模切机输纸牙排动态特性的研究
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摘要
本课题针对上海亚华印刷机械有限公司生产的MW1050型自动平压模切机中影响输纸牙排定位精度的后靠规定位机构进行了动态研究和机构优化。课题的具体内容和创新归纳如下：
1)分析活动版台的运动规律以及与后靠规定位机构间的关系，推导出后靠规定位机构的运动规律，为后靠规定位机构进行动力学分析提供基础。
2)利用集中质量法建立了后靠规定位机构的动力学模型，求解机构的动态响应和动态运动偏差，研究了后靠规对输纸牙排定位精度的影响。
3)建立了一套后靠规定位机构实际运行状态的测试系统，对MW1050型模切机进行实测，得到了后靠规定位机构的实际运动规律曲线。通过对比验证了理论分析中所建立的动态模型的可行性。
4)研究表明在目前工作速度下后靠规定位机构的定位误差主要来源于槽凸轮升程段轮廓曲线。作者采用两种方法对轮廓曲线进行修正，并对修正后轮廓曲线进行动态性能校核和分析对比，给出轮廓加工参数，为企业提供参考依据。
通过本课题的研究，不仅为模切机的改进提供了相应的理论分析和实用的优化方案；也为印刷机械行业中引进设备的使用和消化提供了一种方法；并为进一步开发该设备的运行状态监测系统奠定了坚实的基础。
This article is based on back gauge positioning mechanism which Influence on positioning-precision of paper feeding assembly of MW1050 Automatic mould-cutting machine produced by Shanghai Yahua Printing Machine Ltd. Co. Back gauge positioning mechanism has been done dynamic analytics and optimized. The main contents and innovations are as follows:
1. It has analyzed kinematical principle of movable carriage and relation between back gauge positioning mechanism and movable carriage, pointed out kinematical principle of back gauge positioning mechanism. This provides the foundation for the dynamics analytics.
2. It has made use of the concentration quantity method to get dynamics model of back gauge positioning mechanism, get dynamics respond and dynamics kinematics error, studied that back gauge have influence on the positioning accuracy of paper-feeding gripper.
3. It has been built a testing system of actual running state of the mechanism which is applied to a MW1050 Automatic mould-cutting machine to measure actually and gets actual kinematical principle of back gauge positioning mechanism. Pass the contrast, verify the possibility of the dynamic model established in theories analysis.
4. The research expresses that positioning error of back gauge positioning mechanism mainly depend on rise distance segment of slot cam outline at current work
speed. The author adopts two kinds of methods to proceed the correction to the outline curve, and proceed check of dynamic function outline curve after revising and analysis and contrasts, giving the outline processes parameter and providing consult basis for enterprise.
Pass research of this article .it not only provide certain theories analysis and practical optimal method for improvement of mould-cutting machine, but also provide a method for usher of equipments in printing machine factories, and lay a foundation for further development of running state inspecting system of the device.
1)分析活动版台的运动规律以及与后靠规定位机构间的关系，推导出后靠规定位机构的运动规律，为后靠规定位机构进行动力学分析提供基础。
2)利用集中质量法建立了后靠规定位机构的动力学模型，求解机构的动态响应和动态运动偏差，研究了后靠规对输纸牙排定位精度的影响。
3)建立了一套后靠规定位机构实际运行状态的测试系统，对MW1050型模切机进行实测，得到了后靠规定位机构的实际运动规律曲线。通过对比验证了理论分析中所建立的动态模型的可行性。
4)研究表明在目前工作速度下后靠规定位机构的定位误差主要来源于槽凸轮升程段轮廓曲线。作者采用两种方法对轮廓曲线进行修正，并对修正后轮廓曲线进行动态性能校核和分析对比，给出轮廓加工参数，为企业提供参考依据。
通过本课题的研究，不仅为模切机的改进提供了相应的理论分析和实用的优化方案；也为印刷机械行业中引进设备的使用和消化提供了一种方法；并为进一步开发该设备的运行状态监测系统奠定了坚实的基础。
This article is based on back gauge positioning mechanism which Influence on positioning-precision of paper feeding assembly of MW1050 Automatic mould-cutting machine produced by Shanghai Yahua Printing Machine Ltd. Co. Back gauge positioning mechanism has been done dynamic analytics and optimized. The main contents and innovations are as follows:
1. It has analyzed kinematical principle of movable carriage and relation between back gauge positioning mechanism and movable carriage, pointed out kinematical principle of back gauge positioning mechanism. This provides the foundation for the dynamics analytics.
2. It has made use of the concentration quantity method to get dynamics model of back gauge positioning mechanism, get dynamics respond and dynamics kinematics error, studied that back gauge have influence on the positioning accuracy of paper-feeding gripper.
3. It has been built a testing system of actual running state of the mechanism which is applied to a MW1050 Automatic mould-cutting machine to measure actually and gets actual kinematical principle of back gauge positioning mechanism. Pass the contrast, verify the possibility of the dynamic model established in theories analysis.
4. The research expresses that positioning error of back gauge positioning mechanism mainly depend on rise distance segment of slot cam outline at current work
speed. The author adopts two kinds of methods to proceed the correction to the outline curve, and proceed check of dynamic function outline curve after revising and analysis and contrasts, giving the outline processes parameter and providing consult basis for enterprise.
Pass research of this article .it not only provide certain theories analysis and practical optimal method for improvement of mould-cutting machine, but also provide a method for usher of equipments in printing machine factories, and lay a foundation for further development of running state inspecting system of the device.
引文
【1】唐万有，蔡圣燕。印后加工技术。中国轻工业出版社，2001。
【2】尚有轩。模切机曲柄连杆和双肘杆机构的特点。印刷杂志，2002年第11期。
【3】孙桓，傅则绍。机械原理(第四卷)。高等教育出版社，1988。
【4】黄康生。机构学及在印机设计中的应用。西安理工大学印机教研室，1990。
【5】赵韩，丁爵曾，梁锦华。凸轮机构设计。高等教育出版社，1993。
【6】彭国勋，肖正扬。自动机械的凸轮机构设计。机械工业出版社，1990。
【7】石永刚，徐振华。凸轮机构设计。上海科学技术出版社，1995。
【8】杨基厚。机构运动与动力学。机械工业出版社，1987。
【9】胡宗武。工程振动分析基础。上海交通大学出版社，1985。
【10】黄镇东 何大为。机械动力学。西北工业大学出版社，1989
【11】Fan Y.Chen. Mechanics and Design of Cam Mechanisms. Pergamon Press, 1982.
【12】Koster MP. Vibration of Cam Mechanism.The MacMillan Press Ltd,1974.
【13】D.J.EWINS,KEynot Address,Uses and Tbuses of Modal Testing, Proceedings of the 3~(rd) International Modal Analysis Conference ,Orlando Florida, 1985.
【14】谭浩强。C语言程序设计。清华大学出版社，2000。
【15】钱晓捷，陈涛。16/32位微机原理、汇编语言及接口技术。机械工业出版社，2001。
【16】[德]F·胡勒兹沃希，G·默勒兹尔。机器动力学测量技术。钟曼君，肖云龙译。中国铁道出版社，1984。
【17】黄长艺，严普强。机械工程测试技术基础。机械工业出版社，1996。
【18】卢文祥，杜润生。机械工程测试信息信号分析。华中理工在学出版社，1989。
【19】侯国章。测试与传感技术。哈尔滨工业大学出版社。1998。
【20】杨福生。电子技术。高等教育出版社，1989。
【21】童诗白。模拟电子技术基础。清华大学出版社，1999。
【22】Hnomas L. Floyd. Electronics Devices. Fifth Edition, 1999.
【23】Williarn Kleitz. Digital Electronics. Fifth Edition, 2000.
【24】Simon Szykman, Steven J. Fenves, Walid Keirouz, Steven B. Shooter·A Foundation for interoperability in next-generation product development systems·Computer-Aided Design[J],2001,33:545-559.
【25】田敬民。锑化铟磁敏电阻的研究。传感器技术，1994年第4期。
【26】田跃，和文国等。磁敏电阻无触点倾斜角传感器。传感器世界。1996年第6期。
【27】张福学。传感器应用及其电路精选。电子工业出版计，1991。
【28】无触点电位器说明书。北京海淀科技有限公司传感器事业部。
【29】HY-1232 A/D数据采集卡说明书。西安华远自动化系统公司。
【30】S. Kataoka. Recent Development of Magnetoresitive Device and Application. Circulars of the Electrotechnical Laboratory, 1974.182.
【31】H. H. Wieder. Hall generator and Magnetoresistors. pion Ltd. 1971.
【32】赵国钦。工业PC板卡在变电站数据采集装置中的应用。网络安全与系统可靠性。2003年10月第5期。
【33】候永红。微机控制系统中传输线的抗干扰。山西师大学报(自然科学版)，1999年3月第13卷第1期。
【34】魏晓玮。高速高分辨率数据采集系统。国外电子元器件，2003年第11期。
【35】ADLink Technology Inc. PCIS-DASK Data Acquisition Software Development Kit User? Guide [Z]. 台北: ADLink Technology Inc, 2002.
【36】王炳武，胥谞。MATLAB5.3实用教程。中国水利水电出版社，2000。
【37】[美]约翰·普罗克斯，维纳·K·恩格尔。数字信号处理——使用MATLAB。西安交通大学出版社，2002。
【38】Atkinson K E An Introdution to Nnmerical Analysis, Wiley, New York Inc, 1987.
【39】马东升。数值计算方法。机械工业出版社，2002。
【40】铁焕延，赵晓彬。计算方法。西安电子科技大学出版社，1999。
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