大型直缝焊管四点弯曲JCOC成形新工艺研究
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摘要
世界各国对能源需求不断增加，以石油、天然气为主的传统能源并没有因为核能、太阳能等新能源的出现被替代，反而因技术不断进步表现出强劲的市场需求，而与之紧密联系的大型管道制造业近些年更是得到迅猛发展。以JCOE/JCO和UOE为代表的制管工艺在理论界与工程界均得到广泛研究和应用，其中JCO成形工艺具有投资少、见效快、成形质量与UOE相近的特点，应用广泛。
传统JCO成形技术理论基础为三点弯曲力学原理，存在着成形道次多，生产效率低，管坯形状精度不高，残余应力大等不足；UOE成形工艺虽然效率高，但一个管径需配备一套模具，模具成本高。目前工程领域两种成形工艺成形前一般均需对板坯进行预弯边处理，后续整径矫圆普遍采用扩径矫圆工艺。扩径矫圆工艺在对管坯形状进行矫正的同时，也易扩大组织内部缺陷。本文在三点弯曲JCO成形工艺研究的基础上，以宽板四点弯曲弹复理论为依据，结合缩径矫圆理论和实验研究，创新地提出了四点弯曲JCO成形和缩径矫圆相结合的大型直缝焊管四点弯曲JCOC生产新工艺，该工艺成形的管坯具有如下特点：圆形截面，形状精度高；成形道次少，生产效率高；无需板边预弯，减少设备投资；残余应力小，且分布均匀；模具数量少，柔性程度高；防止缺陷扩大，成形圆度理想。
本文对UOE和JCOE成形工艺路线和工艺特点进行分析，在阐述四点弯曲JCO成形力学原理的基础上，对比扩径矫圆和缩径矫圆工艺特点，提出四点弯曲JCOC成形的新工艺流程并进行了实验验证。
本文结合经典弹塑性力学，基于平截面，单向应力，应力中性层、应变中性层和板坯的几何中心层重合，小变形和双线性硬化模型的假设，建立了宽板四点弯曲及其弹复问题的力学模型，对宽板四点弯曲成形及其弹复进行理论解析。推导出回弹前后，板坯中心层的曲率半经与弯曲行程和模具几何参数之间的关系。通过设计宽板四点弯曲成形的实验模具对理论进行了实验验证，通过ABAQUS有限元分析软件对四点弯曲过程进行了数值模拟。分析了模具参数和工艺参数，如：凸模圆角半径、凹模圆角半径、摩擦系数、板坯厚度、凸模跨距和凹模跨距对成形的影响规律。理论分析、数值模拟和实验吻合较好。
本文提出了四点弯曲JCO成形新工艺工艺参数的制定规则。通过分析缩径率、矫圆成形力、板坯宽度、成形道次、送料步长、凸模跨距、凹模跨距、JCO成形力和弯曲行程等关键参数对成形的影响，得到了四点弯曲JCO成形参数制定的可靠规则。并按照该规则，对典型钢管的四点JCO成形进行了物理模拟获得了圆度较好的管坯。
本文针对四点JCO成形的管坯提出了缩径矫圆的新工艺，并给出了确定工艺参数的方法，证实了以四点弯曲JCO成形和缩径矫圆相结合的新工艺用于直缝焊管的生产的可行性和优越性。
通过本文的研究，初步建立了大型直缝焊管四点弯曲JCOC成形工艺路线，提出了相关参数的制定规则和确定方法，为该成形新工艺的进一步研究和工程应用提供了依据。
The advance of global industry processing technologies have not reduced the demandof energy, in particular, the traditional energy of oil and gas. On the contary, it has beenincreased among countires around the world due to the emergence of nuclear and solarenergy. To solve this problem and meet the demand of market, large pipe manufacturingtechnologies have been under rapid development in recent years, especially the JCOE/JCOand the UOE pipe technology that have been extensively researched and applied in theengineering industry. As a representative pipe manufacturing technology, the JCOforming process presents the characteristics of low cost, high efficiency and the similarforming quality of the UOE. Therefore, the JCO forming process has gained worldwiderecognition.
Traditional JCO forming process is based on three-point bending theory. It requiresmore forming procedures, bears less productivity and accuracy of the pipe shape andcauses larger residual stress. Another forming process, the UOE forming process, hashigher efficiency, but the mold that mathces the pipe diameter requires high cost. In thecurrent studies of manufacturing engineering, both forming processes need to bepre-curved to the blank before forming. In addition, expanding and setting round iscommonly used in the follow-up setting round process to correct the pipe shape, with thedrawback of expanding the organization of internal defects. This study, based onthree-point bending JCOE forming process research, uses four-point bending springbackas the theoretical framework, aiming at establishing the longitudinal-seam submerged arcwelded(LSAW) pipe of four-point bending JCO forming by combining it withcompression to set round. The pipe of this forming process have the followingadvantagess: a. circular cross section; b. high shape precision; c. low forming steps; and d.high productivity. Furthermore, pre-bending of plate edge is not required, thus reduces theequipment cost. In addition, the facts that the residual stress is lower and evenlydistributed and the mold number is small with a higher flexible degree prevent theexpansion of defects, therefore the ideal circular degree of forming is achieved.
The methodologies and procedures of the study include:
First, based on the assumptions of flat section, uniaxial stress, stress neutral layer,strain neutral layer and the geometric of neutral layer coincide as well as the smalldeformation and bilinear hardening model, the study established the mechanical model ofboard blank four-point bending and springback by integrating the classical elastoplasticmechanical theories, theoretical verified the model, and examined the relationship betweencurvate radius of blank neutral layer, bending trip and die geometry parameters afterdeduced the before-and after-bending springback.
Second, the study designed the board blank four-point bending mold and conductedexperiments to verify the theoretical analyses. Furthermore, it simulated the process offour-point bending using finite element analysis software ABAQUS. The results oftheoretical analyses have been verified by numerical simulation and experiments. Thestudy also analyzed the impact of the mold and process parameters on shaping law, suchas fillet radius of the punch, fillet radius of the die, coefficient of friction, punch span anddie span.
Third, this study proposed the formulation of the process parameters of four-pointbending JCO. It analyzed the impact of blank width, forming step, feeding step, punchspan, die span, forming force, bending trip and other key parameters on forming process.Reliable rules of forming parameter to four-point bending JCO haven been achieved. Inaccordance with the rules established by the process parameters and the fact that theprototype pipe of X80steel level is widely used in the current market, the studyimplemented numerical simulation according to the principle of geometric similarity. As aresult, the experiment received better roundness pipe, with the specification of.
Last, based on the theories of plane bending and springback, the study analyzed theprinciple of compression to make round. It designed the mold of compression to makeround to the pipe of four-point JCO forming and the ascertain process parameters. Itgained an ideal pipe through experiments, with the compression rate of1%and thespecification of, thus confirmed the feasibility and advantages of four-point bendingJCO forming combined with compression to make round using in the longitudinal-seamsubmerged arc welded pipe production.
In conclusion, this study established initially longitudinal-seam submerged arcwelded pipe four-point bending JCOC forming process route, proposed the relatedregulations and methodologies, thus providing theoretical and experimental foundationprocess parameter formulation and mold design in the practice of engineering.
传统JCO成形技术理论基础为三点弯曲力学原理，存在着成形道次多，生产效率低，管坯形状精度不高，残余应力大等不足；UOE成形工艺虽然效率高，但一个管径需配备一套模具，模具成本高。目前工程领域两种成形工艺成形前一般均需对板坯进行预弯边处理，后续整径矫圆普遍采用扩径矫圆工艺。扩径矫圆工艺在对管坯形状进行矫正的同时，也易扩大组织内部缺陷。本文在三点弯曲JCO成形工艺研究的基础上，以宽板四点弯曲弹复理论为依据，结合缩径矫圆理论和实验研究，创新地提出了四点弯曲JCO成形和缩径矫圆相结合的大型直缝焊管四点弯曲JCOC生产新工艺，该工艺成形的管坯具有如下特点：圆形截面，形状精度高；成形道次少，生产效率高；无需板边预弯，减少设备投资；残余应力小，且分布均匀；模具数量少，柔性程度高；防止缺陷扩大，成形圆度理想。
本文对UOE和JCOE成形工艺路线和工艺特点进行分析，在阐述四点弯曲JCO成形力学原理的基础上，对比扩径矫圆和缩径矫圆工艺特点，提出四点弯曲JCOC成形的新工艺流程并进行了实验验证。
本文结合经典弹塑性力学，基于平截面，单向应力，应力中性层、应变中性层和板坯的几何中心层重合，小变形和双线性硬化模型的假设，建立了宽板四点弯曲及其弹复问题的力学模型，对宽板四点弯曲成形及其弹复进行理论解析。推导出回弹前后，板坯中心层的曲率半经与弯曲行程和模具几何参数之间的关系。通过设计宽板四点弯曲成形的实验模具对理论进行了实验验证，通过ABAQUS有限元分析软件对四点弯曲过程进行了数值模拟。分析了模具参数和工艺参数，如：凸模圆角半径、凹模圆角半径、摩擦系数、板坯厚度、凸模跨距和凹模跨距对成形的影响规律。理论分析、数值模拟和实验吻合较好。
本文提出了四点弯曲JCO成形新工艺工艺参数的制定规则。通过分析缩径率、矫圆成形力、板坯宽度、成形道次、送料步长、凸模跨距、凹模跨距、JCO成形力和弯曲行程等关键参数对成形的影响，得到了四点弯曲JCO成形参数制定的可靠规则。并按照该规则，对典型钢管的四点JCO成形进行了物理模拟获得了圆度较好的管坯。
本文针对四点JCO成形的管坯提出了缩径矫圆的新工艺，并给出了确定工艺参数的方法，证实了以四点弯曲JCO成形和缩径矫圆相结合的新工艺用于直缝焊管的生产的可行性和优越性。
通过本文的研究，初步建立了大型直缝焊管四点弯曲JCOC成形工艺路线，提出了相关参数的制定规则和确定方法，为该成形新工艺的进一步研究和工程应用提供了依据。
The advance of global industry processing technologies have not reduced the demandof energy, in particular, the traditional energy of oil and gas. On the contary, it has beenincreased among countires around the world due to the emergence of nuclear and solarenergy. To solve this problem and meet the demand of market, large pipe manufacturingtechnologies have been under rapid development in recent years, especially the JCOE/JCOand the UOE pipe technology that have been extensively researched and applied in theengineering industry. As a representative pipe manufacturing technology, the JCOforming process presents the characteristics of low cost, high efficiency and the similarforming quality of the UOE. Therefore, the JCO forming process has gained worldwiderecognition.
Traditional JCO forming process is based on three-point bending theory. It requiresmore forming procedures, bears less productivity and accuracy of the pipe shape andcauses larger residual stress. Another forming process, the UOE forming process, hashigher efficiency, but the mold that mathces the pipe diameter requires high cost. In thecurrent studies of manufacturing engineering, both forming processes need to bepre-curved to the blank before forming. In addition, expanding and setting round iscommonly used in the follow-up setting round process to correct the pipe shape, with thedrawback of expanding the organization of internal defects. This study, based onthree-point bending JCOE forming process research, uses four-point bending springbackas the theoretical framework, aiming at establishing the longitudinal-seam submerged arcwelded(LSAW) pipe of four-point bending JCO forming by combining it withcompression to set round. The pipe of this forming process have the followingadvantagess: a. circular cross section; b. high shape precision; c. low forming steps; and d.high productivity. Furthermore, pre-bending of plate edge is not required, thus reduces theequipment cost. In addition, the facts that the residual stress is lower and evenlydistributed and the mold number is small with a higher flexible degree prevent theexpansion of defects, therefore the ideal circular degree of forming is achieved.
The methodologies and procedures of the study include:
First, based on the assumptions of flat section, uniaxial stress, stress neutral layer,strain neutral layer and the geometric of neutral layer coincide as well as the smalldeformation and bilinear hardening model, the study established the mechanical model ofboard blank four-point bending and springback by integrating the classical elastoplasticmechanical theories, theoretical verified the model, and examined the relationship betweencurvate radius of blank neutral layer, bending trip and die geometry parameters afterdeduced the before-and after-bending springback.
Second, the study designed the board blank four-point bending mold and conductedexperiments to verify the theoretical analyses. Furthermore, it simulated the process offour-point bending using finite element analysis software ABAQUS. The results oftheoretical analyses have been verified by numerical simulation and experiments. Thestudy also analyzed the impact of the mold and process parameters on shaping law, suchas fillet radius of the punch, fillet radius of the die, coefficient of friction, punch span anddie span.
Third, this study proposed the formulation of the process parameters of four-pointbending JCO. It analyzed the impact of blank width, forming step, feeding step, punchspan, die span, forming force, bending trip and other key parameters on forming process.Reliable rules of forming parameter to four-point bending JCO haven been achieved. Inaccordance with the rules established by the process parameters and the fact that theprototype pipe of X80steel level is widely used in the current market, the studyimplemented numerical simulation according to the principle of geometric similarity. As aresult, the experiment received better roundness pipe, with the specification of.
Last, based on the theories of plane bending and springback, the study analyzed theprinciple of compression to make round. It designed the mold of compression to makeround to the pipe of four-point JCO forming and the ascertain process parameters. Itgained an ideal pipe through experiments, with the compression rate of1%and thespecification of, thus confirmed the feasibility and advantages of four-point bendingJCO forming combined with compression to make round using in the longitudinal-seamsubmerged arc welded pipe production.
In conclusion, this study established initially longitudinal-seam submerged arcwelded pipe four-point bending JCOC forming process route, proposed the relatedregulations and methodologies, thus providing theoretical and experimental foundationprocess parameter formulation and mold design in the practice of engineering.
引文
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