒋伯英等，平面包络弧面蜗杆齿厚的计算，成都科技大学学报，1988(1)，pp107-113
46．魏学海等，平面二次包络环面蜗杆传动的CAD(M)系统，机械工程师，1994(6)，pp26-27
47．姚立刚等，包络环面蜗杆传动的计算机代数系统(CAS)，大庆石油学院学报，Vol．19(2)，1995，pp87-89
48．朱克庆等，环面蜗杆齿面的计算机仿真，机械传动，Vol．20(4)，1996，pp6-9
49．卢红等，平面二次包络环面蜗轮副接触状况分析，武汉汽车工业大学学报，Vol．20(4)，1998，pp34-37
50．李尚信等，平面二次包络环面蜗杆传动的接触分析，大庆石油学院学报，1992，Vol．16(1)，67-73
51．李崇志，平面二次包络环面蜗杆传动的强度分析，机械工程师，1995(1)，pp40-44
52．贺惠农等，挤压和卷吸效应耦合作用润滑机理研究平面二次包络环面蜗杆传动润滑机理的研究，浙江大学学报，1996，Vol．30(5)，pp475-483
53．贺惠农等，平面二次包络环面蜗杆传动润滑机理的研究，重庆大学学报，1996，Vol．19(5)，pp41-44
54．贺惠农等，双包络环面蜗杆传动润滑机理的模拟试验研究，重庆大学学报，1997，Vol．20(1)，pp1-6
55.He Huinong, et al. Experimental Study on Lubrication Behavior of Double Enveloping Hourglass Worm Gearing,Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 9(1),1996,pp57-62
56．许冯平等，平面二次包络环面蜗杆的修形分析，大庆石油学院学报，1996，Vol．20(3)，pp80-83
57．冯晓云等，平面二次包络环面蜗杆副最佳修形方法，机械传动，Vol．21(1)，1997，pp14-18
58．康密军等，锥面二次包络环面蜗杆副的修形，中国农业大学学报，Vol．1(2)，1996，pp76-89
59．秦大同等，平面包络环面蜗杆基于坐标测量的高精度制造方法，机械工程学报，1997，Vol．33(1)，pp59-65
60．秦大同等，平面包络环面蜗杆基于偏差补偿的热处理变形矫正方法，机械工程学报，1997，Vol．33(4)，pp51-54
61．周汝忠，平面二次包络环面蜗杆磨削余量均化的计算机优化方法，机械，Vol．22(1)，1995，pp21-25
62.Lu Hong, Huang Anyi, et al, Measuring the Gear Surface of the Plane-Generated Double Enveloping Hourglass Worm Pair, Proc.of 1999 International Conference on Advanced Manufacturing Technology, Xi'an china , June 16-18,1999, pp396-398
63．商向东等著，齿轮加工精度，北京：机械工业出版社，2000年
64．王永章等编著，机床的数字控制技术，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1995
65．董宪坤主编，数控机床的结构与编程，北京：机械工业出版社，1996
66．孙大涌主编，先进制造技术，北京：机械工业出版社，2000
67．[美]G.Boothroyd,P.Dewhurst,W.Knight著，王知衍译，面向制造与装配的产品设计(Product design for manufacturing and assembly,copy1994 by Marce41 Decker,Inc.),北京机械工业出版社，1999
68.O. R. Fauvel, Object-oriented design foe manufacture, Journal of Intelligent Manufacturing, 1994,5, 1-11
69.S. K. Gupta & D. S. Nau, Systematic approach to analyzing the manufacturability of maehinedparts, CAD, Vol. 27(1995), 5, 323-342
70.C. X. Feng & A. Kusiak, Constraint-based design of parts,CAD, Vol. 27(1995), 5, 343-352
71.Y. M. Chen, R. A. Miller and K. Sevenler, Knowledge-based manufacturability assessment: an object-oriented approach,Journal of Intelligent Manufacturing, 1995,6, 321-337
72.R. R. Barton, Y. Joo and I. Ham, Feedback of Manufacturing Experience for DFM Design Rules, annals of the CIRP Vol. 45/1/1996,115-120
73.C. C. Hayes, Plan-based manufacturability analysis and generation of shape changing redesign suggestions, Journal of Intelligent Manufacturing, 1996, 7, 121-132
74.F. Backes, V. Franke and M. Geiger, Concurrent manufacturing of parts and tools for the sheet-metal industry, Journal of Intelligent Manufacturing, 1998, 9, 347-352
75．郝跃等，集成电路可制造性经济模型——广义前道工序模型，电子科技，1995年第1期，
76．刘志镜等，集成电路可制造性设计理论与统计最优化方法统一模型的研究，电子科技，1995年第3期
77．郝跃等，可制造性工程与设计方法学，电子学报，1995年第10期
78．龙继东，微波印制板可制造性设计问题探讨，电子工艺技术，2000年第6期，235-238
79．杨文玉，曲面零件的并行设计与可制造性分析，华中理工大学博士学位论文，1998年6月
80．邵新宇，并行工程环境下CAD／CAPP并行设计研究及实践，华中理工大学博士学位论文，1998年6月
81．高峰等，基于制造约束的零件可制造性评价，华中理工大学学报，Vol．25(3)，1997，pp21-25
82．胡庆夕等，用于DFM的工艺咨询研究，华中理工大学学报，Vol．24(10)，1996，pp15-18
83．邵新宇等，ClM及并行工程中的设备环境数据模型研究，华中理工大学学报，Vol．23(2)，1995，pp14-17
84．邵新宇等，面向并行工程的CAPP方法及关键技术研究，华中理工大学学报，1995年第2期
85．胡庆夕等，面向并行工程的CAPP多工艺方案评价的实现，制造业自动化，1996年第二期
86．高峰等，可制造性评价中的尺寸分析和评价，华中理工大学学报，1998年增刊，24-27
87．胡庆夕等，面向制造的设计系统中的可制造性评价方法与应用，高技术通讯，1998年第九期，30-35
88．唐亭生，胡庆夕，用于DFM的工艺咨询与评价方法的研究，机械，1999年第一期
89．杨文玉等，曲面的可视方向信息计算，中国机械工程，1999年第12期
90．程行军等，面向制造的产品模型可制造性检查方法，华中理工大学学报，2000年第8期，47-49
91．孙正兴等，面向制造设计中的约束处理方法，机械设计，1997(2)，pp14-18
92．吴瑞荣等，面向对象的可制造性评价系统，清华大学学报(自然科学版)，1998年第二期，72-75
93．宋玉银等，基于STEP的制造资源能力建模及其应用研究，计算机集成制造系统—CIMS，1999年第4期
94．宋玉银等，基于知识的集成化机械零件DFM方法研究，清华大学学报(自然科学版)，1999年第八期，
95．宋玉银等，基于特征的零件可制造性评价方法，河北理工大学学报，1999年第二期，27-33
96．李峰等，钣金零件可制造性评价，锻压技术，1999年第2期，24-26
97．马涛等，支持毛坯选择的可制造性评价和咨询系统研究，中国机械工程，第10卷(1999)，第二期，192-195
98．黄荣瑛等，产品可制造性的评价方法，机械工业自动化，1998年第1期，10-14
99．黄荣瑛等，多属性产品可制造性的综合评价，合肥工业大学学报(自然科学版)，1996年第1期，
100．黄荣瑛等，并行可制造性综合评价，制造业自动化，2001年第7期，21-23
101．吴晓平等，设备可制造性综合评价研究，运筹与管理，2000年第4期，121-125
102．张冠伟等，并行设计中可制造性分析的研究，天津大学学报，1999年第6期，698-701
103．黄新刚等，面向并行工程的结构工艺评价系统，机械与电子，1999年第4期，3-5
104．王芳林等，机加工零件可制造性研究中的工艺参数优化方法，西安电子科技大学学报，2000年第4期，404-407
105．唐文献等，并行工程下的零件可制造性研究，机械科学与技术，2000年第1期，158-160
106．刘岩等，并行工程下面向制造的设计，机械科学与技术，1999年第3期，504-505，474
107．何爱新等，面向并行工程的CAD／DFM／CAPP集成系统，北京理工大学学报，2000年第1期，94-97
108．黄平捷等，基于工序能力指标的工序公差优化设计研究，工程设计，2000年第3期，45-47
109．刘宏增，黄竣远虚拟设计，北京：机械工业出版社，1999，12
110.G. Wala& P. Sacket, Integrated Design for Low Production Volume Large Complex Products, Integrated Manufacturing Systems, 7/3, 1996, 5-16
111.T.S. Geiger andD. M. Milts, Automated design-to-cost:Integrating Costing into the Design Decision, Computer-Aided Design, Vol. 28, No. 6/7, 1996, pp423-438
112．肖人彬，周济，查建中智能设计——先进设计技术的核心，机械设计，1997，4
113．孟明辰等著，并行设计，北京：机械工业出版社，1999；
114．吴瑞荣等，面向对象的可制造性评价系统，清华大学学报(自然科学版)，1998(38)，2，72-75
115．刘志峰、刘冬复著。绿色设计。北京：机械工业出版社，1999年12月
116．吴鸿业、张亚雄、齐麟，蜗杆传动设计(上册)，北京：机械工业出版社，1986年12月
117．何新贵著，模糊知识处理的理论与技术，北京，国防工业出版社，1998
118．李涛、贺勇军、刘志俭 等编著，Matlab工具箱应用指南—应用数学篇，北京：电子工业出版社，2000年5月
119．张伯鹏，数字制造是先进制造技术的核心．制造业自动化，Vol．12(1)，2000，2，1-6
120．宾鸿赞等，可持续、知识化、数字化、可视化，中国机械工程，Vol．10(2)，1999，110-113
121．张伯鹏等，信息驱动的数字化制造，中国机械工程，Vol．10(2)，1999，2，211-215
122．周祖德等，数字制造的概念与科学问题，中国机械工程，Vol．12(1)，2001，1，100—104
123．熊有伦、吴波、丁汉，新一代制造系统理论及建模，中国机械工程，Vol．11(2)，2000，2，49-52；
124．张伯鹏、郑力、李志忠、杨小明、李永宣、李敏波，基于因特网的数字化制造技术研究与开发，制造技术与机床，2000年第9期，7-9；
125．陈子辰、唐任仲，数字制造，机电工程，Vol．18(1)，2001，1，1-4
126．周受钦、谢友柏，特征及其应用，工程设计，2000。1，1-5
127．刘永贤等，面向CAD／CAM集成的电机产品特征建模，东北大学学报(自然科学版)，Vol．21(6)，2000，627-629
128．张凤军等，面向并行CAD／CAM集成的特征建模技术的研究，机械设计，2000，1，35-38
129．周惠群，杨建华，CAD／CAM继承环境下的特征研究，机械科学与技术，Vol．19(6)，2000，11，1033-1037
130．郧建国，等，基于特征的零件信息描述方法的研究与应用，组合机床与自动化加工技术，1995年第四期，43-46
131．基于特征的轴类零件CAD／CAPP集成系统的研究，水利电力机械，Vol．23(2)，2001，4，26-29
132．侯开虎等，CIMS下零件信息模型的研究，昆明理工大学学报，Vol．24(5)，1999年，10，140-144
133．夏海旭等，AuotCAD2000中文版教程，北京：人民邮电出版社，2000，10
134．赵建平等，磨合技术在齿轮设计中的应用，机械传动，1997年第4期
135．冯辛安主编 机械制造装备设计，北京机械工业出版社，1999年10月
136．时培林等 球面铣刀制造中的数学模型研究，机械工程学报，Vol．30(5)，1994，55-60
137．倪炎榕等，圆环面刀具五坐标数控加工复杂曲面优化刀位算法，机械工程学报，Vol．37(2)，2001，87-91
138．陶学恒，肖正扬，王其超，刘健，新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析，机械科学与技术，VOL．20(2)，2001，174—176
139.http://www.teg.com.cn/teg-lc.htm,2001年9月20日
140.http://news.chinahatc.com/bin/news/print/5032094.html,2001-02-27
141．卢红、张仲甫，平面包络环面蜗轮副的参数化设计，武汉理工大学学报(信息与管理工程版)，Vol．23(3)，2001年9月，37-39
142．詹泳，周艳红，周云飞带倒角平底刀曲面加工无干涉刀具轨迹生成，中国机械工程，1998年第9卷第9期，25-28
143．徐啸峰等，基于实体的三轴数控精加工研究，南京航空航天大学学报，Vol．33(6)，2001年12月，550-554
144.Yuan-Jye Tseng etc, Determining Feasible Tool-approach Directions for Machining Bezier Curves and Surfaces, CAD.Vol. 23(6), 1991
145.Yuan-Shin Lee etc. Automatic Planning for 5-axis Sculptured Surface Machining, ASME Computers in Engineering, Vol. 1,1994
146.S. X. Li, etc, 5-axis Machining of Sculptured Surfaces with a Flat-end Cutter, CAD, Vol. 26(3), Mar., 1994
147．谭昕 黄安贻 张仲甫，虚拟加工技术在平面二次包络环面蜗轮副制造中的应用，面向21世纪的生产工程，广州：广东省科技音像出版社，2001，11
148．任秉银等著，数控加工中的几何建模理论及其应用，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001年5月
2．黄锡恺，郑文纬，机械原理，北京：高等教育出版社，1981
3．傅则绍等编著，新型蜗杆传动，西安：陕西科学技术出版社，1990
4．沈蕴方等，空间啮合原理及SG-71型蜗轮副，北京：机械工业出版社，1983
5．杨兰春等编著，蜗杆传动手册，上海：华东化工学院出版社，1990
6．江甫炎编著，近代齿轮制造工艺，北京：航空工业出版社，1994
7．余英良 著，机床数控改造设计与实例，北京：机械工业出版社，1998
8.Darle W. Dudlay and Hans Winter Zahnr(?)der——Berechnung, Entwurf und Herstellung nach amerikanischen Erfahrungen, Springer-Verlag Berlin, 1961
9.J.Neekarova, Modifikation der geschliffenen Globoidschnecke und ihre Eingriffsbeeinflussung des Globoidschneckengetriebes, Maschinenbautechnik, Band 27(12), 1978, pp544-547
10.K. Wolkow, Untersuchungen des Wirkungsgrades und der Belastbarkeit eines globoidschneckengetriebes, das nach dem Prinzip der selektiven (?)bertragung arbeitet, Schmierungstechnik, Band 7(6), 1976, pp188-191
11.K(?)ltemittel verdichten. Zahnflanken schliessen in rotierenden Verdr(?)ngungsverdichtern verschleissfrei ab, VDI-Nachrichen, Band 30 (7), 1976, pp15
12.J. Drahos, Beitr(?)ge zur Kinematik des Stirnradgloboid-Schneckengetriebes, Konferenz-Einzelbericht: the theory of machines and mechanisms forth world congress, sept. 1975,Newcastle, pp311-314 (TU Miskolc, Ungarn)
13.Yuan-Q, Sun-D-C, Brewe-D-E, Effect of Worm Gear Geometry on Its Contact Properties, STLE 50th Ann. Meeting, Soc. of Tribologists and Lubrication Engineers, Chicago, Illinois,May 14-19,1995, Tribology Trans., Vol. 39(1) pp139-147
14.L. Connor, Redesign a Double-Enveloping Worm Gear Reducer, Mechanical Engineering, Vo1.116 (3), 1994, pp80-82
15． Y. L. Wei, M. Kato, T. Sakai, et al. A Study of Pin-wheel Globoidal Worm Gearing, JSME International Journal, Vol.31 (2/Jun), 1988, pp436-443
16． M. Maki, A Study of Hourglass Worm Gearing of Point Contact, ASME-Papers, 1980
17． T. Sakai, H. Tamura, M. Maki, On the Hourglass Worm Gearing Generated by a Basic Member with a Conical Tooth Surface, ASME-Papers, 1980
18． T. Sakai, M. Maki, H. Gunbara, A Study of Simple Method of Wheel Cutting of Hourglass Worm Gearing, ASME-Papers, 1980
19． K. L. Zablonskij, Vom Wirkungsgrad der Globoidschneckengetriebe, Detali masin, Vol.39, 1984, pp8-11
20． N. L. Popov, I. Ja. Telis, Einfluss geometrischer Parameter eines Globoidschneckengetriebes auf ihr Betriebsverhalten, Detali masin, Vol.39, 1984, pp20-23
21． P. S. Zak, Ermittelung der Schmiermittelmenge durch Simulierung der Kontaktverhaltnisse in Verzahnungen, Vestnik Masinostroenija, Vol.64(5) , 1984, pp19-20
22． Ja. Balandin, Verfahren zur Modifizierung der Schneckenwindungen eines Globoidschneckengetriebes mit Rolen U bertragung, Trudy Nikolaevskogo Korablestroitel'nogo Instituta, 134, 1978, pp58-63
23． Ja. Balandin, Festigkeitsberechnung von Globoidgetrieben mit Walzkoerpereingriff, Trudy Nikolaevskogo Korablestroitel'nogo Instituta, Band 95, 1976,pp69-78
24． Ja. Balandin, Kraftabhangigkeiten im Eingriff eines Globoidschneckengetriebes mit Rollkorpern, Trudy Nikolaevskogo Korablestroitel'nogo Instituta, Band 89, 1974, pp48-51
25． Shimachi . et al., Hourglass Worm Gears Designed to Concentrate Surface Normal, JSME Intern. J., Series C: Designed Manufacturing, June 1994 Vol.37 (2) , PP347-357
26． Okamoto, Kazuhiko. Et al., Study on the Hourglass Worm Gearing whose Wheel Has the Helical Teeth, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineering, JSME, Part C, Sept. 1996, Vol62(601) , pp3642-3646
27.Gunbara, et al. Study on Hourglass-worm Gearing Design to Concentrate Surface Normal: Design for Worm gearing with a Large Load Angle, Proceedings of the Power Translation and Gearing Conference, ASME Sep 1992, Vol. 43, pp153-159
28.F. L. Litvin, et al., Computerized Determination of Gear Tooth Surface as Envelope to Two Parameter Family of Surfaces, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1996(138), pp213-225
29.Simon,V. Et al., Load Distribution in Double Enveloping Worm Gears, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Sept. 1993, Vol. 115, pp496-501
30.F. L. Litvin, et al, Computerized Simulation of Meshing and Contact of Enveloping Gear Tooth Surface, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 1993(102), pp213-225
31.Haeussler, U. et al, New Standard for Calculation Gear and Cutter Geometry Based on General Enveloping Surfaces and Object Oriented programming, Proceedings of the 1996, 7th International Power Transmission and Gearing Conference, ASME, New York, NY, USA, pp709-715
32.Gun, Bin. Et at, Hourglass Worm Gearing with Worm Teeth Generated by High-Speed Screw Cutting Method,Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineering, JSME, Part C Nov., 1996, Vol. 62(603), pp4369-4373
33.Shimachi. Et al, Study on Hob for Hourglass Worm Wheel,Transactions of the Japan Society of Mechanfcal Engineering,JSME, Part C, Nov., 1996, Vol. 62(603), pp4374-4378
34.V. Simon, A New Worm Gear Drive with Ground Double Arc Profile, Mech. Mach. Theory, Vol. 29(3), 1994, pp407-414
35.G. Baer, Zur Auslegungsberechnung von Hypoidgetrieben,Preprint IOKOM-02-1999, TU Dresden, 1999
36.J. Achtmann, G. Baer, Zwei Loesungsansaetze zur Optimierung von Zusatzbewegungen bei der Fertigung von Hypoidgetrieben,Preprint IOKOM-xx-OO, TU Dresden, 2000/11/8
37．张光辉，平面包络弧面蜗杆传动的研究与应用，重庆大学学报，1978 (4)
38．代学坤等，平面二次包络环面蜗杆副蜗轮滚刀的设计，机械工程师，1995 (2)，pp26-27
39．李成金等，平面二次包络环面蜗轮副蜗杆粗切复合修形研究，机械传动，Vol．16(1)，1992，pp49-51
40．黄安贻等，平面二次包络环面蜗轮副三维实体造型及其应用研究，武汉汽车工业大学学报，Vol．20(4)，1998，pp26-29
41.Huang Anyi, Lu Hong, et al, A Study on Rule-base Optimization of Plane-Generated Double Enveloping Hourglass Worm Gear Drive, Proceedings of 1999 International Conference on Advanced Manufacturing Technology, Xi'an China,June 16-18,1999:pp393-395
42．秦东兴，秦大同，石万凯，包络环面蜗杆传动的实体建模和几何分析，重庆大学学报，1998，Vol．219(4)，pp4-8
43．王景昌等，平面二次包络环面蜗杆传动的参数优化设计，大庆石油学院学报，Vol．22(4)，1998，pp60-62
44．王景昌等，蜗杆头数的奇偶性对平面二次包络环面蜗杆传动性能的影响，大庆石油学院学报，Vol．21(2)，1997，pp80-83
45．蒋伯英等，平面包络弧面蜗杆齿厚的计算，成都科技大学学报，1988(1)，pp107-113
46．魏学海等，平面二次包络环面蜗杆传动的CAD(M)系统，机械工程师，1994(6)，pp26-27
47．姚立刚等，包络环面蜗杆传动的计算机代数系统(CAS)，大庆石油学院学报，Vol．19(2)，1995，pp87-89
48．朱克庆等，环面蜗杆齿面的计算机仿真，机械传动，Vol．20(4)，1996，pp6-9
49．卢红等，平面二次包络环面蜗轮副接触状况分析，武汉汽车工业大学学报，Vol．20(4)，1998，pp34-37
50．李尚信等，平面二次包络环面蜗杆传动的接触分析，大庆石油学院学报，1992，Vol．16(1)，67-73
51．李崇志，平面二次包络环面蜗杆传动的强度分析，机械工程师，1995(1)，pp40-44
52．贺惠农等，挤压和卷吸效应耦合作用润滑机理研究平面二次包络环面蜗杆传动润滑机理的研究，浙江大学学报，1996，Vol．30(5)，pp475-483
53．贺惠农等，平面二次包络环面蜗杆传动润滑机理的研究，重庆大学学报，1996，Vol．19(5)，pp41-44
54．贺惠农等，双包络环面蜗杆传动润滑机理的模拟试验研究，重庆大学学报，1997，Vol．20(1)，pp1-6
55.He Huinong, et al. Experimental Study on Lubrication Behavior of Double Enveloping Hourglass Worm Gearing,Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 9(1),1996,pp57-62
56．许冯平等，平面二次包络环面蜗杆的修形分析，大庆石油学院学报，1996，Vol．20(3)，pp80-83
57．冯晓云等，平面二次包络环面蜗杆副最佳修形方法，机械传动，Vol．21(1)，1997，pp14-18
58．康密军等，锥面二次包络环面蜗杆副的修形，中国农业大学学报，Vol．1(2)，1996，pp76-89
59．秦大同等，平面包络环面蜗杆基于坐标测量的高精度制造方法，机械工程学报，1997，Vol．33(1)，pp59-65
60．秦大同等，平面包络环面蜗杆基于偏差补偿的热处理变形矫正方法，机械工程学报，1997，Vol．33(4)，pp51-54
61．周汝忠，平面二次包络环面蜗杆磨削余量均化的计算机优化方法，机械，Vol．22(1)，1995，pp21-25
62.Lu Hong, Huang Anyi, et al, Measuring the Gear Surface of the Plane-Generated Double Enveloping Hourglass Worm Pair, Proc.of 1999 International Conference on Advanced Manufacturing Technology, Xi'an china , June 16-18,1999, pp396-398
63．商向东等著，齿轮加工精度，北京：机械工业出版社，2000年
64．王永章等编著，机床的数字控制技术，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1995
65．董宪坤主编，数控机床的结构与编程，北京：机械工业出版社，1996
66．孙大涌主编，先进制造技术，北京：机械工业出版社，2000
67．[美]G.Boothroyd,P.Dewhurst,W.Knight著，王知衍译，面向制造与装配的产品设计(Product design for manufacturing and assembly,copy1994 by Marce41 Decker,Inc.),北京机械工业出版社，1999
68.O. R. Fauvel, Object-oriented design foe manufacture, Journal of Intelligent Manufacturing, 1994,5, 1-11
69.S. K. Gupta & D. S. Nau, Systematic approach to analyzing the manufacturability of maehinedparts, CAD, Vol. 27(1995), 5, 323-342
70.C. X. Feng & A. Kusiak, Constraint-based design of parts,CAD, Vol. 27(1995), 5, 343-352
71.Y. M. Chen, R. A. Miller and K. Sevenler, Knowledge-based manufacturability assessment: an object-oriented approach,Journal of Intelligent Manufacturing, 1995,6, 321-337
72.R. R. Barton, Y. Joo and I. Ham, Feedback of Manufacturing Experience for DFM Design Rules, annals of the CIRP Vol. 45/1/1996,115-120
73.C. C. Hayes, Plan-based manufacturability analysis and generation of shape changing redesign suggestions, Journal of Intelligent Manufacturing, 1996, 7, 121-132
74.F. Backes, V. Franke and M. Geiger, Concurrent manufacturing of parts and tools for the sheet-metal industry, Journal of Intelligent Manufacturing, 1998, 9, 347-352
75．郝跃等，集成电路可制造性经济模型——广义前道工序模型，电子科技，1995年第1期，
76．刘志镜等，集成电路可制造性设计理论与统计最优化方法统一模型的研究，电子科技，1995年第3期
77．郝跃等，可制造性工程与设计方法学，电子学报，1995年第10期
78．龙继东，微波印制板可制造性设计问题探讨，电子工艺技术，2000年第6期，235-238
79．杨文玉，曲面零件的并行设计与可制造性分析，华中理工大学博士学位论文，1998年6月
80．邵新宇，并行工程环境下CAD／CAPP并行设计研究及实践，华中理工大学博士学位论文，1998年6月
81．高峰等，基于制造约束的零件可制造性评价，华中理工大学学报，Vol．25(3)，1997，pp21-25
82．胡庆夕等，用于DFM的工艺咨询研究，华中理工大学学报，Vol．24(10)，1996，pp15-18
83．邵新宇等，ClM及并行工程中的设备环境数据模型研究，华中理工大学学报，Vol．23(2)，1995，pp14-17
84．邵新宇等，面向并行工程的CAPP方法及关键技术研究，华中理工大学学报，1995年第2期
85．胡庆夕等，面向并行工程的CAPP多工艺方案评价的实现，制造业自动化，1996年第二期
86．高峰等，可制造性评价中的尺寸分析和评价，华中理工大学学报，1998年增刊，24-27
87．胡庆夕等，面向制造的设计系统中的可制造性评价方法与应用，高技术通讯，1998年第九期，30-35
88．唐亭生，胡庆夕，用于DFM的工艺咨询与评价方法的研究，机械，1999年第一期
89．杨文玉等，曲面的可视方向信息计算，中国机械工程，1999年第12期
90．程行军等，面向制造的产品模型可制造性检查方法，华中理工大学学报，2000年第8期，47-49
91．孙正兴等，面向制造设计中的约束处理方法，机械设计，1997(2)，pp14-18
92．吴瑞荣等，面向对象的可制造性评价系统，清华大学学报(自然科学版)，1998年第二期，72-75
93．宋玉银等，基于STEP的制造资源能力建模及其应用研究，计算机集成制造系统—CIMS，1999年第4期
94．宋玉银等，基于知识的集成化机械零件DFM方法研究，清华大学学报(自然科学版)，1999年第八期，
95．宋玉银等，基于特征的零件可制造性评价方法，河北理工大学学报，1999年第二期，27-33
96．李峰等，钣金零件可制造性评价，锻压技术，1999年第2期，24-26
97．马涛等，支持毛坯选择的可制造性评价和咨询系统研究，中国机械工程，第10卷(1999)，第二期，192-195
98．黄荣瑛等，产品可制造性的评价方法，机械工业自动化，1998年第1期，10-14
99．黄荣瑛等，多属性产品可制造性的综合评价，合肥工业大学学报(自然科学版)，1996年第1期，
100．黄荣瑛等，并行可制造性综合评价，制造业自动化，2001年第7期，21-23
101．吴晓平等，设备可制造性综合评价研究，运筹与管理，2000年第4期，121-125
102．张冠伟等，并行设计中可制造性分析的研究，天津大学学报，1999年第6期，698-701
103．黄新刚等，面向并行工程的结构工艺评价系统，机械与电子，1999年第4期，3-5
104．王芳林等，机加工零件可制造性研究中的工艺参数优化方法，西安电子科技大学学报，2000年第4期，404-407
105．唐文献等，并行工程下的零件可制造性研究，机械科学与技术，2000年第1期，158-160
106．刘岩等，并行工程下面向制造的设计，机械科学与技术，1999年第3期，504-505，474
107．何爱新等，面向并行工程的CAD／DFM／CAPP集成系统，北京理工大学学报，2000年第1期，94-97
108．黄平捷等，基于工序能力指标的工序公差优化设计研究，工程设计，2000年第3期，45-47
109．刘宏增，黄竣远虚拟设计，北京：机械工业出版社，1999，12
110.G. Wala& P. Sacket, Integrated Design for Low Production Volume Large Complex Products, Integrated Manufacturing Systems, 7/3, 1996, 5-16
111.T.S. Geiger andD. M. Milts, Automated design-to-cost:Integrating Costing into the Design Decision, Computer-Aided Design, Vol. 28, No. 6/7, 1996, pp423-438
112．肖人彬，周济，查建中智能设计——先进设计技术的核心，机械设计，1997，4
113．孟明辰等著，并行设计，北京：机械工业出版社，1999；
114．吴瑞荣等，面向对象的可制造性评价系统，清华大学学报(自然科学版)，1998(38)，2，72-75
115．刘志峰、刘冬复著。绿色设计。北京：机械工业出版社，1999年12月
116．吴鸿业、张亚雄、齐麟，蜗杆传动设计(上册)，北京：机械工业出版社，1986年12月
117．何新贵著，模糊知识处理的理论与技术，北京，国防工业出版社，1998
118．李涛、贺勇军、刘志俭 等编著，Matlab工具箱应用指南—应用数学篇，北京：电子工业出版社，2000年5月
119．张伯鹏，数字制造是先进制造技术的核心．制造业自动化，Vol．12(1)，2000，2，1-6
120．宾鸿赞等，可持续、知识化、数字化、可视化，中国机械工程，Vol．10(2)，1999，110-113
121．张伯鹏等，信息驱动的数字化制造，中国机械工程，Vol．10(2)，1999，2，211-215
122．周祖德等，数字制造的概念与科学问题，中国机械工程，Vol．12(1)，2001，1，100—104
123．熊有伦、吴波、丁汉，新一代制造系统理论及建模，中国机械工程，Vol．11(2)，2000，2，49-52；
124．张伯鹏、郑力、李志忠、杨小明、李永宣、李敏波，基于因特网的数字化制造技术研究与开发，制造技术与机床，2000年第9期，7-9；
125．陈子辰、唐任仲，数字制造，机电工程，Vol．18(1)，2001，1，1-4
126．周受钦、谢友柏，特征及其应用，工程设计，2000。1，1-5
127．刘永贤等，面向CAD／CAM集成的电机产品特征建模，东北大学学报(自然科学版)，Vol．21(6)，2000，627-629
128．张凤军等，面向并行CAD／CAM集成的特征建模技术的研究，机械设计，2000，1，35-38
129．周惠群，杨建华，CAD／CAM继承环境下的特征研究，机械科学与技术，Vol．19(6)，2000，11，1033-1037
130．郧建国，等，基于特征的零件信息描述方法的研究与应用，组合机床与自动化加工技术，1995年第四期，43-46
131．基于特征的轴类零件CAD／CAPP集成系统的研究，水利电力机械，Vol．23(2)，2001，4，26-29
132．侯开虎等，CIMS下零件信息模型的研究，昆明理工大学学报，Vol．24(5)，1999年，10，140-144
133．夏海旭等，AuotCAD2000中文版教程，北京：人民邮电出版社，2000，10
134．赵建平等，磨合技术在齿轮设计中的应用，机械传动，1997年第4期
135．冯辛安主编 机械制造装备设计，北京机械工业出版社，1999年10月
136．时培林等 球面铣刀制造中的数学模型研究，机械工程学报，Vol．30(5)，1994，55-60
137．倪炎榕等，圆环面刀具五坐标数控加工复杂曲面优化刀位算法，机械工程学报，Vol．37(2)，2001，87-91
138．陶学恒，肖正扬，王其超，刘健，新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析，机械科学与技术，VOL．20(2)，2001，174—176
139.http://www.teg.com.cn/teg-lc.htm,2001年9月20日
140.http://news.chinahatc.com/bin/news/print/5032094.html,2001-02-27
141．卢红、张仲甫，平面包络环面蜗轮副的参数化设计，武汉理工大学学报(信息与管理工程版)，Vol．23(3)，2001年9月，37-39
142．詹泳，周艳红，周云飞带倒角平底刀曲面加工无干涉刀具轨迹生成，中国机械工程，1998年第9卷第9期，25-28
143．徐啸峰等，基于实体的三轴数控精加工研究，南京航空航天大学学报，Vol．33(6)，2001年12月，550-554
144.Yuan-Jye Tseng etc, Determining Feasible Tool-approach Directions for Machining Bezier Curves and Surfaces, CAD.Vol. 23(6), 1991
145.Yuan-Shin Lee etc. Automatic Planning for 5-axis Sculptured Surface Machining, ASME Computers in Engineering, Vol. 1,1994
146.S. X. Li, etc, 5-axis Machining of Sculptured Surfaces with a Flat-end Cutter, CAD, Vol. 26(3), Mar., 1994
147．谭昕 黄安贻 张仲甫，虚拟加工技术在平面二次包络环面蜗轮副制造中的应用，面向21世纪的生产工程，广州：广东省科技音像出版社，2001，11
148．任秉银等著，数控加工中的几何建模理论及其应用，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001年5月