采用纵振换能器的超声振动给料系统的实验研究
|
摘要
本文结合国家自然科学基金项目“用于振动给料的超声波驱动理论与方法的研究(项目编号:50575088)”开展研究工作。和已有的振动给料器相比,利用超声振动实现物料的有序输送是一个全新的设想,本文根据压电及超声波驱动技术,进行了有关的理论分析和计算,设计出采用纵向振动模式的超声换能器为驱动源的新型超声振动给料方式,自制了样机,并进行了相关的实验测试与分析。
论文对国内外振动给料器的发展状况进行了概述,阐述了在超声振动状态下完成物料输送、实现给料功能研究的课题背景、意义以及可行性;讨论了超声换能器的振动模态等基础技术理论,并根据相关的分析和计算,选择了纵向振动模态的螺栓紧固型压电式超声换能器;对其结构参数进行了设计计算,并且自制了用于实验的超声振动给料器样机;在对超声波振动给料方式的结构进行了分析研究的基础上,建立了系统的动力学模型,分析了其固有频率和激振频率的关系;利用ANSYS软件对换能器的纵向振动模态进行了分析,并利用阻抗分析仪测取了换能器在不同的状态下的谐振频率及阻抗的变化;通过实验,测定了换能器的端面振幅,并对给料器样机进行了初步实验,分析了系统没有达到谐振状态和实现最佳给料性能的几种原因,最后对给料器结构的优化提出了进一步的构想。
超声波振动给料器的工作频率为20kHz左右,振幅一般不大于20μm,具有送料平稳、无噪声、不产生磁干扰等特点。本文是在课题组首次提出采用超声振动方式完成给料功能的概念基础上开展实验研究的。
A new concept utilizing ultrasonic vibration feeding to realize the foreword transportation of the material is proposed for the first time in the paper. In this paper an ultrasonic feeder have been designed and manufactured that used the transducer as the vibration source in the example mechanism, and we carried on some experiments about it and get some conclusions.
The paper consists of six chapters, given as follows:
1. Introduction
As an important link in the automatic production line and assembly line, the vibration feeder is widely applied in the light industry and other occasions. But the traditional feeders(electromagnetic and piezoelectric vibration feeder) are limited in certain degree in the clean and low noise occasions. The paper lists the advantages and disadvantages of the electromagnet and piezoelectric feeders, and then a review about the domestic and foreign research results of the two kinds of feeders is given. In this foundation, a new way that uses the ultrasonic wave to feed instead of the low tone frequency is proposed. And its feasibility and the possible broad application prospect are analyzed.
2. The basic theory of Piezoelectricity
This chapter mainly introduces the basic theory of piezoelectricity, expatiates piezoelectric knowledge that related with the transducer. The basic concepts of piezoelectric effect, piezoelectric material and piezoelectric equation are introduced. Four kinds of piezoelectric equation that used to derive the vibration mode of thetransducer are listed.
3. Design of bolt fixing piezoelectric transducer
In this chapter the ultrasonic technology and its application are introduced. The theory and the structure of the transducer are analyzed. The longitudinal oscillation mode ultrasonic transducer has been selected in this chapter. And bolt fastening ultrasonic transducer which can produce this mode is designed. At last the power supply that drive the transducer is introduced.
4. The structure design and movement analysis of the ultrasonic feeding system
In this chapter, the structure and the components of the ultrasonic feeding are designed and manufactured. The material movement mathematical model and the mechanics model of the vibration feeding system are established. The relation between natural frequency and vibration frequency is analyzed.
5. The experimental study of the ultrasonic feeding system
In this chapter, the transducer is tested. Its parameters such as resonance frequency and impedance are obtained by impedance analyzer. The transducer’s amplitude is surveyed and we also get the relational curve between oscillation amplitude and frequency. Moreover, through experiment we found that the resonance frequency of the transducer has changed in the different state, and the factor that influenced the frequency is analyzed. And we carry on experiments to the new feeding way. The comparison between the performance of the ultrasonic feeder and ordinary feeder is carried on. The factors that influenced the system’s resonance are analyzed.
6. Conclusion and expectation
In this chapter the conclusion of the paper is given and the optimization plan of the ultrasonic feeding way is proposed, and the other structures that can realize ultrasonic feeding are assumed.
论文对国内外振动给料器的发展状况进行了概述,阐述了在超声振动状态下完成物料输送、实现给料功能研究的课题背景、意义以及可行性;讨论了超声换能器的振动模态等基础技术理论,并根据相关的分析和计算,选择了纵向振动模态的螺栓紧固型压电式超声换能器;对其结构参数进行了设计计算,并且自制了用于实验的超声振动给料器样机;在对超声波振动给料方式的结构进行了分析研究的基础上,建立了系统的动力学模型,分析了其固有频率和激振频率的关系;利用ANSYS软件对换能器的纵向振动模态进行了分析,并利用阻抗分析仪测取了换能器在不同的状态下的谐振频率及阻抗的变化;通过实验,测定了换能器的端面振幅,并对给料器样机进行了初步实验,分析了系统没有达到谐振状态和实现最佳给料性能的几种原因,最后对给料器结构的优化提出了进一步的构想。
超声波振动给料器的工作频率为20kHz左右,振幅一般不大于20μm,具有送料平稳、无噪声、不产生磁干扰等特点。本文是在课题组首次提出采用超声振动方式完成给料功能的概念基础上开展实验研究的。
A new concept utilizing ultrasonic vibration feeding to realize the foreword transportation of the material is proposed for the first time in the paper. In this paper an ultrasonic feeder have been designed and manufactured that used the transducer as the vibration source in the example mechanism, and we carried on some experiments about it and get some conclusions.
The paper consists of six chapters, given as follows:
1. Introduction
As an important link in the automatic production line and assembly line, the vibration feeder is widely applied in the light industry and other occasions. But the traditional feeders(electromagnetic and piezoelectric vibration feeder) are limited in certain degree in the clean and low noise occasions. The paper lists the advantages and disadvantages of the electromagnet and piezoelectric feeders, and then a review about the domestic and foreign research results of the two kinds of feeders is given. In this foundation, a new way that uses the ultrasonic wave to feed instead of the low tone frequency is proposed. And its feasibility and the possible broad application prospect are analyzed.
2. The basic theory of Piezoelectricity
This chapter mainly introduces the basic theory of piezoelectricity, expatiates piezoelectric knowledge that related with the transducer. The basic concepts of piezoelectric effect, piezoelectric material and piezoelectric equation are introduced. Four kinds of piezoelectric equation that used to derive the vibration mode of thetransducer are listed.
3. Design of bolt fixing piezoelectric transducer
In this chapter the ultrasonic technology and its application are introduced. The theory and the structure of the transducer are analyzed. The longitudinal oscillation mode ultrasonic transducer has been selected in this chapter. And bolt fastening ultrasonic transducer which can produce this mode is designed. At last the power supply that drive the transducer is introduced.
4. The structure design and movement analysis of the ultrasonic feeding system
In this chapter, the structure and the components of the ultrasonic feeding are designed and manufactured. The material movement mathematical model and the mechanics model of the vibration feeding system are established. The relation between natural frequency and vibration frequency is analyzed.
5. The experimental study of the ultrasonic feeding system
In this chapter, the transducer is tested. Its parameters such as resonance frequency and impedance are obtained by impedance analyzer. The transducer’s amplitude is surveyed and we also get the relational curve between oscillation amplitude and frequency. Moreover, through experiment we found that the resonance frequency of the transducer has changed in the different state, and the factor that influenced the frequency is analyzed. And we carry on experiments to the new feeding way. The comparison between the performance of the ultrasonic feeder and ordinary feeder is carried on. The factors that influenced the system’s resonance are analyzed.
6. Conclusion and expectation
In this chapter the conclusion of the paper is given and the optimization plan of the ultrasonic feeding way is proposed, and the other structures that can realize ultrasonic feeding are assumed.
引文
[1] 詹启贤,自动机械设计,北京:轻工业出版社,1987:225-226
[2] 汤瑞,轻工机械设计,上海:同济大学出版社,1994:55
[3] 杜玉明,关志华,吴端,刘久富,压电式振动给料机的技术反求,机械设计,1999年 4 月
[4] 焦其伟、崔文会、孙宝元、何承宇,压电式振动给料器的研制,传感器技术,2001年第 20 卷第 4 期
[5] 张贵林,郭浩,赵淳生,超声波粉体输送装置及其应用,振动、测试与诊断,第 21卷第 3 期,2001 年 9 月
[6] 张贵林,郭浩,赵淳生,超声波粉体输送装置输送能力的实验研究,压电与声光,第24 卷第 6 期,2002 年 12 月
[7] 张贵林,郭浩,赵淳生,行波型超声粉体输送装置输送机理的研究,振动、测试与诊断,第 23 卷第 1 期,2003 年 3 月
[8] 吴文福、田忠静、韩峰,压电振动送料装置的研究现状及其应用,中国科技论文在线
[9] S.B. Choi, D.H. Lee,Modal analysis and control of a bowl parts feeder activated by piezoceramic actuators,Journal of Sound and Vibration :275 (2004)452-458
[10] Yung Ting , Ho-Chin Jar, Chung-Yi Lin, Jeng-Shen Huang,A new type of parts feeder driven by bimorph piezoactuator,Ultrasonics 43 (2005) 566-573
[11] M. Mracek, J. Wallaschek. A system for powder transport based on piezoelectrically excited ultrasonic progressive waves. Materials Chemistry and Physics 90 (2005) 378–380
[12] Takehiro Takano and Yoshiro Tomikawa,Excitation of a progressive wave in a lossy ultrasonic transmission line and an application to a powder-feeding device,Smart Mater. Struct. 7 (1998) 417-421
[13] Nobuhiro Kanbe,Yoshiro Tomikawa and Takehiro Takano, Powder-feeding device using hollow cylindrical piezoelectric ceramics, Jpn.J.Appl.Phys.Vol.32(1993)pp.2405-2407
[14] J. 范兰德拉特,R.E.塞德林顿主编 彭浩波等译 压电陶瓷[M].北京:科学出版社,1981
[15] 陈桂生,超声换能器设计[M].海洋出版社,1984 年.
[16] 张义民编著 机械振动力学 吉林科学技术出版社,2000.8
[17] 栾桂冬、张金铎、王仁乾,压电换能器和换能器阵(修订版)北京大学出版社,2007年 7 月第 1 版
[18] 张福学主编,现代压电学(上、中、下)[M].科学出版社,2001 年
[19] 贾宝贤,边文凤,赵万生,王振龙,压电超声换能器的应用与发展,第 27 卷第 2期,2005 年 4 月:131-135
[20] 袁易全,超声换能器[M,DB].南京大学出版社出版,1992 年 9 月.
[21] 林书钰,超声换能器的原理与设计,科学出版社,2004 年 6 月第 1 版
[21] 王应彪,刘传绍,赵波,功率超声技术的研究现状及其应用进展,机械研究与应用,2006 年 8 月,第 19 卷第 4 期:
[22] 韩良、徐卫良,振动料斗的研究现状和前景展望,电子工业专用设备,1999 年第 1期,第 28 卷:6-13
[23] 王应彪,刘传绍,赵波,功率超声技术的研究现状及其应用进展,机械研究与应用,2006 年 8 月,第 19 卷 第 4 期
[24] 欧阳惠芳,斗式电磁振动给料器中物件相对运动规律的研究,江西农业大学学报,1994 年 6 月,第 16 卷第 2 期
[25] 周家春,电磁振动料斗的工作特性分析,电子工业专用设备,1998 年第 3 期,第 21 卷
[26] 伍利群,电磁振动供料器工件的受力和运动分析,轻工机械,2003 年第 1 期
[27] 曹纯柱、王健、全厚波,振动上料装置的动力学分析及主要参数计算,沈阳工业学院院报,1996 年 6 月,第 15 卷第 2 期
[28] 张西良,路欣,电磁振动给料器工作特性分析及应用,农业机械学报,2003 年 9月,第 34 卷 第 5 期
[29] 李建生,共振式电磁振动给料机振动系统的计算与分析,贵州农学院学报,16(2):70-75,1997
[30] 白拴堂,电磁振动料斗的最佳工作状态探析,电子工业专用设备,1999 年第 1 期,第 28 卷
[31] ANSYS8.0 有限元分析实例导航-邵蕴秋编著-中国铁道出版社 2004 年 4 月第 1 版
[32] 张琳琳,电磁振动给料系统结构动力学研究,燕山大学学位论文,2006 年 2 月
[33] 任雅珍,昝清珍,谢勇,螺旋式振动送料机构的设计、试制及理论分析,一重技术,1999 年 3 月
[34] 尚远志,压电超声换能器的性能分析及应用领域,压电与声光,1994 年 2 月,第 16卷第 1 期
[35] 朱满平,邸刚,王占林,一种新型的振动给料机,矿山机械,2003 年 11 月
[36] 林茂,圆盘式电磁振动供料器的研究,机械,1994 年第 4 期
[37] 张友南,杨军,贺才春,唐先贺,阻尼材料的研究与应用,噪声与振动控制,2006 年 4 月
[38] 陈永亮,李云梅,徐燕申,杜玉明,基于有限元的模块化振动料斗动态分析,现代制造工程,2005 年 3 月
[39] 林颖,马志军,电磁振动料斗上料速度的试验研究,现代制造工程 2004 (5)
[40] 于月民,丁元柱,电磁振动给料机的振动分析,煤矿机械,2000 年第 12 期
[41] 周光平,程存弟,赵恒元,功率超声换能器的机构与特性分析,陕西师大学报,1988年 2 月,第 16 卷第 1 期
[42] 彭太江,杨志刚,阚君武,曾 平,超声波悬浮能力及其试验研究,压电与声光,2006 年4 月,第 28 卷第 2 期
[43] 何涛,林书玉,梁召峰,多频扭转夹心式换能器研究,陕西师范大学学报(自然科学版),2004 年 3 月,第 32 卷,第 1 期
[44] 孙合明,魏守水,赵淳生,纵扭复合型压电超声电机的研究,南京航空航天大学学报,2000 年 10 月,第 32 卷第 5 期
[45] 魏燕定,董春兵,郭吉丰,复合型 RST 压电扭振子设计及其特性分析,浙江大学学报(工学版),2004 年 2 月,第 38 卷第 2 期
[46] 万学华,压电陶瓷换能器和压电陶瓷材料的应用与发展,世界产品与技术/ECN,2002(6):71-75
[47] 信息产业部电子第 26 研究所,压电陶瓷材料的新趋势,世界产品与技术/ECN,2001(6):41-44
[48] 张涛,孙立宁,蔡鹤皋,压电陶瓷基本特性的研究,光学精密工程,1998.10,6(5):26-33
[49] 夏铁坚,周利坚,鲁诣斌,有限元和变界元在纵向式换能器设计中的应用,声学与电子工程,2000(1)
[50] 王光灿,林宇,王丽坤,李光,Cymbal 换能器的有限元动力学分析,压电与声光,2003.10,25(5)
[51] 吴博达,鄂世举,程光明等,压电驱动与控制技术的应用,机械工程学报,2003.10,39(10):79-86
[52] 贺西平,孙进才,李斌,低频大功率稀土磁致伸缩弯张换能器的有限元设计理论及实验研究:I.理论部分,声学学报,2000.11, 25(6)
[53] 王永龄,功能陶瓷性能与应用,科学出版社,2003.2,98-100
[54] G.H.Lim, On the conveying velocity of a vibratory feeder, Computer and Structures,1997,62(1):197-203
[55] Ting Yung ,Shin Min-Sheng ,Chang Hong-Yuan ,Analysis and design of four-bar linkage type vibratory parts feeder driven by piezoelectric actuator ,Proceeding of the ASME Design Engineering Technical Conference 2 (2002) 43-50
[58] Sprovieri John, Piezoelectric feeder handle sensitive parts, Assembly 46(4)(2003):10
[57] Yamada Noriaki , Kato Terumasa ,vibratory characteristics of newly designed fork-type piezoactuator ,Japanese Journal of Applied Physics,Part1:Regular Papers and Short Notes and Review Papers 32(9B) (1993 9) 4202-4204
[58] Nakao Masayuki;Tanata Shuji;hatamura Yotaro,Ultraprecise feeder controlled by knowledge of deviation fedding position ,Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu,Chen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engneers,PartC62(594)(19962) 779-786
[59] Sadayuki Ueha,Yoshiki hashimoto and yoshikazu koike. Non-contact transportation using near-field acoustic levitation[J]. Ultrasonic. 2000,38: 26～32
[60] 上羽贞行,富川义郎著 杨志刚,郑学伦译 超声波马达理论与应用.上海:上海科学技术出版社,1998 262～263
[61] 李尚平,徐永利,苏建华,驱动用压电陶瓷材料的发展与展望,压电与声光,1999,21(6):483-487
[62] 韩庆帮,林书玉,鲍善惠,郭孝武,压电换能器电匹配特性研究[J].陕西师范大学学报(自然科学版), 1996 V24N4:114～115
[63] 林书玉 匹配电路对压电陶瓷压电换能器振动性能的影响[J].压电与声光,1995 V17N3:27～30
[64] 彭太江,超声波悬浮与减摩能力的研究,吉林大学硕士学位论文,2003
[65] 王琪山,螺栓紧固型纵振换能器设计考虑[J],应用声学,1998 V17N4:27～32
[66] 闻邦椿,刘树英,何勍著，振动机械的理论与动态设计方法，机械工业出版社 2002.1
[2] 汤瑞,轻工机械设计,上海:同济大学出版社,1994:55
[3] 杜玉明,关志华,吴端,刘久富,压电式振动给料机的技术反求,机械设计,1999年 4 月
[4] 焦其伟、崔文会、孙宝元、何承宇,压电式振动给料器的研制,传感器技术,2001年第 20 卷第 4 期
[5] 张贵林,郭浩,赵淳生,超声波粉体输送装置及其应用,振动、测试与诊断,第 21卷第 3 期,2001 年 9 月
[6] 张贵林,郭浩,赵淳生,超声波粉体输送装置输送能力的实验研究,压电与声光,第24 卷第 6 期,2002 年 12 月
[7] 张贵林,郭浩,赵淳生,行波型超声粉体输送装置输送机理的研究,振动、测试与诊断,第 23 卷第 1 期,2003 年 3 月
[8] 吴文福、田忠静、韩峰,压电振动送料装置的研究现状及其应用,中国科技论文在线
[9] S.B. Choi, D.H. Lee,Modal analysis and control of a bowl parts feeder activated by piezoceramic actuators,Journal of Sound and Vibration :275 (2004)452-458
[10] Yung Ting , Ho-Chin Jar, Chung-Yi Lin, Jeng-Shen Huang,A new type of parts feeder driven by bimorph piezoactuator,Ultrasonics 43 (2005) 566-573
[11] M. Mracek, J. Wallaschek. A system for powder transport based on piezoelectrically excited ultrasonic progressive waves. Materials Chemistry and Physics 90 (2005) 378–380
[12] Takehiro Takano and Yoshiro Tomikawa,Excitation of a progressive wave in a lossy ultrasonic transmission line and an application to a powder-feeding device,Smart Mater. Struct. 7 (1998) 417-421
[13] Nobuhiro Kanbe,Yoshiro Tomikawa and Takehiro Takano, Powder-feeding device using hollow cylindrical piezoelectric ceramics, Jpn.J.Appl.Phys.Vol.32(1993)pp.2405-2407
[14] J. 范兰德拉特,R.E.塞德林顿主编 彭浩波等译 压电陶瓷[M].北京:科学出版社,1981
[15] 陈桂生,超声换能器设计[M].海洋出版社,1984 年.
[16] 张义民编著 机械振动力学 吉林科学技术出版社,2000.8
[17] 栾桂冬、张金铎、王仁乾,压电换能器和换能器阵(修订版)北京大学出版社,2007年 7 月第 1 版
[18] 张福学主编,现代压电学(上、中、下)[M].科学出版社,2001 年
[19] 贾宝贤,边文凤,赵万生,王振龙,压电超声换能器的应用与发展,第 27 卷第 2期,2005 年 4 月:131-135
[20] 袁易全,超声换能器[M,DB].南京大学出版社出版,1992 年 9 月.
[21] 林书钰,超声换能器的原理与设计,科学出版社,2004 年 6 月第 1 版
[21] 王应彪,刘传绍,赵波,功率超声技术的研究现状及其应用进展,机械研究与应用,2006 年 8 月,第 19 卷第 4 期:
[22] 韩良、徐卫良,振动料斗的研究现状和前景展望,电子工业专用设备,1999 年第 1期,第 28 卷:6-13
[23] 王应彪,刘传绍,赵波,功率超声技术的研究现状及其应用进展,机械研究与应用,2006 年 8 月,第 19 卷 第 4 期
[24] 欧阳惠芳,斗式电磁振动给料器中物件相对运动规律的研究,江西农业大学学报,1994 年 6 月,第 16 卷第 2 期
[25] 周家春,电磁振动料斗的工作特性分析,电子工业专用设备,1998 年第 3 期,第 21 卷
[26] 伍利群,电磁振动供料器工件的受力和运动分析,轻工机械,2003 年第 1 期
[27] 曹纯柱、王健、全厚波,振动上料装置的动力学分析及主要参数计算,沈阳工业学院院报,1996 年 6 月,第 15 卷第 2 期
[28] 张西良,路欣,电磁振动给料器工作特性分析及应用,农业机械学报,2003 年 9月,第 34 卷 第 5 期
[29] 李建生,共振式电磁振动给料机振动系统的计算与分析,贵州农学院学报,16(2):70-75,1997
[30] 白拴堂,电磁振动料斗的最佳工作状态探析,电子工业专用设备,1999 年第 1 期,第 28 卷
[31] ANSYS8.0 有限元分析实例导航-邵蕴秋编著-中国铁道出版社 2004 年 4 月第 1 版
[32] 张琳琳,电磁振动给料系统结构动力学研究,燕山大学学位论文,2006 年 2 月
[33] 任雅珍,昝清珍,谢勇,螺旋式振动送料机构的设计、试制及理论分析,一重技术,1999 年 3 月
[34] 尚远志,压电超声换能器的性能分析及应用领域,压电与声光,1994 年 2 月,第 16卷第 1 期
[35] 朱满平,邸刚,王占林,一种新型的振动给料机,矿山机械,2003 年 11 月
[36] 林茂,圆盘式电磁振动供料器的研究,机械,1994 年第 4 期
[37] 张友南,杨军,贺才春,唐先贺,阻尼材料的研究与应用,噪声与振动控制,2006 年 4 月
[38] 陈永亮,李云梅,徐燕申,杜玉明,基于有限元的模块化振动料斗动态分析,现代制造工程,2005 年 3 月
[39] 林颖,马志军,电磁振动料斗上料速度的试验研究,现代制造工程 2004 (5)
[40] 于月民,丁元柱,电磁振动给料机的振动分析,煤矿机械,2000 年第 12 期
[41] 周光平,程存弟,赵恒元,功率超声换能器的机构与特性分析,陕西师大学报,1988年 2 月,第 16 卷第 1 期
[42] 彭太江,杨志刚,阚君武,曾 平,超声波悬浮能力及其试验研究,压电与声光,2006 年4 月,第 28 卷第 2 期
[43] 何涛,林书玉,梁召峰,多频扭转夹心式换能器研究,陕西师范大学学报(自然科学版),2004 年 3 月,第 32 卷,第 1 期
[44] 孙合明,魏守水,赵淳生,纵扭复合型压电超声电机的研究,南京航空航天大学学报,2000 年 10 月,第 32 卷第 5 期
[45] 魏燕定,董春兵,郭吉丰,复合型 RST 压电扭振子设计及其特性分析,浙江大学学报(工学版),2004 年 2 月,第 38 卷第 2 期
[46] 万学华,压电陶瓷换能器和压电陶瓷材料的应用与发展,世界产品与技术/ECN,2002(6):71-75
[47] 信息产业部电子第 26 研究所,压电陶瓷材料的新趋势,世界产品与技术/ECN,2001(6):41-44
[48] 张涛,孙立宁,蔡鹤皋,压电陶瓷基本特性的研究,光学精密工程,1998.10,6(5):26-33
[49] 夏铁坚,周利坚,鲁诣斌,有限元和变界元在纵向式换能器设计中的应用,声学与电子工程,2000(1)
[50] 王光灿,林宇,王丽坤,李光,Cymbal 换能器的有限元动力学分析,压电与声光,2003.10,25(5)
[51] 吴博达,鄂世举,程光明等,压电驱动与控制技术的应用,机械工程学报,2003.10,39(10):79-86
[52] 贺西平,孙进才,李斌,低频大功率稀土磁致伸缩弯张换能器的有限元设计理论及实验研究:I.理论部分,声学学报,2000.11, 25(6)
[53] 王永龄,功能陶瓷性能与应用,科学出版社,2003.2,98-100
[54] G.H.Lim, On the conveying velocity of a vibratory feeder, Computer and Structures,1997,62(1):197-203
[55] Ting Yung ,Shin Min-Sheng ,Chang Hong-Yuan ,Analysis and design of four-bar linkage type vibratory parts feeder driven by piezoelectric actuator ,Proceeding of the ASME Design Engineering Technical Conference 2 (2002) 43-50
[58] Sprovieri John, Piezoelectric feeder handle sensitive parts, Assembly 46(4)(2003):10
[57] Yamada Noriaki , Kato Terumasa ,vibratory characteristics of newly designed fork-type piezoactuator ,Japanese Journal of Applied Physics,Part1:Regular Papers and Short Notes and Review Papers 32(9B) (1993 9) 4202-4204
[58] Nakao Masayuki;Tanata Shuji;hatamura Yotaro,Ultraprecise feeder controlled by knowledge of deviation fedding position ,Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu,Chen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engneers,PartC62(594)(19962) 779-786
[59] Sadayuki Ueha,Yoshiki hashimoto and yoshikazu koike. Non-contact transportation using near-field acoustic levitation[J]. Ultrasonic. 2000,38: 26～32
[60] 上羽贞行,富川义郎著 杨志刚,郑学伦译 超声波马达理论与应用.上海:上海科学技术出版社,1998 262～263
[61] 李尚平,徐永利,苏建华,驱动用压电陶瓷材料的发展与展望,压电与声光,1999,21(6):483-487
[62] 韩庆帮,林书玉,鲍善惠,郭孝武,压电换能器电匹配特性研究[J].陕西师范大学学报(自然科学版), 1996 V24N4:114～115
[63] 林书玉 匹配电路对压电陶瓷压电换能器振动性能的影响[J].压电与声光,1995 V17N3:27～30
[64] 彭太江,超声波悬浮与减摩能力的研究,吉林大学硕士学位论文,2003
[65] 王琪山,螺栓紧固型纵振换能器设计考虑[J],应用声学,1998 V17N4:27～32
[66] 闻邦椿,刘树英,何勍著，振动机械的理论与动态设计方法，机械工业出版社 2002.1