电动叉车工作稳定性的研究
摘要
叉车作为物流技术中的载体，在经济发展中的地位与作用越来越明显。但电动叉车的稳定性差，翻车事故时有发生，解决其固有的稳定性问题，是电动叉车发展的关键。作为“电动叉车性能改进”科研课题的部分内容，本文论述了电动叉车稳定性研究的重要意义以及国内外的研究现状，并以电动叉车CPD2Hc为例，对其稳定性进行理论研究。因稳定性能与附着性能有密切关系，本文还研究了电动叉车的静、动态附着性能并得出了稳定性能与附着性能之间的合理关系。
The fork-lift worked as a kind of conveyance tool within logistics technique, and has got the more and more important position and function in the economy development. But the stability of electric fork-lift is bad, and it turns over in occurrence. It is the key about electric fork-lift's development that resolve its proper stability problem. This text discussed the important meaning about study of electric fork-lift's stability and domestic and international research present condition, and set the CPD2Hc Electric fork-lift to example and proceeded theories research. Because there is very closed relations between the stability and the adhesion, this text still studied its static and dynamic adhesion so as to obtain reasonable relations between the stability and the adhesion.
The fork-lift worked as a kind of conveyance tool within logistics technique, and has got the more and more important position and function in the economy development. But the stability of electric fork-lift is bad, and it turns over in occurrence. It is the key about electric fork-lift's development that resolve its proper stability problem. This text discussed the important meaning about study of electric fork-lift's stability and domestic and international research present condition, and set the CPD2Hc Electric fork-lift to example and proceeded theories research. Because there is very closed relations between the stability and the adhesion, this text still studied its static and dynamic adhesion so as to obtain reasonable relations between the stability and the adhesion.
引文
1． 张质文等．叉式装卸车稳定性理论和计算．《起重运输机械译丛》．1964．6
2． 陈慕忱．叉车自重最佳重心位置的确定．《武汉水运工程学院学报》．1982．3
3． 吕维镇．叉车稳定性计算的探讨．《义车技术》．1982．6
4． 陈慕忱．《叉车原理与设计》．1983．4
5． 王以高．叉车横向东稳定性的探讨．《叉车技术》．1983．5
6． 张铭勇．计算及提高叉车横向稳定性的讨论．(82年学会论文)．1983
7． 王宁．叉车横向动态稳定性．(研究生论文)．1984
8． 梅凤祥．非完整系统力学基础．北京：北京工业学院出版社．1985
9． 陈慕忱．叉车稳定性．《起重运输机械》．1985．2
10． 陈滨．分析动力学．北京：北京大学出版社．1987
11． 贾书惠．刚体动力学．北京： 高等教育出版社．1987
12． 高为炳．运动稳定性基础．北京：高等教育出版社，1987
13． 刘延柱，洪嘉振，杨海兴．多刚体系统动力学．北京：高等教育出版社．1989
14． 舒仲周．运动稳定性．峨嵋：西南交通大学．1989
15． 诸静．机器人与控制技术．浙江：浙江大学出版社．1991
16． [德]阿达姆，措莫托 著．黄锡朋、解春阳 译．汽车行驶性能．北京：科学普及出版社．1992
17． 黄昭度，钟奉俄．工程系统分析力学．北京：高等教育出版社．1992
18． 赵丁选．轮式装载机倾翻稳定性及其仿真与监控方法研究．(博士论文)．1992
19． 王照林．运动稳定性及其应用．北京：高等教育出版社．1992
20． 庄继德．汽车轮胎学．北京：北京理工大学出版社．1993
21． 王永岩．理论力学．北京：煤炭工业出版社．1997
22． 刘延柱，陈文良，陈立群．振动力学．北京：高等教育出版社．1998
23． 洪嘉振．计算多体系统动力学．北京：高等教育出版社．1999
24． 刘延柱．高等动力学．北京：高等教育出版社．2001
25． 刘惟信．汽车设计．北京：清华大学出版社．2001
26． 刘利，李晓豁，姜健．电动叉车静态稳定性的特征矢量法，《机械》．2002．6
27. Ransome R B. Fork truck stability. 《Mechanical handling》.1957
28. Carliss O S. Industrial fork truck stability. 《Machinery Lloyd》.1958
29. Chetayev N G. The stability of motion. New York: pergamon Press. 1961
30. Wittenburg J. Dynamics of systems of rigid bodies. Stuttgart: Teubner. 1977
31. Greenwood D T. classical dynamics. Prentice-Hall. Inc. 1977
32. Rosenberg R M. Analytical dynamics of discrete systems. New York: Plun Press. 1977
33. Kane T R, Levinson D A. Dynamics:Theory and applications. New York: McGraw-Hill. 1985
2． 陈慕忱．叉车自重最佳重心位置的确定．《武汉水运工程学院学报》．1982．3
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6． 张铭勇．计算及提高叉车横向稳定性的讨论．(82年学会论文)．1983
7． 王宁．叉车横向动态稳定性．(研究生论文)．1984
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9． 陈慕忱．叉车稳定性．《起重运输机械》．1985．2
10． 陈滨．分析动力学．北京：北京大学出版社．1987
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15． 诸静．机器人与控制技术．浙江：浙江大学出版社．1991
16． [德]阿达姆，措莫托 著．黄锡朋、解春阳 译．汽车行驶性能．北京：科学普及出版社．1992
17． 黄昭度，钟奉俄．工程系统分析力学．北京：高等教育出版社．1992
18． 赵丁选．轮式装载机倾翻稳定性及其仿真与监控方法研究．(博士论文)．1992
19． 王照林．运动稳定性及其应用．北京：高等教育出版社．1992
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21． 王永岩．理论力学．北京：煤炭工业出版社．1997
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23． 洪嘉振．计算多体系统动力学．北京：高等教育出版社．1999
24． 刘延柱．高等动力学．北京：高等教育出版社．2001
25． 刘惟信．汽车设计．北京：清华大学出版社．2001
26． 刘利，李晓豁，姜健．电动叉车静态稳定性的特征矢量法，《机械》．2002．6
27. Ransome R B. Fork truck stability. 《Mechanical handling》.1957
28. Carliss O S. Industrial fork truck stability. 《Machinery Lloyd》.1958
29. Chetayev N G. The stability of motion. New York: pergamon Press. 1961
30. Wittenburg J. Dynamics of systems of rigid bodies. Stuttgart: Teubner. 1977
31. Greenwood D T. classical dynamics. Prentice-Hall. Inc. 1977
32. Rosenberg R M. Analytical dynamics of discrete systems. New York: Plun Press. 1977
33. Kane T R, Levinson D A. Dynamics:Theory and applications. New York: McGraw-Hill. 1985