甘蔗压榨机液压传动系统及其静动态特性数字仿真与糖厂压榨提汁生产线PLC集成控制研究
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摘要
液压传动甘蔗压榨机与机械传动甘蔗压榨机相比，具有明显的优势。它在国
外糖厂压榨提汁生产线应用较多，在国内应用极少，研究更少。本文围绕研究课
题，展开研究工作，制定了甘蔗压榨机的液压传动系统方案，建立其数学模型，
并对模型进行了静、动态特性数字仿真研究。同时根据现行糖厂压榨提汁生产线
控制系统缺陷，科学提出了用PLC集成控制取代传统继电控制系统的方案。
甘蔗压榨机液压驱动系统采用斜盘式轴向柱塞变量泵与横梁传力内曲线马拉
松式定量液压马达组成容积调速闭式系统。压榨机顶辊采用单独的一套液压系
统，前后辊合用一套液压系统（主要是共用液压油箱），将上述两个液压系统组
合成一个可移动的模块式动力站，这种模块化的结构也是液压驱动系统对比机械
传动系统的优势之一。元件除马达采用瑞典赫格隆公司生产的，其余都作国产化
选择。对马达与榨机榨辊的联结方式进行了优选分析，选择了合乎系统工况要求
的优化联结——马达直接安装在榨辊轴端上。整个液压驱动系统具有结构简单，
性能价格比高，自动化程度高等特点。
对系统的各元件进行了详细的分析、依据系统工况要求和元件在系统的功用
对其模型进行了合理的取舍；遵循功率流向，采用先进的功率键合图—状态空间
法技术建立了系统的静、动态数学模型。
对原李旭琼所编仿真程序进行了二次开发，使其更加适合大扭矩、低转速的
液压大系统的仿真研究，很好地完成了本论文系统仿真的要求。也可将其应用到
其他液压系统的仿真上。
对所研究的液压驱动系统进行了较全面的数字仿真研究，结果表明设计系统
广西大学硕士学位论文
具有很好的静、动态特性。其稳定性、可靠性和快速响应性均符合研究系统的工
况要求。液压系统中管道长度、直径，系统背压，运动部件转动惯量，外负载等
因素变化对系统的静动态特性具有不同程度的影响，其中管道直径、系统背压、
外负载等因素对系统的性能影响较大。对这些因素的优化，可以使系统更加合理。
讨论了系统结构细化程度不同对静、动态性能的影响，对比了系统简化为六
阶结构模型与七阶结构模型时，其性能的差异，确认了本论文设计采用的七阶模
型为优化结构模型。
为解决糖厂压榨提汁生产线的传统继电控制系统的可靠性与可更改性差，操
作工人工作环境极差等缺点，结合糖厂科技发展的趋势与当前物料输送线多采取
集中控制的潮流，设计采用了先进、灵活、可靠的PLC控制技术对压榨提汁生
产线进行集成控制。针对糖厂实际特点提出了一个设计方案。
本论文给甘蔗压榨机液压驱动系统的实际设计与研究工作提供了参考方案
与理论依据，为糖厂其它设备采用液压驱动系统的研究与分析提供了借鉴。也给
糖厂压榨提汁或其他工艺生产线的集成控制提供了一个较好的控制参考样式。
DIGITAI EMULATION ON FLUID DRIVE SYSTEM OF
SUGARCANE MILL & PLC INTEGRATED CONTROL
ON THE PRODUCTIVE LINE FOR GRINDING CANE
IN SUGAR-REFINERY
ABSTRACT
The fluid drive system of Sugarcane Mill is adopted on the productive line in the sugar-refinery in broad and few used at home. Needless to say, the study is done about it. Contrasting with the mechanical drive system, its predominance is in evidence. The thesis centered on the topic. A fluid drive program of the Sugarcane Mill is made. It is a must to have the digital simulation study on the hydraulic system. At the same time, a good program of PLC integrated control instead of Relay control system that owns much limitation is drew up on the productive line for grinding cane and extracting sugar juice in sugar-refinery.
A volume speed controlling system is selected on the fluid drive system of Sugarcane Mill, which consists of cam type axial piston variable pump and ram marathon fixed motor. An individual hydraulic system is adopted by the up-axis of the Mill. The forward axis and the back axis use a uniformity fluid system. Except the motors and the pipelines of the two system, the others parts are consisted of a single mobile power station. This is a one advantage of fluid drive system comparing to mechanical drive system. The components are elected in China only in addition to the motors. The hagglund motors in Sweden are chosen in the two systems. A careful analyst is done for the coupling of the motors and axes of the Mill. A best coupling style that the motors fix at the end of the axes is adopted in this thesis. The whole systems have simple structure, high cost performance and high automation degree.
A reasonable choice among the factors affecting on the fluid drive system are
made, established the static and dynamic mathematical models system by mean of the power bond graphs. On the basis of modifying the original digital simulation program, the digital simulation study is made. The up-axis hydraulic system is chosen as a typical to analyze the whole systems performance. The result shows that the design system has good static characters and dynamic characters. The factors of the hydraulic system, such as the line size, the backed pressure, the inertia of the rotary parts and the load magnitude has different effect on the system's behaviors. The line diameter, the backed pressure and the load magnitude are important to affect on the system.
With the system structure simplification to different degree, the capability of which is different. This discuss here affirm that the study model in the thesis is an optimizing one.
According with the specialty of the grinding productive line, the advanced agility and credible PLC integrated control system is designed to in place of Relay control system that owns bad reliability and bad alterability. The environment is improved. It also meets the tidal current of material transportation controlling, tally with the up trend of the science and technology in the sugar-refinery.
A reasonable program and a theoretical model are provided for the practical design and debug of the fluid drive system of Sugarcane Mill so as to shorten its design period, and a reference for study of others hydraulic system of the equipment in the sugar-refinery. It also affords a viable manner for integrated control on the grinding or other technologic productive line.
外糖厂压榨提汁生产线应用较多，在国内应用极少，研究更少。本文围绕研究课
题，展开研究工作，制定了甘蔗压榨机的液压传动系统方案，建立其数学模型，
并对模型进行了静、动态特性数字仿真研究。同时根据现行糖厂压榨提汁生产线
控制系统缺陷，科学提出了用PLC集成控制取代传统继电控制系统的方案。
甘蔗压榨机液压驱动系统采用斜盘式轴向柱塞变量泵与横梁传力内曲线马拉
松式定量液压马达组成容积调速闭式系统。压榨机顶辊采用单独的一套液压系
统，前后辊合用一套液压系统（主要是共用液压油箱），将上述两个液压系统组
合成一个可移动的模块式动力站，这种模块化的结构也是液压驱动系统对比机械
传动系统的优势之一。元件除马达采用瑞典赫格隆公司生产的，其余都作国产化
选择。对马达与榨机榨辊的联结方式进行了优选分析，选择了合乎系统工况要求
的优化联结——马达直接安装在榨辊轴端上。整个液压驱动系统具有结构简单，
性能价格比高，自动化程度高等特点。
对系统的各元件进行了详细的分析、依据系统工况要求和元件在系统的功用
对其模型进行了合理的取舍；遵循功率流向，采用先进的功率键合图—状态空间
法技术建立了系统的静、动态数学模型。
对原李旭琼所编仿真程序进行了二次开发，使其更加适合大扭矩、低转速的
液压大系统的仿真研究，很好地完成了本论文系统仿真的要求。也可将其应用到
其他液压系统的仿真上。
对所研究的液压驱动系统进行了较全面的数字仿真研究，结果表明设计系统
广西大学硕士学位论文
具有很好的静、动态特性。其稳定性、可靠性和快速响应性均符合研究系统的工
况要求。液压系统中管道长度、直径，系统背压，运动部件转动惯量，外负载等
因素变化对系统的静动态特性具有不同程度的影响，其中管道直径、系统背压、
外负载等因素对系统的性能影响较大。对这些因素的优化，可以使系统更加合理。
讨论了系统结构细化程度不同对静、动态性能的影响，对比了系统简化为六
阶结构模型与七阶结构模型时，其性能的差异，确认了本论文设计采用的七阶模
型为优化结构模型。
为解决糖厂压榨提汁生产线的传统继电控制系统的可靠性与可更改性差，操
作工人工作环境极差等缺点，结合糖厂科技发展的趋势与当前物料输送线多采取
集中控制的潮流，设计采用了先进、灵活、可靠的PLC控制技术对压榨提汁生
产线进行集成控制。针对糖厂实际特点提出了一个设计方案。
本论文给甘蔗压榨机液压驱动系统的实际设计与研究工作提供了参考方案
与理论依据，为糖厂其它设备采用液压驱动系统的研究与分析提供了借鉴。也给
糖厂压榨提汁或其他工艺生产线的集成控制提供了一个较好的控制参考样式。
DIGITAI EMULATION ON FLUID DRIVE SYSTEM OF
SUGARCANE MILL & PLC INTEGRATED CONTROL
ON THE PRODUCTIVE LINE FOR GRINDING CANE
IN SUGAR-REFINERY
ABSTRACT
The fluid drive system of Sugarcane Mill is adopted on the productive line in the sugar-refinery in broad and few used at home. Needless to say, the study is done about it. Contrasting with the mechanical drive system, its predominance is in evidence. The thesis centered on the topic. A fluid drive program of the Sugarcane Mill is made. It is a must to have the digital simulation study on the hydraulic system. At the same time, a good program of PLC integrated control instead of Relay control system that owns much limitation is drew up on the productive line for grinding cane and extracting sugar juice in sugar-refinery.
A volume speed controlling system is selected on the fluid drive system of Sugarcane Mill, which consists of cam type axial piston variable pump and ram marathon fixed motor. An individual hydraulic system is adopted by the up-axis of the Mill. The forward axis and the back axis use a uniformity fluid system. Except the motors and the pipelines of the two system, the others parts are consisted of a single mobile power station. This is a one advantage of fluid drive system comparing to mechanical drive system. The components are elected in China only in addition to the motors. The hagglund motors in Sweden are chosen in the two systems. A careful analyst is done for the coupling of the motors and axes of the Mill. A best coupling style that the motors fix at the end of the axes is adopted in this thesis. The whole systems have simple structure, high cost performance and high automation degree.
A reasonable choice among the factors affecting on the fluid drive system are
made, established the static and dynamic mathematical models system by mean of the power bond graphs. On the basis of modifying the original digital simulation program, the digital simulation study is made. The up-axis hydraulic system is chosen as a typical to analyze the whole systems performance. The result shows that the design system has good static characters and dynamic characters. The factors of the hydraulic system, such as the line size, the backed pressure, the inertia of the rotary parts and the load magnitude has different effect on the system's behaviors. The line diameter, the backed pressure and the load magnitude are important to affect on the system.
With the system structure simplification to different degree, the capability of which is different. This discuss here affirm that the study model in the thesis is an optimizing one.
According with the specialty of the grinding productive line, the advanced agility and credible PLC integrated control system is designed to in place of Relay control system that owns bad reliability and bad alterability. The environment is improved. It also meets the tidal current of material transportation controlling, tally with the up trend of the science and technology in the sugar-refinery.
A reasonable program and a theoretical model are provided for the practical design and debug of the fluid drive system of Sugarcane Mill so as to shorten its design period, and a reference for study of others hydraulic system of the equipment in the sugar-refinery. It also affords a viable manner for integrated control on the grinding or other technologic productive line.
引文
[1]胡孝宗，国外甘蔗制糖工业技术经济发展状况研究，甘蔗糖业，1999．4
[2]胡孝宗，国外甘蔗制糖工业技术经济发展状况研究(续)甘蔗糖业，1999．5
[3]瑞丽市糖业总公司，加速品种改良，提高甘蔗单产和糖分是糖业发展必由之路。甘蔗糖业 2000．2
[4]冯奕玺，罗养，推广冬种瓜菜套种甘蔗高产优质栽培技术，甘蔗糖业，1999．5
[5]王力争，制糖行业结构调整的基本思路，甘蔗糖业，2000．4
[6]黄福五等，甘蔗制糖机械设备，中国轻工业出版社，1992
[7]钮公藩，压榨机液压驱动的特点及应用，甘蔗糖业，1990．3
[8]高广博，试论压榨机液压驱动，甘蔗糖业，1991．5
[9]何忠华，液压马达在甘蔗糖厂压榨机传动上的应用，甘蔗糖业，1999．4
[10]章宏甲，周邦俊，金属切削机床液压传动，江苏科学技术出版社，1985．5
[11]Installation and maintenance manual PEC
[12]何存兴，张铁华，液压传动与气压传动，华中理工大学出版社，1998
[13]宋学义，袖珍液压气动手册，机械工业出版社，1995
[14]何忠华，液压马达在甘蔗糖厂压榨机传动上的应用(原文资料)1999
[15]蔡春源，机电液设计手册(中)机械工业出版社，1997
[16]马玉贵，液压件使用与维修技术大会，中国建材工业出版社，1994
[17]HAGGLUNDS DRIVLS Installation and maintenance manual MARATHON
[18]张尚才，工程系统的键图模拟仿真，机械工业出版社，1993
[19]潘亚东，键合图概论——一种动力学方法，重庆大学出版社，1990
[20]张尚才，键图及其在系统模拟和数学仿真中的应用
[21]刘能宏，田树军，液压系统动态特性数学仿真，大连理工大学出版社，1993
[22](英)A·J·布伦德尔，键合图在工程建模中的应用，1990
[23](美)D·C·卡诺普，R·C·罗森堡，系统动力学(应用键合图方法)1985
[24]产品标本，上海液压成套公司，1997
[25]谢英俊，陈鹰，液压均衡系统的管道动态分析，液压气动与密封，1998．1
[26]李旭琼，甘蔗取样机液压系统静动态特性数字仿真研究，广西大学硕士学位论文，1998
[27]刘克铭，定量泵一变量马达容积调速回路的静态特性分析，工程机械，1989．12
[28]宋京其，面向数学模型的通用动态仿真软件，机床与液压，1995．3
[29]洪国辉，液压计算分析和仿真中的病态(stiff)问题，机床与液压，1986．2
[30]陈鹰，徐立，液压仿真精度研究，机床与液压，1993．4
[31]张海平，液压系统仿真自动建模法与stiff问题的研究，上海交通大学博士学位论文，1987
[32]GE, RORSYTHE, M, A, MALCOLM C, MMOLER，计算机数值计算方法，计九三译，清华大学出版社，1987．1
[33]杨叔子，杨克冲，机械工程控制基础，华中理工大学出版社，1984
[34]俞云奎，罗耀华，可编程序调节器、控制器原理与应用，哈尔滨工程大学出版社，1997
[35]何衍庆，俞金寿，可编程序控制原理及应用技巧，化学工业出版社，1998
[36]何国金，机械设备电气自动控制，讲义复印品，2000
[37]李兰忖，PLC在电厂输煤系统中的应用，机电工程，2000．1
[38]李兰忖，PLC控制技术在铁精粉生产过程中的应用，机电工程，2000．3
[39]张捍东，常宇健，PLC在原料除尘系统中的应用，机电工程，2000．2
[40]胡旭晓，杨克已，PLC在输送控制系统中的应用，机电工程，2000．4
[41]李新国，水泥干法回转窑生产线PLC控制系统，机电工程，2000．4
[42]刘美俊，PLC在机加工自动线中的应用，机电工程，2000．4
[43]刘惟信，机械最优化技术，清华大学出版社，1994
[44]何献忠，李萍，优化技术及其应用，北京理工大学出版社，1995．4
[45]胡锦平，30m~3煮糖罐液压搅拌器液压系统及其静动态特性，数字仿真研究，广西大学硕士学位论文，2000
[46]绪方胜彦，现代控制工程，卢伯英译，科学出版社，1980
[47]盛敬超，液压流体力学，机械工程出版社，1983．5
[48]徐元昌编，流体传动与控制，同济大学出版社，1998
[49]陈卓如，低速，大扭矩液压马达理论、计算与设计，机械工业出版社，1995
[50]Rosenborg, R. C., and Zhang S. C, Simulation of Hydraulic Speed-Control System Using Bong Graphs Michigon State University, 1982.
[51]熊光楞，廖田元，张燕云，连续系统与离散事件系统仿真，清华大学出版社，1995。
[52]熊光楞，沈被娜，控制系统仿真与模型处理，科学出版社，1993
[53]金朝路，曲柄连杆低速大扭矩液压马达低速特性的仿真研究，机床与液压，1996(2)
[54]金光极，机电系统的计算机仿真，清华大学出版社，1991
[55]顾启泰，系统设计与仿真，清华大学出版社，1995
[56]郭云芳，欧阳玲，刘美，计算机仿真技术，北京航天航空大学出版社
[57]田树军，刘能宏，液压系统动态仿真软件包的开发与应用，机床与液压，1987(4)
[58]熊光楞，数字仿真算法与软件，宇航出版社，1991
[59]黄柯棣等，系统仿真技术，国防科技大学出版社，1998
[60]王惠刚，计算机仿真原理及应用，国防科技大学出版社，1994
[61]周连山，庄显义，液压系统的计算机仿真，国防工业出版社，1986
[62]熊光愣，控制系统数字仿真，清华大学出版社，1982
[63]宋俊，殷庆文，液压系统优化，机械工业出版社，1996
[64]哈工大，理论力学教研室，理论力学，人民教育出版社，1982
[65][美]J·M史密斯著，王永初等译，数学模型与数字仿真，1982
[66]谭浩强，张基温，唐永炎，C语言程序设计教程，高等教育出版社，1998
[67]谭浩强，C程序设计题解与上机指导，清华大学出版社，1999
[68]徐世良，C常用算法程序集，清华大学出版社，1994
[69]王强如，李兰友，C语言绘图与计算机仿真技术，北京航天航空大学出版社，1995
[70]刘苗生，廖建勇，Turbo C程序设计与应用，国防科技大学出版社，1996
[71]常玉龙等，Turbo C 2.0实用大全，北京航天航空大学出版社
[72]李文斌，Turbo C及其应用开发，电子工业出版社，1995
[73]陆润民，C语言绘图教程，清华大学出版社，1995
[74]C. W Gear, Numerical Solution Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations. New York, 1971
[75]Journal of Hydraulic Engineering, 1997, Vol. 123. No. 4—10
[76]International Sugar Journal, 1998. No.1—12, 1999, No.1—12, 2000, No.1-12
[77]Wu Baihai et al. Study on Hydraulic System for Multicylinders at High Difference Load. ISFP.95, 1995,1
[78]Peter Dransfield. Hydraulic Control Systems—Design and Analysis of Their Dynamics. Springer—Verlag, 1981
[79]E. HUGOT, Hand Book of Cane Sugar Engineering, sugar Series 7, University of Queensland St, Lucia, Brisbane (Australia), 1986
[80]JAMES C. P. CHEN, Cane Sugar Hand book, wifely Interscience Publication.
[2]胡孝宗，国外甘蔗制糖工业技术经济发展状况研究(续)甘蔗糖业，1999．5
[3]瑞丽市糖业总公司，加速品种改良，提高甘蔗单产和糖分是糖业发展必由之路。甘蔗糖业 2000．2
[4]冯奕玺，罗养，推广冬种瓜菜套种甘蔗高产优质栽培技术，甘蔗糖业，1999．5
[5]王力争，制糖行业结构调整的基本思路，甘蔗糖业，2000．4
[6]黄福五等，甘蔗制糖机械设备，中国轻工业出版社，1992
[7]钮公藩，压榨机液压驱动的特点及应用，甘蔗糖业，1990．3
[8]高广博，试论压榨机液压驱动，甘蔗糖业，1991．5
[9]何忠华，液压马达在甘蔗糖厂压榨机传动上的应用，甘蔗糖业，1999．4
[10]章宏甲，周邦俊，金属切削机床液压传动，江苏科学技术出版社，1985．5
[11]Installation and maintenance manual PEC
[12]何存兴，张铁华，液压传动与气压传动，华中理工大学出版社，1998
[13]宋学义，袖珍液压气动手册，机械工业出版社，1995
[14]何忠华，液压马达在甘蔗糖厂压榨机传动上的应用(原文资料)1999
[15]蔡春源，机电液设计手册(中)机械工业出版社，1997
[16]马玉贵，液压件使用与维修技术大会，中国建材工业出版社，1994
[17]HAGGLUNDS DRIVLS Installation and maintenance manual MARATHON
[18]张尚才，工程系统的键图模拟仿真，机械工业出版社，1993
[19]潘亚东，键合图概论——一种动力学方法，重庆大学出版社，1990
[20]张尚才，键图及其在系统模拟和数学仿真中的应用
[21]刘能宏，田树军，液压系统动态特性数学仿真，大连理工大学出版社，1993
[22](英)A·J·布伦德尔，键合图在工程建模中的应用，1990
[23](美)D·C·卡诺普，R·C·罗森堡，系统动力学(应用键合图方法)1985
[24]产品标本，上海液压成套公司，1997
[25]谢英俊，陈鹰，液压均衡系统的管道动态分析，液压气动与密封，1998．1
[26]李旭琼，甘蔗取样机液压系统静动态特性数字仿真研究，广西大学硕士学位论文，1998
[27]刘克铭，定量泵一变量马达容积调速回路的静态特性分析，工程机械，1989．12
[28]宋京其，面向数学模型的通用动态仿真软件，机床与液压，1995．3
[29]洪国辉，液压计算分析和仿真中的病态(stiff)问题，机床与液压，1986．2
[30]陈鹰，徐立，液压仿真精度研究，机床与液压，1993．4
[31]张海平，液压系统仿真自动建模法与stiff问题的研究，上海交通大学博士学位论文，1987
[32]GE, RORSYTHE, M, A, MALCOLM C, MMOLER，计算机数值计算方法，计九三译，清华大学出版社，1987．1
[33]杨叔子，杨克冲，机械工程控制基础，华中理工大学出版社，1984
[34]俞云奎，罗耀华，可编程序调节器、控制器原理与应用，哈尔滨工程大学出版社，1997
[35]何衍庆，俞金寿，可编程序控制原理及应用技巧，化学工业出版社，1998
[36]何国金，机械设备电气自动控制，讲义复印品，2000
[37]李兰忖，PLC在电厂输煤系统中的应用，机电工程，2000．1
[38]李兰忖，PLC控制技术在铁精粉生产过程中的应用，机电工程，2000．3
[39]张捍东，常宇健，PLC在原料除尘系统中的应用，机电工程，2000．2
[40]胡旭晓，杨克已，PLC在输送控制系统中的应用，机电工程，2000．4
[41]李新国，水泥干法回转窑生产线PLC控制系统，机电工程，2000．4
[42]刘美俊，PLC在机加工自动线中的应用，机电工程，2000．4
[43]刘惟信，机械最优化技术，清华大学出版社，1994
[44]何献忠，李萍，优化技术及其应用，北京理工大学出版社，1995．4
[45]胡锦平，30m~3煮糖罐液压搅拌器液压系统及其静动态特性，数字仿真研究，广西大学硕士学位论文，2000
[46]绪方胜彦，现代控制工程，卢伯英译，科学出版社，1980
[47]盛敬超，液压流体力学，机械工程出版社，1983．5
[48]徐元昌编，流体传动与控制，同济大学出版社，1998
[49]陈卓如，低速，大扭矩液压马达理论、计算与设计，机械工业出版社，1995
[50]Rosenborg, R. C., and Zhang S. C, Simulation of Hydraulic Speed-Control System Using Bong Graphs Michigon State University, 1982.
[51]熊光楞，廖田元，张燕云，连续系统与离散事件系统仿真，清华大学出版社，1995。
[52]熊光楞，沈被娜，控制系统仿真与模型处理，科学出版社，1993
[53]金朝路，曲柄连杆低速大扭矩液压马达低速特性的仿真研究，机床与液压，1996(2)
[54]金光极，机电系统的计算机仿真，清华大学出版社，1991
[55]顾启泰，系统设计与仿真，清华大学出版社，1995
[56]郭云芳，欧阳玲，刘美，计算机仿真技术，北京航天航空大学出版社
[57]田树军，刘能宏，液压系统动态仿真软件包的开发与应用，机床与液压，1987(4)
[58]熊光楞，数字仿真算法与软件，宇航出版社，1991
[59]黄柯棣等，系统仿真技术，国防科技大学出版社，1998
[60]王惠刚，计算机仿真原理及应用，国防科技大学出版社，1994
[61]周连山，庄显义，液压系统的计算机仿真，国防工业出版社，1986
[62]熊光愣，控制系统数字仿真，清华大学出版社，1982
[63]宋俊，殷庆文，液压系统优化，机械工业出版社，1996
[64]哈工大，理论力学教研室，理论力学，人民教育出版社，1982
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[66]谭浩强，张基温，唐永炎，C语言程序设计教程，高等教育出版社，1998
[67]谭浩强，C程序设计题解与上机指导，清华大学出版社，1999
[68]徐世良，C常用算法程序集，清华大学出版社，1994
[69]王强如，李兰友，C语言绘图与计算机仿真技术，北京航天航空大学出版社，1995
[70]刘苗生，廖建勇，Turbo C程序设计与应用，国防科技大学出版社，1996
[71]常玉龙等，Turbo C 2.0实用大全，北京航天航空大学出版社
[72]李文斌，Turbo C及其应用开发，电子工业出版社，1995
[73]陆润民，C语言绘图教程，清华大学出版社，1995
[74]C. W Gear, Numerical Solution Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations. New York, 1971
[75]Journal of Hydraulic Engineering, 1997, Vol. 123. No. 4—10
[76]International Sugar Journal, 1998. No.1—12, 1999, No.1—12, 2000, No.1-12
[77]Wu Baihai et al. Study on Hydraulic System for Multicylinders at High Difference Load. ISFP.95, 1995,1
[78]Peter Dransfield. Hydraulic Control Systems—Design and Analysis of Their Dynamics. Springer—Verlag, 1981
[79]E. HUGOT, Hand Book of Cane Sugar Engineering, sugar Series 7, University of Queensland St, Lucia, Brisbane (Australia), 1986
[80]JAMES C. P. CHEN, Cane Sugar Hand book, wifely Interscience Publication.