“公路路线——汽车运行响应模型”的研究
|
摘要
公路线形设计以汽车行驶规律为出发点，本文尝试以汽车系统动力学的观点研究道路线形设计问题，针对目前设计中存在的一些问题，建立了“公路路线——汽车运行响应模型”，分为行驶速度、耗油量预测和动力学响应计算两大模块，主要是为了克服传统汽车理论在指导公路路线设计时过于简化汽车，只考虑计算行车速度的弊端，力图通过建立“路线方案——行驶车速——力学响应”相互之间的量化关系模型，为公路线形指标的选取和优化提供一定的参考价值。
本文引入OMT(对象模型技术)建立数学模型，加强了模型本身的可继承性、可扩展性和可维护性，其中行驶速度预测采用“极限功率法则”作为计算准则，动力学计算则借鉴并建立了考虑汽车悬架、荷载转移、轮胎特性的“4轮5自由度”模型作为计算模型。课题的开发采用VisualC++6.0作为开发工具，调用Matlab计算引擎求解汽车动力微分方程组。
In this paper, the relation among highway alignment, vehicle operating velocity, vehicle fuel consumption and vehicle dynamics is discussed synthetically.
To evaluate and optimize the design of highway alignment, a" High Alignment-Vehicle Move and System Dynamic Response" model has been established. By using the computer program of the system, which is written with Visual C++6.0, one could easily draw out the variation curves of vehicle operating velocity , vehicle fuel consumption and some certain vehicle dynamics index.
The result of this research is of great practical use in Highway Alignment Evaluation and Optimization.
本文引入OMT(对象模型技术)建立数学模型，加强了模型本身的可继承性、可扩展性和可维护性，其中行驶速度预测采用“极限功率法则”作为计算准则，动力学计算则借鉴并建立了考虑汽车悬架、荷载转移、轮胎特性的“4轮5自由度”模型作为计算模型。课题的开发采用VisualC++6.0作为开发工具，调用Matlab计算引擎求解汽车动力微分方程组。
In this paper, the relation among highway alignment, vehicle operating velocity, vehicle fuel consumption and vehicle dynamics is discussed synthetically.
To evaluate and optimize the design of highway alignment, a" High Alignment-Vehicle Move and System Dynamic Response" model has been established. By using the computer program of the system, which is written with Visual C++6.0, one could easily draw out the variation curves of vehicle operating velocity , vehicle fuel consumption and some certain vehicle dynamics index.
The result of this research is of great practical use in Highway Alignment Evaluation and Optimization.
引文
1．公路工程技术标准 中华人民共和国交通部发布 1997
2．公路勘测设计 张雨化 人民交通出版社
3．道路勘测设计 张雨化 人民交通出版社 1997
4．公路线形设计 (日)大琢胜美、木仓正美著 沈华春译 人民交通出版社
5．联邦德国道路设计 W．杜尔特著 景天然 编译 人民交通出版社
6．公路平面线形曲线型设计方法 吴国雄 王福建 编著 人民交通出版社
7．交通工程 周商吾等 同济大学出版社
8．汽车理论 余志生 机械工业出版社
9．汽车动力学(德)M．米奇克 著 陈荫三 译 人民交通出版社
10．MATLAB5.X应用与技巧 蒙以正 科学技术出版社
11．MATLAB应用程序接口用户指南 刘志俭 科学技术出版社
12．C++语言和面向对象程序设计 宛延闿 清华大学出版社
13．C++语言基础教程 吕凤翥著 清华大学出版社
14．特效视窗——Visual C++开发高级界面实例 人民邮电出版社
15．Visual C++6.0技术内幕(第五版)(美)David J.Kruglinski, Scot Wingo, George Shepherd著 希望图书创作室 译 Microsoft Press
16．深入浅出MFC 第2版 侯俊杰著 华中科技大学出版社
17．学用Visual C++6.0 (美)Davis Chapman著 骆长乐 译 清华大学出版社 西蒙与舒斯特国际出版公司
18．Visual C++6.0时尚编程百例 网冠科技编著 机械工业出版社
19．Visufl C++6.0高级编程范例 官章全 韩云君 李罡 编著 电子工业出版社
20．集成化公路CAD系统工程数据库的研究与开发(硕士学位论文) 杨宏志 西安公路交通大学2000年3月
21．公路线形使用质量评价系统景天然 中国公路学报 1991年第四期
22．按公路线形确定行车速度和燃油消耗 朱照宏 景天然 W．杜尔特 同济大学学报 1989年第四期
23．公路平面线形的连续性及评定方法 刘开生 中国公路学报 1992年第三期
24．车速图分析道路线形的技术探讨 陶久选 华东公路 1999年第二期
25．公路设计指南 陈胜营 汪亚干 张剑飞 编著 人民交通出版社
26. 《Interactive Highway Safety Design Model》Federal Highway Administration August 2000
27．轮胎垂直荷载变化对大客车高速操纵稳定性影响的模拟分析 马建 陈荫三 中国公路学报 1998年第一期
28．汽车系统动力学 张洪欣著 同济大学出版社
29．车辆动力学模拟及其计算方法(德)H—P威鲁麦特 著 北京理工大学出版社
30．汽车地面运输系统工程 庄继德著 北京理工大学出版社
31．汽车行驶基本原理与性能 晏克非 主编 人民交通出版社
32．公路线形与环境设计(联邦德国)汉斯·洛伦茨 著 (日)中村英夫中村良夫 编译 尹家骍 赵恩棠 张文魁 沈华春 译 人民交通出版社
33．公路与城市道路几何设计(美)AASHTO著 中交一勘院 西安公路学院 西安公路研究所译 西北工业大学出版社
34．计算方法 邓建中 葛仁杰 程正兴 编著 西安交通大学出版社
35．测量学 钟孝顺 聂让 主编 贺国宏 主审 人民交通出版社
36．公路CAD技术 许金良 张雨化 编著 人民交通出版社
37．公路工程实用电算 廖正环 唐勇 凌天清 高建平 编程 人民交通出版社
2．公路勘测设计 张雨化 人民交通出版社
3．道路勘测设计 张雨化 人民交通出版社 1997
4．公路线形设计 (日)大琢胜美、木仓正美著 沈华春译 人民交通出版社
5．联邦德国道路设计 W．杜尔特著 景天然 编译 人民交通出版社
6．公路平面线形曲线型设计方法 吴国雄 王福建 编著 人民交通出版社
7．交通工程 周商吾等 同济大学出版社
8．汽车理论 余志生 机械工业出版社
9．汽车动力学(德)M．米奇克 著 陈荫三 译 人民交通出版社
10．MATLAB5.X应用与技巧 蒙以正 科学技术出版社
11．MATLAB应用程序接口用户指南 刘志俭 科学技术出版社
12．C++语言和面向对象程序设计 宛延闿 清华大学出版社
13．C++语言基础教程 吕凤翥著 清华大学出版社
14．特效视窗——Visual C++开发高级界面实例 人民邮电出版社
15．Visual C++6.0技术内幕(第五版)(美)David J.Kruglinski, Scot Wingo, George Shepherd著 希望图书创作室 译 Microsoft Press
16．深入浅出MFC 第2版 侯俊杰著 华中科技大学出版社
17．学用Visual C++6.0 (美)Davis Chapman著 骆长乐 译 清华大学出版社 西蒙与舒斯特国际出版公司
18．Visual C++6.0时尚编程百例 网冠科技编著 机械工业出版社
19．Visufl C++6.0高级编程范例 官章全 韩云君 李罡 编著 电子工业出版社
20．集成化公路CAD系统工程数据库的研究与开发(硕士学位论文) 杨宏志 西安公路交通大学2000年3月
21．公路线形使用质量评价系统景天然 中国公路学报 1991年第四期
22．按公路线形确定行车速度和燃油消耗 朱照宏 景天然 W．杜尔特 同济大学学报 1989年第四期
23．公路平面线形的连续性及评定方法 刘开生 中国公路学报 1992年第三期
24．车速图分析道路线形的技术探讨 陶久选 华东公路 1999年第二期
25．公路设计指南 陈胜营 汪亚干 张剑飞 编著 人民交通出版社
26. 《Interactive Highway Safety Design Model》Federal Highway Administration August 2000
27．轮胎垂直荷载变化对大客车高速操纵稳定性影响的模拟分析 马建 陈荫三 中国公路学报 1998年第一期
28．汽车系统动力学 张洪欣著 同济大学出版社
29．车辆动力学模拟及其计算方法(德)H—P威鲁麦特 著 北京理工大学出版社
30．汽车地面运输系统工程 庄继德著 北京理工大学出版社
31．汽车行驶基本原理与性能 晏克非 主编 人民交通出版社
32．公路线形与环境设计(联邦德国)汉斯·洛伦茨 著 (日)中村英夫中村良夫 编译 尹家骍 赵恩棠 张文魁 沈华春 译 人民交通出版社
33．公路与城市道路几何设计(美)AASHTO著 中交一勘院 西安公路学院 西安公路研究所译 西北工业大学出版社
34．计算方法 邓建中 葛仁杰 程正兴 编著 西安交通大学出版社
35．测量学 钟孝顺 聂让 主编 贺国宏 主审 人民交通出版社
36．公路CAD技术 许金良 张雨化 编著 人民交通出版社
37．公路工程实用电算 廖正环 唐勇 凌天清 高建平 编程 人民交通出版社