增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究
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摘要
摘要：本文提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用
MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进行了仿真研
究，结果表明，该控制方法与常规二自由度PID控制方法相比，具有更好的自适应性
和更强的鲁棒性。无需辨识对象模型，只要选择合适的学习速率及前馈环节的参数，
就可以使被控对象的给定跟踪特性和扰动抑制特性同时达到最佳。同时仿真结果也表
明，若对上述算法中的神经元PID改为神经元不完全微分型PID，则可以进一步改善
其控制品质。
In this paPef,a colltfol stfategy based on neuron tWo degree-of Afeedom PID is
introduced.In which, the neural gain is self regulative.The simulation research using
MATLAB\SlMULffeK soft is done Wth this contrOl strategy aPplying in general industrial
objects.The simulation results show that this method is much self adaPtive and higher robust
than tTaditional two degree-of freedom control method.The caPility of tracking set value and
ati-iflterference can be bther at the same time by selecting proper leaming rate and fore-
feedback parameters,wtthOut indentficating object model .The simulation results also show
that the colltrol quility can be imProved by using neuron two degree-of freedom incomplete
PID colltrol instead of using neuron two degree-of--freedom PID.
MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进行了仿真研
究，结果表明，该控制方法与常规二自由度PID控制方法相比，具有更好的自适应性
和更强的鲁棒性。无需辨识对象模型，只要选择合适的学习速率及前馈环节的参数，
就可以使被控对象的给定跟踪特性和扰动抑制特性同时达到最佳。同时仿真结果也表
明，若对上述算法中的神经元PID改为神经元不完全微分型PID，则可以进一步改善
其控制品质。
In this paPef,a colltfol stfategy based on neuron tWo degree-of Afeedom PID is
introduced.In which, the neural gain is self regulative.The simulation research using
MATLAB\SlMULffeK soft is done Wth this contrOl strategy aPplying in general industrial
objects.The simulation results show that this method is much self adaPtive and higher robust
than tTaditional two degree-of freedom control method.The caPility of tracking set value and
ati-iflterference can be bther at the same time by selecting proper leaming rate and fore-
feedback parameters,wtthOut indentficating object model .The simulation results also show
that the colltrol quility can be imProved by using neuron two degree-of freedom incomplete
PID colltrol instead of using neuron two degree-of--freedom PID.
引文
1． 纪宝，王勇．神经元自适应PID控制器在直流调速系统中的应用．江苏理工大学学 报，2000，21(4) 32-35．
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3． 王顺晃，舒迪前．智能控制系统及其应用．机械工业出版社，1996．
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