无人飞行器低空遥感影像数据处理方法
|
摘要
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle-UAV)又称无人驾驶飞行器，我们这里主要是指无人驾驶固定翼型飞机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇，采用无人飞行器作为遥感平台进行低空监测和摄影的系统我们称它为无人飞行器低空遥感系统(UAV Low Altitude Remote Sensing System，简称UAVRS系统)。UAVRS系统所获取的影像不同于传统的航空摄影影像，影像存在像幅较小(Nikon D100相机的像幅为23.7mm×15.6mm，Canon 5D相机的像幅为35.8mm×23.9mm)、数量多(一条航线最多时20多张影像)、影像的倾角过大(根据统计κ角在±35度之间)、重叠度不规则(存在航向重叠度≤30％，旁向重叠度≤20％)等问题，这些问题的存在给影像匹配、影像的定向和空中三角测量等内业处理都带来了一系列困难，而这些问题，都是国内外现有的数字摄影测量系统面临的新问题，解决这些问题才能真正体现UAVRS系统的特点和价值所在。
为解决UAVRS影像数据处理存在的问题，论文主要在以下方面展开研究：
(1) 分析UAVRS影像系统误差的来源，给出畸变差改正的数学模型，进行畸变差改正。
(2) 研究UAVRS影像匹配的方法及如何提高大倾角、不同比例尺和不同灰度影像匹配的精度和有效性，探讨剔除粗差的办法。
(3) 研究UAVRS影像单模型建立的问题，如何提高单模型相对定向和绝对定向的精度，如何解决前方交会精度差的问题。
(4) UAVRS影像的空中三角测量研究，探讨UAVRS影像区域网构网的方法，给出带权观测值光束法区域网平差的数学模型，通过UAVRS影像空中三角测量试验，提出一套UAVRS影像数据处理的作业方法、作业技术流程和作业规范，探讨外业对内业数据处理影响的因素，提出改进办法。
(5) 设计一套UAVRS影像数据处理实验系统，进行地形图立体测图试验，探讨UAVRS影像经摄影测量处理后进行立体测图的可行性以及能达到的精度，进行UAVRS影像DEM生成试验，研究正射影像图生成方法和作业规范以及正射影像能达到的精度。
The Unmanned Aerial Vehicle-UAV is also referred to the Unman-droved Aerial Vehicle that we mean the unman-droved plane with the fixed wings, unman-droved helicopter and unman-droved airship. We named the system making the low altitude measurement and photography through the UAV platform as the UAV Low Altitude Remote Sensing System, simply as UAVRS. The image which is acquired by UAVRS system is different from image of aerial photography on tradition. The captured image has problems such like small format images (Nikon D100 camera's format image are 23.7mm×15.6mm, Canon 5D camera's format image are 35.8mm×23.9mm) , excessive quantities of images (at most more than 20 images per route) , over tilt angle of images (as statistic k between ± 35) , irregular overlap (exist problems like forward overlap ≤30% , side overlap ≤20%) etc. These problems exist brings a whole series of trouble into image matching, image orientation and aerotriangulation and some other relative subject. It is also the new problem of the Digital Photogrammetric System that both national and international are facing. Only the solving of these issues can reflect the specialization and value of the UAVRS.
To solve the existing UAVRS image data processing problem, the dissertation has studied these following subjects:
(1)Analysis the source of image system error, give the correct mathematics model of distortion.
(2)Study the methods of UAVRS image matching, how to improve the accuracy and validity of different scale and different grey level image matching and over tilt angle of images , discuss the solution of eliminating gross error.
(3)Study the UAVRS image single model build problem. How to improve the accuracy of single model relative orientation and absolute orientation. How to improve the accuracy of forward intersection.
(4)Study the UAVRS image of aerotriangulation, discuss the methods of build UAVRS image block . Give an operation methods, operation technique procdure and standard operation regulation. Discuss the effective element that made by the fieldwork to offices data
为解决UAVRS影像数据处理存在的问题，论文主要在以下方面展开研究：
(1) 分析UAVRS影像系统误差的来源，给出畸变差改正的数学模型，进行畸变差改正。
(2) 研究UAVRS影像匹配的方法及如何提高大倾角、不同比例尺和不同灰度影像匹配的精度和有效性，探讨剔除粗差的办法。
(3) 研究UAVRS影像单模型建立的问题，如何提高单模型相对定向和绝对定向的精度，如何解决前方交会精度差的问题。
(4) UAVRS影像的空中三角测量研究，探讨UAVRS影像区域网构网的方法，给出带权观测值光束法区域网平差的数学模型，通过UAVRS影像空中三角测量试验，提出一套UAVRS影像数据处理的作业方法、作业技术流程和作业规范，探讨外业对内业数据处理影响的因素，提出改进办法。
(5) 设计一套UAVRS影像数据处理实验系统，进行地形图立体测图试验，探讨UAVRS影像经摄影测量处理后进行立体测图的可行性以及能达到的精度，进行UAVRS影像DEM生成试验，研究正射影像图生成方法和作业规范以及正射影像能达到的精度。
The Unmanned Aerial Vehicle-UAV is also referred to the Unman-droved Aerial Vehicle that we mean the unman-droved plane with the fixed wings, unman-droved helicopter and unman-droved airship. We named the system making the low altitude measurement and photography through the UAV platform as the UAV Low Altitude Remote Sensing System, simply as UAVRS. The image which is acquired by UAVRS system is different from image of aerial photography on tradition. The captured image has problems such like small format images (Nikon D100 camera's format image are 23.7mm×15.6mm, Canon 5D camera's format image are 35.8mm×23.9mm) , excessive quantities of images (at most more than 20 images per route) , over tilt angle of images (as statistic k between ± 35) , irregular overlap (exist problems like forward overlap ≤30% , side overlap ≤20%) etc. These problems exist brings a whole series of trouble into image matching, image orientation and aerotriangulation and some other relative subject. It is also the new problem of the Digital Photogrammetric System that both national and international are facing. Only the solving of these issues can reflect the specialization and value of the UAVRS.
To solve the existing UAVRS image data processing problem, the dissertation has studied these following subjects:
(1)Analysis the source of image system error, give the correct mathematics model of distortion.
(2)Study the methods of UAVRS image matching, how to improve the accuracy and validity of different scale and different grey level image matching and over tilt angle of images , discuss the solution of eliminating gross error.
(3)Study the UAVRS image single model build problem. How to improve the accuracy of single model relative orientation and absolute orientation. How to improve the accuracy of forward intersection.
(4)Study the UAVRS image of aerotriangulation, discuss the methods of build UAVRS image block . Give an operation methods, operation technique procdure and standard operation regulation. Discuss the effective element that made by the fieldwork to offices data
引文
1．万幼川．我国遥感科学与技术发展现状[J]．地理空间信息，2003，1(2)：3-5．
2．李德仁，周月琴，金为铣著．摄影测量与遥感概论[M]．北京：测绘出版社，2001．
3．孙家炳．遥感原理与应用[M]．武汉：武汉大学出版社，2003．
4．常庆瑞，蒋平安，周勇等．遥感技术导论[M]．北京：科学出版社，2004．
5．孙杰，林宗坚，崔红霞．无人机低空遥感监测系统[J]．遥感信息，2003，(1)：49-50，27．
6．陈鹰编著．遥感影像的数字摄影测量[M]．上海：同济大学出版社，2003．
7．GB 6962—1986，《1：500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》．
8．崔红霞，孙杰，林宗坚．无人机遥感设备的自动化控制系统[J]．测绘科学，2004，29(1)：47-49．
9．李现勇编著．Visual C++串口通讯技术与工程实践[M]．北京：人民邮电出版社，2002．
10．孙家广，杨长贵．计算机图形学(新版)[M]．北京：清华大学出版社，1995．
11．刘斌．二维线段的矩形窗口逐边裁剪算法研究[J]．计算机应用研究，1997，(1)：15-17．
12．李德仁，郑肇葆编著．解析摄影测量学[M]．北京：测绘出版社，1992．
13．冯文灏编著．近景摄影测量[M]．武汉：武汉大学出版社，2002．
14．王之卓．摄影测量原理[M]．武汉：武汉测绘科技大学出版社，1984．
15．姜大志，孙闵，刘淼．数码相机标定方法研究[J]．南京航空航天大学学报，2001，33(1)：55-59．
16．崔红霞，孙杰，林宗坚．非量测数码相机的畸变差检测研究[J]．测绘科学，2005，30(1)：105-107．
17．张剑清，潘励，王树根．摄影测量学[M]．武汉：武汉大学出版社，2003．
18．张祖勋．航空数码相机及其有关问题[J]．测绘工程，2004，13(4)：1-5．
19．张永生．立体影像匹配和DTM自动生成技术的研究与实践[D]．河南郑州：中国人民解放军信息工程大学，2000．
20. Lemmens, M. A Survey on Stereo Matching Techniques[C]. The 16th ISPRS International Archives of Photogrammtry and Remote Sensing, Vol. 27, Comm. Ⅲ, 1988.
21. FOrstner, W. On the Geometric Precision of Digital Image Correlation[C]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 24, Comm. Ⅲ, Helsinki, 1982.
22. Ackermann, F. High Precision Digital Image Correlation. Institute for Photogrammetry[J], Stuttagrt University, Schriftenrenihe, 1983.
23. R. A. Lane and N. A. Thacker. Overview of Stereo Matching Research[J]. Imaging Science and Biomedical Engineering Division, Medical School, University of Manchester, 1998.
24．张祖勋，张剑清．数字摄影测量学[M]．武汉：武汉测绘科技大学出版社，1997．
25. Woosug ch. Relational Matching For Automatic Orientation[A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. ⅩⅩⅪ, Part B3, Vienna 1996.
26．李弼程，彭天强，彭波等编著．智能图像处理技术[M]．北京：电子工业出版社，2004．
27．张艳，王涛，路威．基于小波影像金字塔的影像自动匹配[J]．测绘学院学报，2002，19 (1)：25-27．
28．山海涛，郭建星，耿则勋．影像匹配中几种相似性测度的分析[J]．测绘信息与工程，2003，28(4)：11-13．
29．黄玉琪，牟晓辉，钱曾波．航空摄影立体像对的全自动影像匹配[J]．测绘学院学报，2000，17(4)：277-279，283．
30. Liang Tang and Zoltan Poth. Automatic Relative Orientation Realization and Operations Test[C]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. ⅩⅩⅪ, Part B3, Vienna 1996.
31. Tang Liang and Christian Heipke. Automatic Relative Orientation of Aerial Image[C]. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol. 62, No. 1, pp. 47-55, January 1996.
32. Christin Heipke. Automation of Interior, Relative and Absolute Orientation[C]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. ⅩⅩⅪ, Part B3, Vienna 1996.
33．张鹏林，关泽群，王新洲．时间序列影像特征点提取与匹配算法研究[J]．武汉大学学报·信息科学版，2004，29(4)：329-332．
34．朱惠萍，黄全义．基于普通数码相机的核线相关方法[J]．测绘信息与工程，2002， 27(6)：29-30．
35．吴军，陈丹清．基于相对定向结果和多视几何约束的序列影像直线相关研究[J]．武汉大学学报·信息科学版，2004，29(12)：1084-1088．
36．吕利萍，程新文．利用单张航射像片制作影像图的几种典型方法及其算法研究[J]．测绘通报，2003，(2)：12-15．
37．耿则勋，李勤爽．影像匹配中金字塔数据结构比较与快速算法[J]．测绘学院学报，2000，17(1)：25-27．
38．袁修孝．GPS辅助空中三角测量原理及应用[M]．北京：测绘出版社，2001．
39．朱肇光，孙护，崔炳光编．摄影测量学[M]．北京：测绘出版社，2002．
40．GB 7930—87，《1：500，1：1000，1：2000地形图航空摄影测量内业规范》．
41．丁军，刘志荣，王丹．北京市数字正射影像图生产监理实践与认识[J]．工程勘测，2004，(1)：60-63．
42．GB 15967—1995，《1：500，1：1000，1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》．
43．余钧辉，张万昌．一种近似核线影像相关法在遥感图像处理中的应用[J]．计算机应用研究，2004，21(7)：239-240．
44．朱惠萍，黄全义．基于普通数码相机的核线相关方法[J]．测绘信息与工程，2002，27(6)：29-30．
45．姜挺，龚志辉，江刚武，谢金华．基于三线阵航天遥感影像的DEM自动生成[J]．测绘学院学报，2001，21 (3)：178-180，183．
46．王强，宋京民，胡建平，邱忠文．一种快速模板匹配目标识别算法[J]．计算机工程与应用．2000，(6)：42-44．
47．张永红，林宗坚，张继贤．基于匹配与平差的影象镶嵌方法[J]．中国图象图形学报，2001，6A(4)：338-342．
48．耿则勋．影像匹配中核线影像的快速生成算法[J]．测绘学院学报，2000，17(3)：177-188．
49．韩丽蓉．航空数字图像核线排列方法的研究[J]．青海大学学报(自然科学版)，1995，13 (4)：7-13．
50．张平．数字正射影像的制作技术及问题探讨[J]．测绘通报，2003，(10)：28-30．
51．宣文玲，林宗坚．从中心投影影像制作正射影像的多种方法研究[J]．测绘科学，2003，28(2)：9-11．
52．魏明果，刘德富，刘运长等．普通数码相机数字摄影测量的数理模型研究[J]．武汉水利电力大学(宜昌)学报，2000，22(2)：174-178．
53．王丰元，孙壮志，周一鸣．计算机视觉摄影测量的数学模型[J]．中国农业大学学报，1998，3(4)：89-92．
54．李德仁．摄影测量与遥感的现状及发展趋势[J]．武汉测绘科技大学学报，2000，25(1)：1-6．
55．李德仁，王密．一种基于航空影像的高精度可量测无缝正射影像立体模型生成方法及应用[J]．铁道勘察，2004，(1)：1-6．
56．曹闻，李弼程，邓子建．一种基于小波变换的图像配准方法[J]．测绘通报，2004，(2)：16-19．
57．张迁，刘政凯，庞彦伟等．一种遥感影像的自动配准方法[J]．小型微型计算机系统，2004，25(7)：1129-1131．
58．楼良盛 张丽．用样条函数和小波变换进行正射影像图的拼接[J]．解放军测绘学院学报，1999，16(2)：106-108．
59．万志龙，沈智毅．有理函数模型实现影像点定位和纠正的方法[J]．测绘学院学报，2002，19(3)：189-191．
60．韩丽蓉．利用单张航空像片制作正射影像更新矢量图形数据的方法[J]．测绘通报，2002，(5)：29-31．
61．张祖勋，张剑清，张力．数字摄影测量发展的机遇与挑战[J]．武汉测绘科技大学学报，2000，25(1)：7-11．
62．袁修孝，朱武，武军郦等．无地面控制GPS辅助光束法区域网平差[J]．武汉大学学报·信息科学版，2004，29(10)：852-857．
63．陈棣湘，罗飞路，潘孟春．立体视觉测量中的图像匹配策略研究[J]．光学技术，2002，28(5)：392-394．
64．任重，邵军力．立体视觉中的双目匹配方法研究[J]．信息与控制，2001，30(7)：727-730．
65．李德仁．论21世纪遥感与GIS的发展[J]．武汉大学学报·信息科学版，2003，28(2)：127-131．
66．王强，宋京民，胡建平，邱忠文．一种快速模板匹配目标识别算法[J]．计算机工程与应用，2000，(6)：42-44．
67．陈爱军，徐光等．基于城市航空立体像对的全自动3维建筑物建模[J]．测绘学报，2002，31(1)：54-69．
68．李峰，周源华．采用金字塔分解的最小二乘影像匹配算法[J]．上海交通大学学报，1999，3(5)：513-515．
69．方子岩．摄影测量技术现状及发展对策初探[J]．地矿测绘，2002，18(2)：41-44．
70．张祖勋，吴军，张剑清．建筑场景三维重建中影像方位元素的获取方法[J]．武汉大学学报·信息科学版，2003，28(3)：265-271，300．
71．廖学军，张赢．一种无精确地面控制点的航空影像处理方案[J]．装备指挥技术学院学报，2004，15(3)：65-69．
72．刘凤德，邱懿，基于左右正射影像的三维量测方法的研究[J]．测绘科学，2003，28(3)：17-19．
73．江万寿，郑顺义，张祖勋等．航空影像特征匹配研究[J]．武汉大学学报·信息科学版，2003，28(5)：510-513．
74．保文星，虞鹤松，林卫．基于普通数码相机的影像匹配技术[J]．测绘工程，2003，12(2)：30-33．
75．巩丹超，张永生．基于航空影像的建筑物半自动提取技术研究[J]．测绘通报，2002，(10)：15-18．
76．黄玉琪．数字摄影测量若干关键技术的研究与实践[D]．河南郑州：中国人民解放军信息工程大学，2000．
77．邵振峰．基于航空立体影像对的人工目标三维提取与重建[D]．湖北武汉：武汉大学，2004．
78．巩丹超．高分辨率卫星遥感立体影像处理模型与算法[D]．河南郑州：中国人民解放军信息工程大学，2003．
79．程效军．数字近景摄影测量在工程中的应用研究[D]．上海：同济大学，2002．
80．郑崇启，梁玉保，李建民．大比例尺地面数字测图的精度分析[J]．测绘通报，2004，(11)：42-44．
81. Van de Woestyne, M. Jordan, T. Moons. A Software System for Efficient DEM Segmentation and DTM Estimation in Complex Urban Areas[J]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004, 134-139.
82. Kim T. And J-P. Muller. Automated Urban Area Building Extraction from high Resolution Stereo Imagery[J]. Image and Vision Computing, 1996, (14).
83. Weidner U. & Forstner W. Towards automatic building extraction from high resolution digital elevation models[J], ISPRS Journal, 1995, (4).
84. R. Delara Jr., E. A. Mitishita, A. Habib. Bundle Adjustment of Images from Non-metric Ccd Camera Using Lidar Data as Control Points[C]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004,13-18.
85. M. Madani.Y. Wang, K. Tsuno, K. Morita. Stereo Measurement on Imagestation with Starimager - Airborne Three-Line Scanner - Imagery[C]. ISPRS, Commission 2, Istanbul, 2004, 223-228.
86. M. Ravanbakhsh. Designing and Developing a Fully Automatic Interior Orientation Method in a Digital Photogrammetric Workstation[C]. ISPRS, Commission 2, Istanbul, 2004, 543-547.
87. Daniela Poli, Zhang Li, Armin Gruen. Spot-5/Hrs Stereo Images Orientation and Automated Dsm Generation[C]. ISPRS, Commission 1, Istanbul, 2004, 421-432.
88. K. Jacobsen. Dem Generation by Spot Hrs[C]. ISPRS, Commission 1, Istanbul, 2004, 439-444.
89. Florence TUPIN, Michel ROUX. 3d Information Extraction by Structural Matching of Sar and Optical Features[C].ISPRS,Commission 1, Istanbul, 2004,489-494.
90. T. Ohlhof, E. Gulch, H. Muller, C. Wiedemann, M. Torre. Semi-automatic Extraction of Line and Area Features from Aerial and Satellite Images[C]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004, 471-476.
91. O. Eker, D. Z. Seker. Semi-automatic Road Extraction from Digital Aerial Photograph[C]. ISPRS, Commission 3,Istanbul, 2004, 518-521.
92. H. Eisenbeiss, E. Baltsavias, M. Pateraki. Potential of Ikonos and Quickbird Imagery for Accurate 3d Point Positioning, Orthoimage and Dsm Generation[C]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004,522-528.
93. Kaczynski R., Majde A., Ewiak I. Accuracy of Dtm and Ortho Generated from Ikonos Stero Images[C]. ISPRS, Commission 4, Istanbul, 2004, 463-464.
94. Xutong Niu, Jue Wang, Kaichang Di,Jin-Duk Lee.Geometric Modelling and Photogrammetric Processing of High-resolution Satellite Imagery[C]. ISPRS, Commission 4, Istanbul, 2004, 689-694.
95. A. Guarnieri, A. Vettore, S. El-Hakim, L. Gonzo, Digital Photogrammetry and Laser Scanning in Cultural Heritage Survey[C]. ISPRS, Commission 5, Istanbul, 2004,154-158.
96. Masahiko Nagai, Ryosuke Shibasaki, Dinesh Manandhar. Development of Digital Surface Model and Feature Extraction By Integrating Laser Scanner and Ccd Sensor With Imu[C]. ISPRS, Commission 5, Istanbul, 2004,781-785.
97. Youchuan WAN, Liangming LIU, Huiyun MA. The Development of Photogrammetry and Remote Sensing in China From 2000 To 2004[C]. ISPRS, Commission 6, Istanbul, 2004, 246-251.
98. Henri Eisenbeiss. A Mini Unmanned Aerial Vehicle (UAV): System Overview and Image Acquisition[A]. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, VOLUME XXXVI, PART 5/W1, Pitsanulok, 2004.
99. A. Huertas, M. Bejanin, R. Nevatia. Automated Extraction of Man-Made Objects from Aerial and Space Images[J]. Model Registration and Validation. Birkhauser, 1996:33-42.
100. Wolfgeng Faig(Dr.-Ing.) and Thomas Widmer. Automatic Building Extraction From Aerial Images[A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Amsterdam, 2000. XXXIII(B7):1708-1715.
101. Zuxun Zhang, Jianqing Zhang, yinghao Zhu, Yu Zhang. Three Dimensional Reconstruction and Visualization of Regular Houses And Their Texture From Image Pair [A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Amsterdam, 2000, XXXIII(B7):1016-1020.
102. Shunji MURAI, Hitoshi OTANI and Tadayuki ITO. Digital Photogrammetric System Using Total Station with the Scanning Funtion[A]. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, VOLUME XXXVI, PART 5/W1, Pitsanulok, 2004.
103. Masahiko Nagai, Ryosuke Shibasaki, Hideo Kumagai. Construction of Digital Surface Model by Multi-Sensor Integration from an Unmanned Helicopter[A]. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, VOLUME XXXVI, PART 5/W1, Pitsanulok, 2004.
104. Bernd-M. Straub. Automatic Extraction of Trees from Aerial Images and Surface Models[A]. ISPRS Archives, Vol. XXXIV, Part 3/W8, Munich, 17-19 Sept. 2003.
105. A.P.Dal Poz, G. M. do Vale. Dynamic Programming Approach for Semi-Automated Road Extraction from Medium- and High-Resolution Images [A]. ISPRS Archives, Vol. XXXIV, Part 3/W8, Munich, 17-19 Sept.2003.
106. Ildiko Suveg, George Vosselman. Reconstruction of 3D building models from aerial images and maps[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing 58 (2004): 202-224.
107. Eija Honkavara and Anton Hogholen. Automatic Tie Point Extraction in Aerial Triangulation[A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. XXXI, Part B3,Vienna 1996.
108. SHI Wenzhong, Ahmed Shaker. Approxmiate Approaches to Geometric Corrections of High Resolution Satellite Imagery[J]. Geo-spatial Information Science. 2004,7(1): 24-30.
2．李德仁，周月琴，金为铣著．摄影测量与遥感概论[M]．北京：测绘出版社，2001．
3．孙家炳．遥感原理与应用[M]．武汉：武汉大学出版社，2003．
4．常庆瑞，蒋平安，周勇等．遥感技术导论[M]．北京：科学出版社，2004．
5．孙杰，林宗坚，崔红霞．无人机低空遥感监测系统[J]．遥感信息，2003，(1)：49-50，27．
6．陈鹰编著．遥感影像的数字摄影测量[M]．上海：同济大学出版社，2003．
7．GB 6962—1986，《1：500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》．
8．崔红霞，孙杰，林宗坚．无人机遥感设备的自动化控制系统[J]．测绘科学，2004，29(1)：47-49．
9．李现勇编著．Visual C++串口通讯技术与工程实践[M]．北京：人民邮电出版社，2002．
10．孙家广，杨长贵．计算机图形学(新版)[M]．北京：清华大学出版社，1995．
11．刘斌．二维线段的矩形窗口逐边裁剪算法研究[J]．计算机应用研究，1997，(1)：15-17．
12．李德仁，郑肇葆编著．解析摄影测量学[M]．北京：测绘出版社，1992．
13．冯文灏编著．近景摄影测量[M]．武汉：武汉大学出版社，2002．
14．王之卓．摄影测量原理[M]．武汉：武汉测绘科技大学出版社，1984．
15．姜大志，孙闵，刘淼．数码相机标定方法研究[J]．南京航空航天大学学报，2001，33(1)：55-59．
16．崔红霞，孙杰，林宗坚．非量测数码相机的畸变差检测研究[J]．测绘科学，2005，30(1)：105-107．
17．张剑清，潘励，王树根．摄影测量学[M]．武汉：武汉大学出版社，2003．
18．张祖勋．航空数码相机及其有关问题[J]．测绘工程，2004，13(4)：1-5．
19．张永生．立体影像匹配和DTM自动生成技术的研究与实践[D]．河南郑州：中国人民解放军信息工程大学，2000．
20. Lemmens, M. A Survey on Stereo Matching Techniques[C]. The 16th ISPRS International Archives of Photogrammtry and Remote Sensing, Vol. 27, Comm. Ⅲ, 1988.
21. FOrstner, W. On the Geometric Precision of Digital Image Correlation[C]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 24, Comm. Ⅲ, Helsinki, 1982.
22. Ackermann, F. High Precision Digital Image Correlation. Institute for Photogrammetry[J], Stuttagrt University, Schriftenrenihe, 1983.
23. R. A. Lane and N. A. Thacker. Overview of Stereo Matching Research[J]. Imaging Science and Biomedical Engineering Division, Medical School, University of Manchester, 1998.
24．张祖勋，张剑清．数字摄影测量学[M]．武汉：武汉测绘科技大学出版社，1997．
25. Woosug ch. Relational Matching For Automatic Orientation[A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. ⅩⅩⅪ, Part B3, Vienna 1996.
26．李弼程，彭天强，彭波等编著．智能图像处理技术[M]．北京：电子工业出版社，2004．
27．张艳，王涛，路威．基于小波影像金字塔的影像自动匹配[J]．测绘学院学报，2002，19 (1)：25-27．
28．山海涛，郭建星，耿则勋．影像匹配中几种相似性测度的分析[J]．测绘信息与工程，2003，28(4)：11-13．
29．黄玉琪，牟晓辉，钱曾波．航空摄影立体像对的全自动影像匹配[J]．测绘学院学报，2000，17(4)：277-279，283．
30. Liang Tang and Zoltan Poth. Automatic Relative Orientation Realization and Operations Test[C]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. ⅩⅩⅪ, Part B3, Vienna 1996.
31. Tang Liang and Christian Heipke. Automatic Relative Orientation of Aerial Image[C]. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol. 62, No. 1, pp. 47-55, January 1996.
32. Christin Heipke. Automation of Interior, Relative and Absolute Orientation[C]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. ⅩⅩⅪ, Part B3, Vienna 1996.
33．张鹏林，关泽群，王新洲．时间序列影像特征点提取与匹配算法研究[J]．武汉大学学报·信息科学版，2004，29(4)：329-332．
34．朱惠萍，黄全义．基于普通数码相机的核线相关方法[J]．测绘信息与工程，2002， 27(6)：29-30．
35．吴军，陈丹清．基于相对定向结果和多视几何约束的序列影像直线相关研究[J]．武汉大学学报·信息科学版，2004，29(12)：1084-1088．
36．吕利萍，程新文．利用单张航射像片制作影像图的几种典型方法及其算法研究[J]．测绘通报，2003，(2)：12-15．
37．耿则勋，李勤爽．影像匹配中金字塔数据结构比较与快速算法[J]．测绘学院学报，2000，17(1)：25-27．
38．袁修孝．GPS辅助空中三角测量原理及应用[M]．北京：测绘出版社，2001．
39．朱肇光，孙护，崔炳光编．摄影测量学[M]．北京：测绘出版社，2002．
40．GB 7930—87，《1：500，1：1000，1：2000地形图航空摄影测量内业规范》．
41．丁军，刘志荣，王丹．北京市数字正射影像图生产监理实践与认识[J]．工程勘测，2004，(1)：60-63．
42．GB 15967—1995，《1：500，1：1000，1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》．
43．余钧辉，张万昌．一种近似核线影像相关法在遥感图像处理中的应用[J]．计算机应用研究，2004，21(7)：239-240．
44．朱惠萍，黄全义．基于普通数码相机的核线相关方法[J]．测绘信息与工程，2002，27(6)：29-30．
45．姜挺，龚志辉，江刚武，谢金华．基于三线阵航天遥感影像的DEM自动生成[J]．测绘学院学报，2001，21 (3)：178-180，183．
46．王强，宋京民，胡建平，邱忠文．一种快速模板匹配目标识别算法[J]．计算机工程与应用．2000，(6)：42-44．
47．张永红，林宗坚，张继贤．基于匹配与平差的影象镶嵌方法[J]．中国图象图形学报，2001，6A(4)：338-342．
48．耿则勋．影像匹配中核线影像的快速生成算法[J]．测绘学院学报，2000，17(3)：177-188．
49．韩丽蓉．航空数字图像核线排列方法的研究[J]．青海大学学报(自然科学版)，1995，13 (4)：7-13．
50．张平．数字正射影像的制作技术及问题探讨[J]．测绘通报，2003，(10)：28-30．
51．宣文玲，林宗坚．从中心投影影像制作正射影像的多种方法研究[J]．测绘科学，2003，28(2)：9-11．
52．魏明果，刘德富，刘运长等．普通数码相机数字摄影测量的数理模型研究[J]．武汉水利电力大学(宜昌)学报，2000，22(2)：174-178．
53．王丰元，孙壮志，周一鸣．计算机视觉摄影测量的数学模型[J]．中国农业大学学报，1998，3(4)：89-92．
54．李德仁．摄影测量与遥感的现状及发展趋势[J]．武汉测绘科技大学学报，2000，25(1)：1-6．
55．李德仁，王密．一种基于航空影像的高精度可量测无缝正射影像立体模型生成方法及应用[J]．铁道勘察，2004，(1)：1-6．
56．曹闻，李弼程，邓子建．一种基于小波变换的图像配准方法[J]．测绘通报，2004，(2)：16-19．
57．张迁，刘政凯，庞彦伟等．一种遥感影像的自动配准方法[J]．小型微型计算机系统，2004，25(7)：1129-1131．
58．楼良盛 张丽．用样条函数和小波变换进行正射影像图的拼接[J]．解放军测绘学院学报，1999，16(2)：106-108．
59．万志龙，沈智毅．有理函数模型实现影像点定位和纠正的方法[J]．测绘学院学报，2002，19(3)：189-191．
60．韩丽蓉．利用单张航空像片制作正射影像更新矢量图形数据的方法[J]．测绘通报，2002，(5)：29-31．
61．张祖勋，张剑清，张力．数字摄影测量发展的机遇与挑战[J]．武汉测绘科技大学学报，2000，25(1)：7-11．
62．袁修孝，朱武，武军郦等．无地面控制GPS辅助光束法区域网平差[J]．武汉大学学报·信息科学版，2004，29(10)：852-857．
63．陈棣湘，罗飞路，潘孟春．立体视觉测量中的图像匹配策略研究[J]．光学技术，2002，28(5)：392-394．
64．任重，邵军力．立体视觉中的双目匹配方法研究[J]．信息与控制，2001，30(7)：727-730．
65．李德仁．论21世纪遥感与GIS的发展[J]．武汉大学学报·信息科学版，2003，28(2)：127-131．
66．王强，宋京民，胡建平，邱忠文．一种快速模板匹配目标识别算法[J]．计算机工程与应用，2000，(6)：42-44．
67．陈爱军，徐光等．基于城市航空立体像对的全自动3维建筑物建模[J]．测绘学报，2002，31(1)：54-69．
68．李峰，周源华．采用金字塔分解的最小二乘影像匹配算法[J]．上海交通大学学报，1999，3(5)：513-515．
69．方子岩．摄影测量技术现状及发展对策初探[J]．地矿测绘，2002，18(2)：41-44．
70．张祖勋，吴军，张剑清．建筑场景三维重建中影像方位元素的获取方法[J]．武汉大学学报·信息科学版，2003，28(3)：265-271，300．
71．廖学军，张赢．一种无精确地面控制点的航空影像处理方案[J]．装备指挥技术学院学报，2004，15(3)：65-69．
72．刘凤德，邱懿，基于左右正射影像的三维量测方法的研究[J]．测绘科学，2003，28(3)：17-19．
73．江万寿，郑顺义，张祖勋等．航空影像特征匹配研究[J]．武汉大学学报·信息科学版，2003，28(5)：510-513．
74．保文星，虞鹤松，林卫．基于普通数码相机的影像匹配技术[J]．测绘工程，2003，12(2)：30-33．
75．巩丹超，张永生．基于航空影像的建筑物半自动提取技术研究[J]．测绘通报，2002，(10)：15-18．
76．黄玉琪．数字摄影测量若干关键技术的研究与实践[D]．河南郑州：中国人民解放军信息工程大学，2000．
77．邵振峰．基于航空立体影像对的人工目标三维提取与重建[D]．湖北武汉：武汉大学，2004．
78．巩丹超．高分辨率卫星遥感立体影像处理模型与算法[D]．河南郑州：中国人民解放军信息工程大学，2003．
79．程效军．数字近景摄影测量在工程中的应用研究[D]．上海：同济大学，2002．
80．郑崇启，梁玉保，李建民．大比例尺地面数字测图的精度分析[J]．测绘通报，2004，(11)：42-44．
81. Van de Woestyne, M. Jordan, T. Moons. A Software System for Efficient DEM Segmentation and DTM Estimation in Complex Urban Areas[J]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004, 134-139.
82. Kim T. And J-P. Muller. Automated Urban Area Building Extraction from high Resolution Stereo Imagery[J]. Image and Vision Computing, 1996, (14).
83. Weidner U. & Forstner W. Towards automatic building extraction from high resolution digital elevation models[J], ISPRS Journal, 1995, (4).
84. R. Delara Jr., E. A. Mitishita, A. Habib. Bundle Adjustment of Images from Non-metric Ccd Camera Using Lidar Data as Control Points[C]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004,13-18.
85. M. Madani.Y. Wang, K. Tsuno, K. Morita. Stereo Measurement on Imagestation with Starimager - Airborne Three-Line Scanner - Imagery[C]. ISPRS, Commission 2, Istanbul, 2004, 223-228.
86. M. Ravanbakhsh. Designing and Developing a Fully Automatic Interior Orientation Method in a Digital Photogrammetric Workstation[C]. ISPRS, Commission 2, Istanbul, 2004, 543-547.
87. Daniela Poli, Zhang Li, Armin Gruen. Spot-5/Hrs Stereo Images Orientation and Automated Dsm Generation[C]. ISPRS, Commission 1, Istanbul, 2004, 421-432.
88. K. Jacobsen. Dem Generation by Spot Hrs[C]. ISPRS, Commission 1, Istanbul, 2004, 439-444.
89. Florence TUPIN, Michel ROUX. 3d Information Extraction by Structural Matching of Sar and Optical Features[C].ISPRS,Commission 1, Istanbul, 2004,489-494.
90. T. Ohlhof, E. Gulch, H. Muller, C. Wiedemann, M. Torre. Semi-automatic Extraction of Line and Area Features from Aerial and Satellite Images[C]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004, 471-476.
91. O. Eker, D. Z. Seker. Semi-automatic Road Extraction from Digital Aerial Photograph[C]. ISPRS, Commission 3,Istanbul, 2004, 518-521.
92. H. Eisenbeiss, E. Baltsavias, M. Pateraki. Potential of Ikonos and Quickbird Imagery for Accurate 3d Point Positioning, Orthoimage and Dsm Generation[C]. ISPRS, Commission 3, Istanbul, 2004,522-528.
93. Kaczynski R., Majde A., Ewiak I. Accuracy of Dtm and Ortho Generated from Ikonos Stero Images[C]. ISPRS, Commission 4, Istanbul, 2004, 463-464.
94. Xutong Niu, Jue Wang, Kaichang Di,Jin-Duk Lee.Geometric Modelling and Photogrammetric Processing of High-resolution Satellite Imagery[C]. ISPRS, Commission 4, Istanbul, 2004, 689-694.
95. A. Guarnieri, A. Vettore, S. El-Hakim, L. Gonzo, Digital Photogrammetry and Laser Scanning in Cultural Heritage Survey[C]. ISPRS, Commission 5, Istanbul, 2004,154-158.
96. Masahiko Nagai, Ryosuke Shibasaki, Dinesh Manandhar. Development of Digital Surface Model and Feature Extraction By Integrating Laser Scanner and Ccd Sensor With Imu[C]. ISPRS, Commission 5, Istanbul, 2004,781-785.
97. Youchuan WAN, Liangming LIU, Huiyun MA. The Development of Photogrammetry and Remote Sensing in China From 2000 To 2004[C]. ISPRS, Commission 6, Istanbul, 2004, 246-251.
98. Henri Eisenbeiss. A Mini Unmanned Aerial Vehicle (UAV): System Overview and Image Acquisition[A]. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, VOLUME XXXVI, PART 5/W1, Pitsanulok, 2004.
99. A. Huertas, M. Bejanin, R. Nevatia. Automated Extraction of Man-Made Objects from Aerial and Space Images[J]. Model Registration and Validation. Birkhauser, 1996:33-42.
100. Wolfgeng Faig(Dr.-Ing.) and Thomas Widmer. Automatic Building Extraction From Aerial Images[A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Amsterdam, 2000. XXXIII(B7):1708-1715.
101. Zuxun Zhang, Jianqing Zhang, yinghao Zhu, Yu Zhang. Three Dimensional Reconstruction and Visualization of Regular Houses And Their Texture From Image Pair [A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Amsterdam, 2000, XXXIII(B7):1016-1020.
102. Shunji MURAI, Hitoshi OTANI and Tadayuki ITO. Digital Photogrammetric System Using Total Station with the Scanning Funtion[A]. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, VOLUME XXXVI, PART 5/W1, Pitsanulok, 2004.
103. Masahiko Nagai, Ryosuke Shibasaki, Hideo Kumagai. Construction of Digital Surface Model by Multi-Sensor Integration from an Unmanned Helicopter[A]. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, VOLUME XXXVI, PART 5/W1, Pitsanulok, 2004.
104. Bernd-M. Straub. Automatic Extraction of Trees from Aerial Images and Surface Models[A]. ISPRS Archives, Vol. XXXIV, Part 3/W8, Munich, 17-19 Sept. 2003.
105. A.P.Dal Poz, G. M. do Vale. Dynamic Programming Approach for Semi-Automated Road Extraction from Medium- and High-Resolution Images [A]. ISPRS Archives, Vol. XXXIV, Part 3/W8, Munich, 17-19 Sept.2003.
106. Ildiko Suveg, George Vosselman. Reconstruction of 3D building models from aerial images and maps[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing 58 (2004): 202-224.
107. Eija Honkavara and Anton Hogholen. Automatic Tie Point Extraction in Aerial Triangulation[A]. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Val. XXXI, Part B3,Vienna 1996.
108. SHI Wenzhong, Ahmed Shaker. Approxmiate Approaches to Geometric Corrections of High Resolution Satellite Imagery[J]. Geo-spatial Information Science. 2004,7(1): 24-30.