PD雷达数据处理系统仿真研究
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摘要
计算机和仿真技术的发展促进了建模和计算机仿真技术的迅速发展，使计算机仿真技术成为一门独立学科得到日益发展，并广泛应用于各种科学研究中，本论文是用PC机仿真研究PD雷达干扰和抗干扰性能评估中的数据处理和显示控制系统部分，整个项目是我国电子对抗领域首次完整地为研究PD雷达系统及其干扰和抗干扰性能评估所建立的基于PC机的仿真研究平台。显然，这对于我国电子对抗领域开展相关研究具有重要意义。
论文论述了PD雷达系统的数据处理、显示器以及雷达性能的测试与评估这些模块的原理，建立了数学模型， 设计了相应的仿真软件，给出了仿真结果。
第一章扼要论述了系统仿真技术的理论、方法以及雷达仿真技术的特点，给出了雷达系统仿真的通用模型。
第二章扼要论述了脉冲多普勒（PD）雷达体制和仿真软件的整体设计思想，给出了PD雷达的定义、杂波谱、分类及工作特点，阐述了雷达测距、测速的原理和方法，并且给出了仿真方案的流程图和仿真软件中各个模块的主要功能。
第三章重点叙述了脉冲多普勒雷达数据处理的关键技术，包括数据录取时距离和速度的解模糊；PD雷达工作在搜索状态下目标航迹的起始，航迹的更新，航迹的消失，以及目标的编批和最优先级目标的判断，其中航迹更新中主要讲述了跟踪滤波和点迹—航迹关联的原理及实现；PD雷达工作在跟踪状态下的单目标跟踪原理。
第四章详细介绍了雷达终端显示器的分类，以及在本仿真试验中要求的雷达显示画面、数据显示画面和人机界面的设计。
第五章介绍了雷达技术和战术性能测试软件的方法和实现。
第六章给出了PD雷达系统仿真软件的运行结果及其性能统计分析结果。
整个软件使用Matlab作为开发工具，以PC机作为运行平台。
The development of computer and the technology of the simulation advances the modeling and the technology of computer simulation, which make the computer simulation as an independent knowledge develop increasingly and used widely many kinds of research. This thesis researches the data processing and the display which is the part of the testing and evaluation for the performance of PD radar's jamming and anti-jamming with simulation in the PC. The whole project finishes the integrate model for researching the PD radar's system, jamming and anti-jamming, which is the first in the domain of electronic anti-jamming in our country. The meaning is great.
This thesis discusses the theory of the data processing, the display and the testing and evaluation for the performance of PD radar, establishes their math models, designs the corresponding software of simulation and shows the simulation results.
In the first chapter the method and theory of system simulation are discussed and the common model of radar system's simulation are showed.
In the second chapter the Pulse Doppler Radar is introduced, include its definition, clutters, working condition and specialty and the theory of measuring range and measuring velocity in radar. In addition, the flow chat of the simulation and the function of the main modules are showed.
Chapter 3 concentrates on the important technology of PD radar's data processing. This chapter includes the resolution of range and velocity ambiguity and the theory of the start of tracking, the refreshment of tracking, the disappearing of tracking and the single target tracking. In the part of the refreshment of the tracking, the, the theory and realizing of the filtering algorithm and the point—tracking relating are illustrated.
In the chapter 4 we amply present the specialty and of radar's display and the implementing of the radar's showing, the data's showing and the interface.
In the chapter 5 we introduce the realizing of the software for rating performance of testing parameters of radar.
In the last chapter, the results of the simulation are presented.
The soft is achieved by the Matlab programming language and works in the PC.
论文论述了PD雷达系统的数据处理、显示器以及雷达性能的测试与评估这些模块的原理，建立了数学模型， 设计了相应的仿真软件，给出了仿真结果。
第一章扼要论述了系统仿真技术的理论、方法以及雷达仿真技术的特点，给出了雷达系统仿真的通用模型。
第二章扼要论述了脉冲多普勒（PD）雷达体制和仿真软件的整体设计思想，给出了PD雷达的定义、杂波谱、分类及工作特点，阐述了雷达测距、测速的原理和方法，并且给出了仿真方案的流程图和仿真软件中各个模块的主要功能。
第三章重点叙述了脉冲多普勒雷达数据处理的关键技术，包括数据录取时距离和速度的解模糊；PD雷达工作在搜索状态下目标航迹的起始，航迹的更新，航迹的消失，以及目标的编批和最优先级目标的判断，其中航迹更新中主要讲述了跟踪滤波和点迹—航迹关联的原理及实现；PD雷达工作在跟踪状态下的单目标跟踪原理。
第四章详细介绍了雷达终端显示器的分类，以及在本仿真试验中要求的雷达显示画面、数据显示画面和人机界面的设计。
第五章介绍了雷达技术和战术性能测试软件的方法和实现。
第六章给出了PD雷达系统仿真软件的运行结果及其性能统计分析结果。
整个软件使用Matlab作为开发工具，以PC机作为运行平台。
The development of computer and the technology of the simulation advances the modeling and the technology of computer simulation, which make the computer simulation as an independent knowledge develop increasingly and used widely many kinds of research. This thesis researches the data processing and the display which is the part of the testing and evaluation for the performance of PD radar's jamming and anti-jamming with simulation in the PC. The whole project finishes the integrate model for researching the PD radar's system, jamming and anti-jamming, which is the first in the domain of electronic anti-jamming in our country. The meaning is great.
This thesis discusses the theory of the data processing, the display and the testing and evaluation for the performance of PD radar, establishes their math models, designs the corresponding software of simulation and shows the simulation results.
In the first chapter the method and theory of system simulation are discussed and the common model of radar system's simulation are showed.
In the second chapter the Pulse Doppler Radar is introduced, include its definition, clutters, working condition and specialty and the theory of measuring range and measuring velocity in radar. In addition, the flow chat of the simulation and the function of the main modules are showed.
Chapter 3 concentrates on the important technology of PD radar's data processing. This chapter includes the resolution of range and velocity ambiguity and the theory of the start of tracking, the refreshment of tracking, the disappearing of tracking and the single target tracking. In the part of the refreshment of the tracking, the, the theory and realizing of the filtering algorithm and the point—tracking relating are illustrated.
In the chapter 4 we amply present the specialty and of radar's display and the implementing of the radar's showing, the data's showing and the interface.
In the chapter 5 we introduce the realizing of the software for rating performance of testing parameters of radar.
In the last chapter, the results of the simulation are presented.
The soft is achieved by the Matlab programming language and works in the PC.
引文
[1] 向敬成，张明友，“雷达系统” 电子科技大学出版社，1997年6月
[2] 丁鹭飞，耿富录，“雷达原理” 西安电子科技大学出版社， 2000年1月
[3] 胡广书，“数字信号处理” 清华大学出版社， 1997年8月
[4] G.V.莫里斯，“机载脉冲多普勒雷达” 航空工业出版社，1990年12月
[5] 王国玉，肖顺平，汪连栋，“电子系统建模与评估” 国防科技大学出版，1999年9月
[6] 毛士艺，张瑞生等，“脉冲多普勒雷达” 国防工业出版社，1990年2月
[7] 赵国庆，“雷达对抗原理”西安电子科技大学出版社， 1999年10月
[8] 林茂庸，柯有安，“雷达信号理论” 国防工业出版社，1984年11月
[9] D.C.施莱赫，“信息时代的电子战” 电子部二十九所， 2000年6月
[10] 范影乐，杨胜天，李轶，“MATLAB仿真应用详解” 人民邮电出版社， 2001年7月
[11] M.I.斯科尔尼克，“雷达手册”国防工业出版社，1978年6月
[12] R.L.米切尔，“雷达系统模拟”，科学出版社，1982年7月
[13] 程卫国,冯峰,王雪梅等，“Matlab5.3 精要编程及高级应用".机械工业出版社,2000年4月
[14] 孙仲康，“雷达数据数字处理”，国防工业出版社，1983年6月
[16] 费利那，“雷达数据处理”，国防工业出版社，1988年2月
[17] 李在铭,张全芬,李晓峰.“随机信号分析及工程应用”， 电子科技大学出版社,1990
[18] 王立宁,乐光新,詹菲,"Matlab与通信仿真", 人民邮电出版社,2000年4月
[19] 张丽君, "脉冲压缩MTD雷达的仿真与干扰研究", 电子科技大学,2002年
[20] 刘凯, "高重频脉冲对脉冲多普勒雷达的干扰效应", 电子科技大学,2002年
[21]雷文,龙腾,曾涛,等. "一种脉冲多普勒雷达解距离模糊的新算法".北京理工大学学报,1999年,Vol.19,No.3:357～360
[22]许录平.“跟踪机动目标的自适应滤波算法”。西安电子科技大学学报，1998年7月，Vol.25,No.3
[22]Bar-shalon Y ,Chang K C,Tracking a maneuvering Target Using Input Estimation
Versus the Interaction Multiple Model Algorithm. IEEE Trans AES,1989,25(4):296-300
[22] Kalata P R . The Tracking Index: A Generalized Parameter for and Target Trackers IEEE Trans AES,1984,20(2):174-182
[23] D.Curtis Schleher,Ph.d. "Automatic Detection and Radar Data Processing". Artech House,1980
[24]Merrill I.Skolnik. "Introduction to radar systems". McGraw-Hill,1980
[25]Merrill I.Skolnik. " Radar Handbook". McGraw-Hill,1990
[2] 丁鹭飞，耿富录，“雷达原理” 西安电子科技大学出版社， 2000年1月
[3] 胡广书，“数字信号处理” 清华大学出版社， 1997年8月
[4] G.V.莫里斯，“机载脉冲多普勒雷达” 航空工业出版社，1990年12月
[5] 王国玉，肖顺平，汪连栋，“电子系统建模与评估” 国防科技大学出版，1999年9月
[6] 毛士艺，张瑞生等，“脉冲多普勒雷达” 国防工业出版社，1990年2月
[7] 赵国庆，“雷达对抗原理”西安电子科技大学出版社， 1999年10月
[8] 林茂庸，柯有安，“雷达信号理论” 国防工业出版社，1984年11月
[9] D.C.施莱赫，“信息时代的电子战” 电子部二十九所， 2000年6月
[10] 范影乐，杨胜天，李轶，“MATLAB仿真应用详解” 人民邮电出版社， 2001年7月
[11] M.I.斯科尔尼克，“雷达手册”国防工业出版社，1978年6月
[12] R.L.米切尔，“雷达系统模拟”，科学出版社，1982年7月
[13] 程卫国,冯峰,王雪梅等，“Matlab5.3 精要编程及高级应用".机械工业出版社,2000年4月
[14] 孙仲康，“雷达数据数字处理”，国防工业出版社，1983年6月
[16] 费利那，“雷达数据处理”，国防工业出版社，1988年2月
[17] 李在铭,张全芬,李晓峰.“随机信号分析及工程应用”， 电子科技大学出版社,1990
[18] 王立宁,乐光新,詹菲,"Matlab与通信仿真", 人民邮电出版社,2000年4月
[19] 张丽君, "脉冲压缩MTD雷达的仿真与干扰研究", 电子科技大学,2002年
[20] 刘凯, "高重频脉冲对脉冲多普勒雷达的干扰效应", 电子科技大学,2002年
[21]雷文,龙腾,曾涛,等. "一种脉冲多普勒雷达解距离模糊的新算法".北京理工大学学报,1999年,Vol.19,No.3:357～360
[22]许录平.“跟踪机动目标的自适应滤波算法”。西安电子科技大学学报，1998年7月，Vol.25,No.3
[22]Bar-shalon Y ,Chang K C,Tracking a maneuvering Target Using Input Estimation
Versus the Interaction Multiple Model Algorithm. IEEE Trans AES,1989,25(4):296-300
[22] Kalata P R . The Tracking Index: A Generalized Parameter for and Target Trackers IEEE Trans AES,1984,20(2):174-182
[23] D.Curtis Schleher,Ph.d. "Automatic Detection and Radar Data Processing". Artech House,1980
[24]Merrill I.Skolnik. "Introduction to radar systems". McGraw-Hill,1980
[25]Merrill I.Skolnik. " Radar Handbook". McGraw-Hill,1990