2BFJ-6型自动变量施肥机控制系统研究
|
摘要
精确农业技术研究发展的驱动力是对农业耕作中发现的作物生长环境和
实际收获产量分布的空间差异性的认识，其核心是 GPS、GIS、RS 等技术支持
下的精确定位与变量作业。化肥是农业高产和增产的主要投入要素，化肥成本
在农业总成本中占了较大的比重，而且化肥的投入量与利用率直接影响农业产
出、农民收入和环境质量。变量施肥适应不同地区、不同作物、不同土壤和不
同作物生长环境的需要进行全面平衡施肥，提高肥料利用率，具有明显的经济
和环境效益。
我国的化肥投入存在结构不合理、肥料平均利用率低、肥料的增产效益没
能充分发挥等问题。在变量施肥技术研究方面，我国基本是引进国外先进技术
设备，进行消化、吸收的跟踪研究。因此，研究和开发自动变量施肥技术，对
发展符合我国国情的变量施肥技术和实现农业可持续发展具有重要的理论意
义和实用价值。
本文结合吉林省科技发展基金“精确农业自动变量施肥技术研究”和吉林
省农业开发综合办公室“精确农业变量施肥技术示范”课题，进行了 2BFJ-6 型
自动变量施肥机控制系统设计开发和地块网格识别模拟设计等研究，主要工作
和结果如下：
(1) 制订控制方案和控制模型。针对我国农村现有的生产条件，同时充分
考虑到农业机械所需的可靠性，自动变量施肥控制系统采取手动和自动两种控
制方案。在深入分析影响施肥的主要因素和施肥控制原理的基础上，确定了自
动变量施肥步进电机转速控制模型，为实现自动变量控制建立理论基础。
(2) 开发以单片机为核心的控制系统作为自动变量施肥执行机构的控制
器。分析了控制系统的的输入、输出和通信等要求，设计系统的结构，确定了
I
吉林大学硕士学位论文
硬件电路主要包括 DGPS 信号接收、速度传感器信号接收、键盘接收、IC 卡
接口、控制脉冲输出、显示及报警等几个部分。经过试验验证，系统比较稳定、
可靠，达到使用要求。
(3) 控制程序设计。使用单片机开发的高级语言工具 C51 编写控制程序，
实现手动和自动两种控制方式的变量施肥。在自动控制方式下，完成了对 DGPS
位置和速度信息的提取，实现对任意试验地块网格的准确识别和施肥量的正确
提取，输出脉冲控制电机转速，实现变量施肥作业。在手动方式下，实现了对
地轮转速传感器脉冲信号和键盘值的读取与处理，从而输出电机转速控制排肥
轴完成变量施肥作业。同时解决了控制系统与计算机的通信、显示观察及电机
斜坡启动等问题。程序具有简单高效、结构清晰和一定的通用性等特点。
(4) 地块网格识别模拟控制程序设计。基于控制系统在研究开发过程中的
实际需要，针对自动变量施肥控制系统的地块网格识别部分，使用可视化工具
软件 Visual Basic 结合 MapX 开发了地块网格识别模拟控制程序。程序实现了
以鼠标的移动模拟施肥机行进过程、识别施肥机所处当前地块网格名称、查询
对应的施肥量并显示等功能，同时以 DGPS 的数据格式输出当前点的地理位
置、模拟速度等信息，通过串行端口提供给控制器，使控制系统对地块网格进
行正确的模拟识别。模拟程序为控制系统的研究改进和调试工作带来方便，缩
短了系统的开发和实验周期。
(5) 排肥机构标定实验。分别对六行和两行自动变量施肥机进行了排肥机
构标定实验。分析得出排肥轴转速和平均排肥量之间高度线性相关，通过误差
分析表明各排肥器排肥均匀性和稳定性能够满足要求。对标定实验数据拟合得
出排肥量与排肥轴转速之间的关系曲线。对拟合结果进行评价并综合考虑控制
精度和程序设计的要求，选用一次方程用于施肥控制。综合机具前进速度 v、
排肥轴转速 n 对施肥量 Q 的影响，得出三者的数学关系式。
(6) 自动变量施肥控制系统田间试验。在使用 DGPS 和地轮传感器检测机
具前进速度两种试验的情况下，通过对试验中存在的主要误差因素进行分析，
结果表明，由于 DGPS 信号中速度值的误差和地轮打滑率的存在，使变量施肥
的精度不够理想。
(7) 完成了自动变量施肥控制系统改进实验。综合考虑影响控制系统精度
的误差因素，对控制程序和施肥机构做相应修正和调整。系统改进后，分别进
行手动和自动两种控制方式的施肥试验。试验结果表明，施肥精度得到提高，
II
摘 要
手动和自动控制方式下，误差分别小于 5%和 7%，取得理想的控制精度。
本文研究的是基于地图的自动变量施肥控制系统，可自动接收 DGPS 信
号，获得施肥机位置和速度信息，根据施肥决策数据实现变量施肥控制。通过
手动和自动两种控制模式，施肥量均可以实现 80～500kg/ha 范围之内的调整，
电机转速范围为 10～200rpm。系统具有结构简单、操作方便易学、施肥量变
化范围大、控制性能比较稳定可靠、控制精度理想等特点。此外，本系统借鉴
国内外研究经验，以自主开发为主，成本较低，而且可适用于不同型号的变量
施肥机控制，适合我国国情，有利于促进变量施肥技术的实施及在中国的推
广应用。
The study and development of the technology of Precision Agriculture(PA) is
derived by recognition of difference from crop’s growth environment and yield in
the cause of agricultural cultivation, whose core is precision positioning and
variable rate application supported by GPS, GIS and RS, etc. The fertilizer is main
elements of agricultural high yield and increase production, and the cost of fertilizer
takes greater parts among total cost. The input and the utilization ratio of fertilizer
effects agricultural output, peasant’s income and environmental quality directly.
Variable Rate Fertilization (VRF) is suitable for different needs for areas, crops,
soils and crops growth environment. With balance applying fertilizer, VRF can
improve the fertilizer utilization ratio, and has obvious economic and environmental
benefits.
Inputting fertilizer has some problems in our country, such as unreasonable
structure, low average utilization ratio of fertilizer, failing to give full play of
fertilizer in increasing production benefit. In researching of VRF, it is main work to
introduce foreign advanced equipments to track, digest and absorb. So, it is
necessary to study and to develop the technology of VRF according to our national
conditions, which has important theoretical meaning and practical value to realize
agricultural sustainable developments.
The paper is supported by the subject of “Study on technology of automatic
VRF in PA” founded by Jilin Province development of science and technology and
the project of “Technology of VRF in PA” supported by Jilin Province agriculture
development general office. This paper introduces the design of automatic control
system of 2BFJ - 6 variable rate fertilizer applicator and the simulation of field grids
IV
Abstract
discern etc. The main work and results are as followed:
(1) Control project and model of automatic VRF are established. To the existing
working condition of countryside in our country, and fully considering the
reliability that agricultural machinery needs, manual and automatic methods of
control are adopted in the automatic control systems of VRF. On the base of
analyzing the main elements that effect fertilizer and the rule of control
fertilization, the control model of step motor’s rotary speed in automatic VRF is
confirmed. It sets up theoretical foundation for automatic controls of VRF.
(2) SCM control system is developed as controller of automatic VRF executive
body. According to the requests of control system, the input and output of
system and the communication are analyzed, and the structure of control system
is designed. The hardware electric circuit of SCM control system is confirmed,
which includes receiving DGPS signals, receiving sensor signal of tractor
velocity, keyboard inputting, IC card interface, pulse output of step motor,
displaying screen and warning etc. Verified by the experiment, the control
system is relatively steady, reliable, and meets the request of using.
(3) Design program of control system. The program is written by using high-level
language tool C51 that used in SCM development. It can realize VRF by means
of manual and automatic control. In automatic method of control, program has
finished receiving positional and velocity information from GPS receiver
working in mode of DGPS. It can discern the field grids accurately and search
quality of fertilizer per hectare correctly, and then it outputs the pulse to drive
step motor and completes VRF. In manual method of control, program can
receive and deal with sensor pulse signal and keyboard characters. Then it
outputs the pulse to drive step motor and completes VRF. At the same time
program solves these problems such as the communication between control
system and computer, displaying the results, continuous start of step motor, and
so on. In addition, program has many properties such as high-efficient, simple
and c
实际收获产量分布的空间差异性的认识，其核心是 GPS、GIS、RS 等技术支持
下的精确定位与变量作业。化肥是农业高产和增产的主要投入要素，化肥成本
在农业总成本中占了较大的比重，而且化肥的投入量与利用率直接影响农业产
出、农民收入和环境质量。变量施肥适应不同地区、不同作物、不同土壤和不
同作物生长环境的需要进行全面平衡施肥，提高肥料利用率，具有明显的经济
和环境效益。
我国的化肥投入存在结构不合理、肥料平均利用率低、肥料的增产效益没
能充分发挥等问题。在变量施肥技术研究方面，我国基本是引进国外先进技术
设备，进行消化、吸收的跟踪研究。因此，研究和开发自动变量施肥技术，对
发展符合我国国情的变量施肥技术和实现农业可持续发展具有重要的理论意
义和实用价值。
本文结合吉林省科技发展基金“精确农业自动变量施肥技术研究”和吉林
省农业开发综合办公室“精确农业变量施肥技术示范”课题，进行了 2BFJ-6 型
自动变量施肥机控制系统设计开发和地块网格识别模拟设计等研究，主要工作
和结果如下：
(1) 制订控制方案和控制模型。针对我国农村现有的生产条件，同时充分
考虑到农业机械所需的可靠性，自动变量施肥控制系统采取手动和自动两种控
制方案。在深入分析影响施肥的主要因素和施肥控制原理的基础上，确定了自
动变量施肥步进电机转速控制模型，为实现自动变量控制建立理论基础。
(2) 开发以单片机为核心的控制系统作为自动变量施肥执行机构的控制
器。分析了控制系统的的输入、输出和通信等要求，设计系统的结构，确定了
I
吉林大学硕士学位论文
硬件电路主要包括 DGPS 信号接收、速度传感器信号接收、键盘接收、IC 卡
接口、控制脉冲输出、显示及报警等几个部分。经过试验验证，系统比较稳定、
可靠，达到使用要求。
(3) 控制程序设计。使用单片机开发的高级语言工具 C51 编写控制程序，
实现手动和自动两种控制方式的变量施肥。在自动控制方式下，完成了对 DGPS
位置和速度信息的提取，实现对任意试验地块网格的准确识别和施肥量的正确
提取，输出脉冲控制电机转速，实现变量施肥作业。在手动方式下，实现了对
地轮转速传感器脉冲信号和键盘值的读取与处理，从而输出电机转速控制排肥
轴完成变量施肥作业。同时解决了控制系统与计算机的通信、显示观察及电机
斜坡启动等问题。程序具有简单高效、结构清晰和一定的通用性等特点。
(4) 地块网格识别模拟控制程序设计。基于控制系统在研究开发过程中的
实际需要，针对自动变量施肥控制系统的地块网格识别部分，使用可视化工具
软件 Visual Basic 结合 MapX 开发了地块网格识别模拟控制程序。程序实现了
以鼠标的移动模拟施肥机行进过程、识别施肥机所处当前地块网格名称、查询
对应的施肥量并显示等功能，同时以 DGPS 的数据格式输出当前点的地理位
置、模拟速度等信息，通过串行端口提供给控制器，使控制系统对地块网格进
行正确的模拟识别。模拟程序为控制系统的研究改进和调试工作带来方便，缩
短了系统的开发和实验周期。
(5) 排肥机构标定实验。分别对六行和两行自动变量施肥机进行了排肥机
构标定实验。分析得出排肥轴转速和平均排肥量之间高度线性相关，通过误差
分析表明各排肥器排肥均匀性和稳定性能够满足要求。对标定实验数据拟合得
出排肥量与排肥轴转速之间的关系曲线。对拟合结果进行评价并综合考虑控制
精度和程序设计的要求，选用一次方程用于施肥控制。综合机具前进速度 v、
排肥轴转速 n 对施肥量 Q 的影响，得出三者的数学关系式。
(6) 自动变量施肥控制系统田间试验。在使用 DGPS 和地轮传感器检测机
具前进速度两种试验的情况下，通过对试验中存在的主要误差因素进行分析，
结果表明，由于 DGPS 信号中速度值的误差和地轮打滑率的存在，使变量施肥
的精度不够理想。
(7) 完成了自动变量施肥控制系统改进实验。综合考虑影响控制系统精度
的误差因素，对控制程序和施肥机构做相应修正和调整。系统改进后，分别进
行手动和自动两种控制方式的施肥试验。试验结果表明，施肥精度得到提高，
II
摘 要
手动和自动控制方式下，误差分别小于 5%和 7%，取得理想的控制精度。
本文研究的是基于地图的自动变量施肥控制系统，可自动接收 DGPS 信
号，获得施肥机位置和速度信息，根据施肥决策数据实现变量施肥控制。通过
手动和自动两种控制模式，施肥量均可以实现 80～500kg/ha 范围之内的调整，
电机转速范围为 10～200rpm。系统具有结构简单、操作方便易学、施肥量变
化范围大、控制性能比较稳定可靠、控制精度理想等特点。此外，本系统借鉴
国内外研究经验，以自主开发为主，成本较低，而且可适用于不同型号的变量
施肥机控制，适合我国国情，有利于促进变量施肥技术的实施及在中国的推
广应用。
The study and development of the technology of Precision Agriculture(PA) is
derived by recognition of difference from crop’s growth environment and yield in
the cause of agricultural cultivation, whose core is precision positioning and
variable rate application supported by GPS, GIS and RS, etc. The fertilizer is main
elements of agricultural high yield and increase production, and the cost of fertilizer
takes greater parts among total cost. The input and the utilization ratio of fertilizer
effects agricultural output, peasant’s income and environmental quality directly.
Variable Rate Fertilization (VRF) is suitable for different needs for areas, crops,
soils and crops growth environment. With balance applying fertilizer, VRF can
improve the fertilizer utilization ratio, and has obvious economic and environmental
benefits.
Inputting fertilizer has some problems in our country, such as unreasonable
structure, low average utilization ratio of fertilizer, failing to give full play of
fertilizer in increasing production benefit. In researching of VRF, it is main work to
introduce foreign advanced equipments to track, digest and absorb. So, it is
necessary to study and to develop the technology of VRF according to our national
conditions, which has important theoretical meaning and practical value to realize
agricultural sustainable developments.
The paper is supported by the subject of “Study on technology of automatic
VRF in PA” founded by Jilin Province development of science and technology and
the project of “Technology of VRF in PA” supported by Jilin Province agriculture
development general office. This paper introduces the design of automatic control
system of 2BFJ - 6 variable rate fertilizer applicator and the simulation of field grids
IV
Abstract
discern etc. The main work and results are as followed:
(1) Control project and model of automatic VRF are established. To the existing
working condition of countryside in our country, and fully considering the
reliability that agricultural machinery needs, manual and automatic methods of
control are adopted in the automatic control systems of VRF. On the base of
analyzing the main elements that effect fertilizer and the rule of control
fertilization, the control model of step motor’s rotary speed in automatic VRF is
confirmed. It sets up theoretical foundation for automatic controls of VRF.
(2) SCM control system is developed as controller of automatic VRF executive
body. According to the requests of control system, the input and output of
system and the communication are analyzed, and the structure of control system
is designed. The hardware electric circuit of SCM control system is confirmed,
which includes receiving DGPS signals, receiving sensor signal of tractor
velocity, keyboard inputting, IC card interface, pulse output of step motor,
displaying screen and warning etc. Verified by the experiment, the control
system is relatively steady, reliable, and meets the request of using.
(3) Design program of control system. The program is written by using high-level
language tool C51 that used in SCM development. It can realize VRF by means
of manual and automatic control. In automatic method of control, program has
finished receiving positional and velocity information from GPS receiver
working in mode of DGPS. It can discern the field grids accurately and search
quality of fertilizer per hectare correctly, and then it outputs the pulse to drive
step motor and completes VRF. In manual method of control, program can
receive and deal with sensor pulse signal and keyboard characters. Then it
outputs the pulse to drive step motor and completes VRF. At the same time
program solves these problems such as the communication between control
system and computer, displaying the results, continuous start of step motor, and
so on. In addition, program has many properties such as high-efficient, simple
and c
引文
[1] 杨明洪. 中国农业集约化水平的国际比较. 经济论坛，2000，4：84~85
[2] 吴才聪. 精确农业变量施肥决策研究与技术经济分析.吉林大学博士学位论文，2003,4
[3] 刘爱民等. 精准农业的技术体系. 中国农业大学学报，2000，(5)：20~24
[4] 彭望禄，Pierre Robert，程惠贤. 农业信息技术与精确农业的发展. 农业工程学报，
2001(2)：9~11
[5] Precision Agriculture in the 21 st Century. Geospatial and Information Technologies in
Crop Management.National Research Council.
[6] John V. Stafford .Implementing Precision Agriculture in the 21st Century [J].Agric. Enging
Res, 2000：267~275
[7] 孙乃民. 吉林蓝皮书 1998—1999 吉林省农村经济形势分析与预测. 长春: 吉林人民
出版社，1998
[8] Houghton AM,BEA Knight.Precision farming:farmer and commercial opport unties across
Europe.In:Bright on Crop Protection Conference:Pests&Diseases.1996,(3)：1121~1126
[9] Moore M. Precision farming at shuttleworth farms .Statens Planteavlsforsox Rapport ，
1995.26：126~136
[10] 邝朴生，蒋文科，刘刚，邝继双. 《精确农业基础》.北京：中国农业大学出版社，
1999
[11] 汪懋华. “精确农业”发展与工程技术创新[J]．农业工程学报，1999，(1)：1～8
[12] 喻歌农,周泳. 试论精确农业及我国行动对策. 自然资源学报，1999，01：69~74
[13] 中国科学院生物学部.我国化肥面临的主要问题及建议.科技导报，1997（6）：30~31
[14] 武志杰.我国化肥生产应用中的问题及对策.科技导报，1997（9）：37~38
[15] 金继运.“精准农业”及其在我国的应用前景.植物营养与肥料学报，1998，01:1~7
[16] 赵其国．我国现代农业发展中的若干问题．土壤学报，1997，01：1~9
[17] http://www.galileoju.com
[18] Kenneth A. Sudduth. Engineering technologies for precision farming. Agricultural
Engineer. USDA-Agricultural Research Service Columbia, Missouri，USA
[19] 姚娜.《GIS、Mapinfo 与 MapBasic 学习教程》.北京：北京大学出版社，2000
[20] 刘刚. 精细农业的技术组成、决策分析及在我国的应用实践. 农业现代化研究，2000，
64
参考文献
01：57~60
[21] 陈述彭. 地理系统与地理信息系统[J].地理学报，1991，46(1):1~7
[22] 李德仁. “三 S”技术与农业发展. 微型电脑应用，1998，03：2~7
[23] 孙家抦等.《遥感原理、方法和应用》.北京：测绘出版社，1997
[24] 张明芝，柯福源，汪寅虎. 单季晚稻计算机配方施肥.上海农业学报,1994,10(4):41~47
[25] 朱伟祺，张炬，吴建平等.电子计算机在小麦配方施肥中的应用.上海农业学报，1998,
14(3)：63~66
[26] Review of Variable Rate Application Equipment for Precision Farming. 1~9
[27] EarlR,PNWheeler,BSB lack more,RJGodwin. Precision farming-the management of
variability.Landwards，1996，51（4）：13~18
[28] Robert P C. Precision Agriculture: An Information Revolution in Agriculture, Agriculture
Outlook Forum，1999.
[29] http://www.rustsales.com.cn
[30] Michihisa lida , Assodiate Professor, Dr .Mikio Umeda, Professor ,Dr. etc.Variable Rate
Fertilizer Applicator for Paddy Field.The Society for engineering in agricultural,food,and
biological systems,ASAE Paper NO.01-1111
[31] Litchman.Gennadi Ivanovich. 关于精确农业发展的研讨报告.吉林大学，2002.10
[32] http://www.amazone.co.uk
[33] 钱晓华.美国肥料科技现状及其对我们的启示.安徽农学通报，1999，02：16~17
[34] 高炳德.关于化肥利用率的影响因素及提高氮肥利用率技术措施之浅见.内蒙古农业
科技，1999，01：3~5
[35] 杨俐苹等.棉田土壤养分精准管理初探.中国农业科学，2000，33（6）：67~72
[36] 汪懋华. “精细农业”的实践与农业科技创新.中国软科学，1999，4：21~25
[37] 邝继双. 变量施肥智能空间决策支持系统 VRF-ISDSS——地理信息系统 Arc View
GIS 在精细农业中的应用. 河北农业大学学报，2000，03：92~94
[38] 北京大学遥感与地理信息系统研究所，石河子大学农学院.《精准农业技术与应用》.
北京：科学出版社，2003
[39] 国家农业信息化工程技术研究中心（NERCITA），http://www.nercita.org.cn/admin.asp
[40] 中国农业大学精细农业研究中心，http://pa.cau.edu.cn/pac/
[41] 张书慧，马成林，于春玲.应用于精确农业变量施肥地理信息系统的开发研究. 农业
工程学报，2002，18（2）：153~155
65
吉林大学硕士学位论文
[42] 上海精准信息技术有限公司，http://www.shpa.com.cn/pags1.htm
[43] 中国农业科学院土壤肥料研究所.《中国肥料》.上海：上海科学技术出版社，1994
[44] 桑国旗.变量施肥机构的研究. 吉林大学硕士学位论文，2001，2
[45] 张书慧. 基于 GPS、GIS 的精确农业自动变量施肥理论与技术研究. 吉林大学博士论
文，2003.4
[46] 吴才聪,张书慧,马成林,杨印生,韩云霞. 利用 MapBasic 划分精确农业田块网格方法的
研究. 农业工程学报，2002，18(2)：156~159
[47] Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/.
[48] 上海巨龙电子有限公司. http://www.jeelon.com/jeelon/product.htm
[49] Ma Chenglin, Piao Xianshu. Discussion on developing precision farming in Jilin province
of China by steps. ICETS.2000
[50] 中国电子网. http://www.21ic.com/
[51] 黄智伟，王建军，盛国森. AT24XX 系列 IC 卡的读写操作控制.电子工程师，2000，
10：46~48
[52] 徐爱钧，彭秀华.《单片机高级语言 C51 应用程序设计》.北京：电子工业出版社，1997
[53] 马忠梅，马岩，张凯等. 《单片机的 C 语言应用程序设计》. 北京：北京航空航天大
学出版社，1999
[54] 王广运，郭秉义. 差分 GPS 定位技术与应用[M]. 北京：电子工业出版社，1996
[55] 南京伟福实业有限公司. http://www.wave-cn.com/index.htm
[56] Trimble Navigation Limited. AgGPS? 124 / 132 Operation Manual, Revision: A. Trimble
Navigation Limited, February 1999, Part Number: 38747-00.
[57] Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/trimmark3.html.
[58] Trimble Navigation Limited. AgGPS? 70 RDL Operation Manual, Revision: Preliminary.
Trimble Navigation Limited, April 2000, Part Number: 39602-00.
[59] Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/gps/advanced1.html.
[60] 韩云霞，张书慧，马成林等. 基于 GPS 和 GIS 的精确农业变量施肥空间数据采集与
分析研究. 吉林省农业机械学会年会论文集，2002.12
[61] 中国科学院东北地理与农业生态研究所. http://www.neigae.ac.cn/.
[62] 范逸之，陈立元等. 利用 Visual Basic 实现串并行通信技术. 清华大学出版社，2001
[63] 巩伟，陈志坚，梁冬莹. VB 语言与 MCS-51 单片机在主从式通信中的应用.自动化技
术与应用，2000，6(19)：23~25
66
参考文献
[64] 岳新利,张永进,孙毅. 基于 MapX 平台的地理信息系统开发技术的研究. 现代电子技
术，2003，8：75~77
[65] 北京图行天下信息咨询有限责任公司. http://www.go2map.com/
[66] 张书慧，马成林，吴才聪等. 一种精确农业变量施肥技术及其实施. 农业工程学报，
2003，19(1)：129~131
[67] Schueller,J,K. Technology for precision agriculture[A]. Proceedings of the European
Conference on Precision Agriculture[C].U.K：Warwick University, 1997：8~10
[68] 北京大学地球空间信息系统实验室. http://www.iisit.pku.cn/ziyuan/pntech.htm
[2] 吴才聪. 精确农业变量施肥决策研究与技术经济分析.吉林大学博士学位论文，2003,4
[3] 刘爱民等. 精准农业的技术体系. 中国农业大学学报，2000，(5)：20~24
[4] 彭望禄，Pierre Robert，程惠贤. 农业信息技术与精确农业的发展. 农业工程学报，
2001(2)：9~11
[5] Precision Agriculture in the 21 st Century. Geospatial and Information Technologies in
Crop Management.National Research Council.
[6] John V. Stafford .Implementing Precision Agriculture in the 21st Century [J].Agric. Enging
Res, 2000：267~275
[7] 孙乃民. 吉林蓝皮书 1998—1999 吉林省农村经济形势分析与预测. 长春: 吉林人民
出版社，1998
[8] Houghton AM,BEA Knight.Precision farming:farmer and commercial opport unties across
Europe.In:Bright on Crop Protection Conference:Pests&Diseases.1996,(3)：1121~1126
[9] Moore M. Precision farming at shuttleworth farms .Statens Planteavlsforsox Rapport ，
1995.26：126~136
[10] 邝朴生，蒋文科，刘刚，邝继双. 《精确农业基础》.北京：中国农业大学出版社，
1999
[11] 汪懋华. “精确农业”发展与工程技术创新[J]．农业工程学报，1999，(1)：1～8
[12] 喻歌农,周泳. 试论精确农业及我国行动对策. 自然资源学报，1999，01：69~74
[13] 中国科学院生物学部.我国化肥面临的主要问题及建议.科技导报，1997（6）：30~31
[14] 武志杰.我国化肥生产应用中的问题及对策.科技导报，1997（9）：37~38
[15] 金继运.“精准农业”及其在我国的应用前景.植物营养与肥料学报，1998，01:1~7
[16] 赵其国．我国现代农业发展中的若干问题．土壤学报，1997，01：1~9
[17] http://www.galileoju.com
[18] Kenneth A. Sudduth. Engineering technologies for precision farming. Agricultural
Engineer. USDA-Agricultural Research Service Columbia, Missouri，USA
[19] 姚娜.《GIS、Mapinfo 与 MapBasic 学习教程》.北京：北京大学出版社，2000
[20] 刘刚. 精细农业的技术组成、决策分析及在我国的应用实践. 农业现代化研究，2000，
64
参考文献
01：57~60
[21] 陈述彭. 地理系统与地理信息系统[J].地理学报，1991，46(1):1~7
[22] 李德仁. “三 S”技术与农业发展. 微型电脑应用，1998，03：2~7
[23] 孙家抦等.《遥感原理、方法和应用》.北京：测绘出版社，1997
[24] 张明芝，柯福源，汪寅虎. 单季晚稻计算机配方施肥.上海农业学报,1994,10(4):41~47
[25] 朱伟祺，张炬，吴建平等.电子计算机在小麦配方施肥中的应用.上海农业学报，1998,
14(3)：63~66
[26] Review of Variable Rate Application Equipment for Precision Farming. 1~9
[27] EarlR,PNWheeler,BSB lack more,RJGodwin. Precision farming-the management of
variability.Landwards，1996，51（4）：13~18
[28] Robert P C. Precision Agriculture: An Information Revolution in Agriculture, Agriculture
Outlook Forum，1999.
[29] http://www.rustsales.com.cn
[30] Michihisa lida , Assodiate Professor, Dr .Mikio Umeda, Professor ,Dr. etc.Variable Rate
Fertilizer Applicator for Paddy Field.The Society for engineering in agricultural,food,and
biological systems,ASAE Paper NO.01-1111
[31] Litchman.Gennadi Ivanovich. 关于精确农业发展的研讨报告.吉林大学，2002.10
[32] http://www.amazone.co.uk
[33] 钱晓华.美国肥料科技现状及其对我们的启示.安徽农学通报，1999，02：16~17
[34] 高炳德.关于化肥利用率的影响因素及提高氮肥利用率技术措施之浅见.内蒙古农业
科技，1999，01：3~5
[35] 杨俐苹等.棉田土壤养分精准管理初探.中国农业科学，2000，33（6）：67~72
[36] 汪懋华. “精细农业”的实践与农业科技创新.中国软科学，1999，4：21~25
[37] 邝继双. 变量施肥智能空间决策支持系统 VRF-ISDSS——地理信息系统 Arc View
GIS 在精细农业中的应用. 河北农业大学学报，2000，03：92~94
[38] 北京大学遥感与地理信息系统研究所，石河子大学农学院.《精准农业技术与应用》.
北京：科学出版社，2003
[39] 国家农业信息化工程技术研究中心（NERCITA），http://www.nercita.org.cn/admin.asp
[40] 中国农业大学精细农业研究中心，http://pa.cau.edu.cn/pac/
[41] 张书慧，马成林，于春玲.应用于精确农业变量施肥地理信息系统的开发研究. 农业
工程学报，2002，18（2）：153~155
65
吉林大学硕士学位论文
[42] 上海精准信息技术有限公司，http://www.shpa.com.cn/pags1.htm
[43] 中国农业科学院土壤肥料研究所.《中国肥料》.上海：上海科学技术出版社，1994
[44] 桑国旗.变量施肥机构的研究. 吉林大学硕士学位论文，2001，2
[45] 张书慧. 基于 GPS、GIS 的精确农业自动变量施肥理论与技术研究. 吉林大学博士论
文，2003.4
[46] 吴才聪,张书慧,马成林,杨印生,韩云霞. 利用 MapBasic 划分精确农业田块网格方法的
研究. 农业工程学报，2002，18(2)：156~159
[47] Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/.
[48] 上海巨龙电子有限公司. http://www.jeelon.com/jeelon/product.htm
[49] Ma Chenglin, Piao Xianshu. Discussion on developing precision farming in Jilin province
of China by steps. ICETS.2000
[50] 中国电子网. http://www.21ic.com/
[51] 黄智伟，王建军，盛国森. AT24XX 系列 IC 卡的读写操作控制.电子工程师，2000，
10：46~48
[52] 徐爱钧，彭秀华.《单片机高级语言 C51 应用程序设计》.北京：电子工业出版社，1997
[53] 马忠梅，马岩，张凯等. 《单片机的 C 语言应用程序设计》. 北京：北京航空航天大
学出版社，1999
[54] 王广运，郭秉义. 差分 GPS 定位技术与应用[M]. 北京：电子工业出版社，1996
[55] 南京伟福实业有限公司. http://www.wave-cn.com/index.htm
[56] Trimble Navigation Limited. AgGPS? 124 / 132 Operation Manual, Revision: A. Trimble
Navigation Limited, February 1999, Part Number: 38747-00.
[57] Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/trimmark3.html.
[58] Trimble Navigation Limited. AgGPS? 70 RDL Operation Manual, Revision: Preliminary.
Trimble Navigation Limited, April 2000, Part Number: 39602-00.
[59] Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/gps/advanced1.html.
[60] 韩云霞，张书慧，马成林等. 基于 GPS 和 GIS 的精确农业变量施肥空间数据采集与
分析研究. 吉林省农业机械学会年会论文集，2002.12
[61] 中国科学院东北地理与农业生态研究所. http://www.neigae.ac.cn/.
[62] 范逸之，陈立元等. 利用 Visual Basic 实现串并行通信技术. 清华大学出版社，2001
[63] 巩伟，陈志坚，梁冬莹. VB 语言与 MCS-51 单片机在主从式通信中的应用.自动化技
术与应用，2000，6(19)：23~25
66
参考文献
[64] 岳新利,张永进,孙毅. 基于 MapX 平台的地理信息系统开发技术的研究. 现代电子技
术，2003，8：75~77
[65] 北京图行天下信息咨询有限责任公司. http://www.go2map.com/
[66] 张书慧，马成林，吴才聪等. 一种精确农业变量施肥技术及其实施. 农业工程学报，
2003，19(1)：129~131
[67] Schueller,J,K. Technology for precision agriculture[A]. Proceedings of the European
Conference on Precision Agriculture[C].U.K：Warwick University, 1997：8~10
[68] 北京大学地球空间信息系统实验室. http://www.iisit.pku.cn/ziyuan/pntech.htm