行人过街交通行为分析建模
|
摘要
面对化石能源逐渐枯竭，全球气候变暖，生态环境持续恶化，很多国家提出了环保、绿色低碳的可持续发展理念。越来越多的城市提倡步行、自行车出行以及“自行车+公交+步行”等可持续交通发展模式，尤其是步行、自行车等慢行交通出行方式再次受到推崇。过去几十年，为了适应社会经济快速发展的需求，我国的城市一直本着“以车为本”的理念，在解决交通问题时主要考虑的是机动车的运行效率和安全等，处处以车辆通行优先，以大量挤占和牺牲行人、自行车出行为代价，“肆意”侵占行人和非机动车出行的利益，严重威胁到行人和非机动车出行者的安全。随着“以人为本”的科学发展理念逐步深入人心，城市行人交通已经不再被忽略，行人出行的安全、效率、舒适度等都是处理城市交通问题的重要考虑因素。
在城市交通中，过街行人交通是城市交通中一种常见的交通现象。过街行人与机动车流的冲突是造成城市交通效率下降和危险性上升的重要原因。当机动车在通行过程中受到行人过街干扰时，其行为会根据研究地点的不同而做出相应的反应变化，同样，当行人在过街过程中受到机动车通行的干扰时，行人往往会受到其心理因素及道路因素等影响而做出与交通环境相适应的行为决策。对行人及机动车交通行为进行合理的分析，可为道路通行效率及道路通行安全评价等问题的解决提供理论基础。此外，在对交叉口及路段实施交通管制时，应结合管制位置处的行人及机动车的行为特点，有针对性的提出相应的控制方法，进而提升该路段或交叉口的通行效率及过街安全性。由此可知，对行人过街情况下人与车交通行为的研究具有一定的现实意义。
本学位论文对过街行人影响下的交通行为及相关控制方法进行了深入研究，主要包括以下四方面：
（1）行人过街特性分析
总结分析了行人过街的行为特性，在此基础上，对行人过街轨迹特性进行分析。主要利用视频采集方法对行人过街过程中的位置及速度的变化进行数据采集，以此为基础，计算了行人在过街中各位置的平均步速。此外，利用“混合交通运动轨迹跟踪分析软件”对行人过街轨迹进行采集，并对调查区域进行坐标标定，得到行人过街时空轨迹曲线图，以反映行人过街过程中位置及速度的变化情况。
通过对位置及速度的变化情况分析，得到行人过街轨迹的影响因素。将不同性质的影响因素分类，并利用社会力基础理论对不同影响因素产生的虚拟作用力进行建模，得到多个因素的虚拟力模型。将不同影响因素产生的虚拟力进行合成，最终得到行人过街过程中综合因素产生的虚拟合力模型。
（2）考虑对向行人干扰的行人过街效率分析
对行人过街方式进行了阐述，将行人过街行为划分为一次过街和二次过街两种方式，并对不同过街方式特点进行分析。基于此，将常用的行人过街效率计算方法分为行人延误及通行能力两类，通过比较两类方法的特点，选择行人人均延误作为行人过街效率指标进行进一步分析。针对过街双向行人之间互相干扰的特点，以流体力学理论为基础，建立对向行人干扰情况下行人过街延误模型。此外，针对行人二次过街的复杂特性，将行人二次过街划分为两个阶段，按照行人到达情况的不同，将行人过街分为六种情况，并在考虑对向行人干扰以及行人消散延误基础上，建立不同情况下行人过街延误模型，并对延误模型进行参数标定。
（3）考虑行人和机动车违章的行人过街效益分析
对行人过街行为影响下的行人与机动车违章行为影响因素进行分析，并从行人及机动车违章行为角度出发，通过交通调查得到机动车违章相关数据，利用Logistic方法对机动车违章影响因素进行建模，提取影响机动车违章行为的主要参数，并通过Hosmer and Lemeshow指标对模型进行检验，检验结果证明该模型可较为准确反映机动车的违章行为。此外，分别针对行人违章及机动车违章两种情况，并考虑到行人间的相互干扰情况，利用间隙理论建立相应的效率及安全指标模型。最后，利用乘法合成法，将不同的指标进行合并，建立既考虑效率又考虑安全的综合效益指标，并绘制出不同违章率下的综合效益指标曲线图。
（4）单位进出口路段的行人-机动车信号控制
本章首先对城市道路一类特殊路段——单位进出口路段的交通特性进行了分析，重点研究了行人流与各向机动车流的冲突特性。针对该类路段人-车冲突特性，提出了进入单位左转车流-行人流交通控制方法，利用概率论和间隙理论建立了左转车影响下的直行车延误模型，并在此基础上提出了两种控制方案。通过理论推导和仿真实例验证，对比分析了两方案在不同条件下的适用性。此外，深入分析在不同控制策略下过街行人与右转驶入单位进出口机动车流冲突特性，以此为基础，总结了右转机动车流的信号控制条件，并进一步考虑机动车违章及行人互扰等行为，建立了右转机动车不同违章率下的行人人均延误模型，由此确定了单位进出口处右转机动车信号设置条件。
Faced with the depletion of fossil energy, global warming and worse environment,many national governments point out the concept of green environmental and sustainabledevelopment. The idea directly impacts the development of urban traffic. More and morecities encourage pedestrian traffic, bicycle traffic, and a model of sustainabledevelopment of urban traffic: walk system, public traffic system and bicylesystem,walking and bicycle of the slow traffic receive the esteem again.
Over the past few decades, for adapting economy construction and social rapiddevelopment need, the efficiency and safey of vehicle operating are the most importantfactors when trying to solve urban traffic problems, in our cities. Pedestrians and cyclistshave to give priority to vehicles anywhere or anytime. And their benefits are damaged byvehicles. Their personal safety is under serious threat when interfering with vehicles. Theconcept of people-oriented is slowly filtering into people's minds, and the benefits andpersonal safety of pedestrians and cyclists have no longer been ignored, and have becomeimportant factors to solve traffic problem now.
Pedestrian crossing behaviour is the most common phenomena in urban traiffic. Thetraffic conflict condition between vehicle and pedestrian is one of the most importantfactors leading to operation efficiency dropping and traffic accidents rising. Under themutual interference between pedestrians and vehicles, they all will take appropriateactions to adapt traffic conditions. The research on traffic characteristics of vehicles andpedestrians with pedestrians crossing can provides the theory basis for efficiency andsafey evaluation of pedestrian and vehicle,.In addition, it is also the important referenceof intersection signal control and management strategies, furthermore, promotes theurban traffic efficiency and safey. For all these reasons，this research is of great practicalsignificance.
In this dissertation, we study deeply into the traffic characteristics of vehicles andpedestrians when pedestrians cross street. It mainly includes four aspects:
(1) Pedestrians traffic characteristics with pedestrian crossing
Based on the summary and analysis of the pedestrian traffic characteristics with pedestrian crossing, the paper analyzed the trajectory characteristics of pedestriancrossing. Video collection method was used to collect data, including the position andvelocity of pedestrian. Utilizing this coordinate point of pedestrian, we could obtain thepedestrian position and speed when crossing treet. Then the trajectory tracking analysissoftware of mixed traffic was used to generate the locus diagrams which can reflect thedetail spatial-temporal change of pedestrian.
Based on the analysis on the position and speed of pedestrians, the influencingfactors on pedestrian trajectory of pedestrian were obtained. In addition, the factors wereclassified by their properties, and combining social force theory, the paper proposedseveral virtual force models of pedestrians crossing. At last, all this virtual forces werecomposed to a comprehensive virtual force model.
(2) Efficiency Analysis of pedestrian crossing considering the influence ofinterference among bidirectional pedestrians
The paper stated the modes of crossing, and the modes can differentiate to oncecrossing street and twice crossing street, and this two patterns have their owndistinguishing features. The pedestrian crossing delay and crossing capacity arecommonly used indexs. In comparison with the above two indexs, the pedestriancrossing delay was chosen to analyze further. Considering the interference amongbidirectional pedestrians, the paper used hydrodynamic theory to build the model ofpedestrian crossing delay under mutual interference among pedestrians. In addition,twice crossing street is split into two main stages and six kinds of situations were putforward based on the arrival distribution and crossing characteristic of pedestrians. Thepaper established all this six models of pedestrian crossing delay in every situation andcalibrated the parameters of the proposed models
(3) Analysis the benefit of pedestrian crossing considering influence of vehicle andpedestrian peccancy
The paper analyzed the influencing factors of vehicle and pedestrian peccancy whenpedestrians cross the street. then investigated the violations of vehicle and pedestrian.Based on the survey data, analyzed the influencing factors and build the models by usinglogistic regression. The proposed models have been proved to be a successful modewhich reflectting the real situation of vehicle and pedestrian peccancy. In addition,aiming at the vehicle peccancy and pedestrians violating traffic law, the paper used gaptheory to establish efficiency and safety models of pedestrian. At last, the indexes ofefficiency and safety are combined to build an comprehensive benefit index to make a quantitative evaluation on pedestrians crossing street based on multiplication synthesislaw.
(4) Signal control of pedestrian-vehicle in road section with exit
The paper make deep analysis of conflict characteristics between pedestrians andvehicles in road section with exit. By using probability theory and clearance theory buildthe delay model of the going-straight vehicle interfered with by left-turning vehicle,moreover, proposed the corresponding traffic control method of pedestrian andleft-turning vehicle. Based on this, two control schemes were analyzed comparativelythrough theoretical analysis and simulation examples. In addition, the paper also deeplyanalyzed the conflict characteristics between pedestrians and right-turning vehicle underdifferent control schemes. Based on this, the paper have maked a summary and analysisof the signal control condition of right-turning vehicle. Moreover, considering the vehiclepeccancy and mutual interference among pedestrians, the paper also proposed an averagepedestrian delay model under dfferent rates of violate, finally determined the signalcontrol condition of right-turning vehicle in road section with exit.
在城市交通中，过街行人交通是城市交通中一种常见的交通现象。过街行人与机动车流的冲突是造成城市交通效率下降和危险性上升的重要原因。当机动车在通行过程中受到行人过街干扰时，其行为会根据研究地点的不同而做出相应的反应变化，同样，当行人在过街过程中受到机动车通行的干扰时，行人往往会受到其心理因素及道路因素等影响而做出与交通环境相适应的行为决策。对行人及机动车交通行为进行合理的分析，可为道路通行效率及道路通行安全评价等问题的解决提供理论基础。此外，在对交叉口及路段实施交通管制时，应结合管制位置处的行人及机动车的行为特点，有针对性的提出相应的控制方法，进而提升该路段或交叉口的通行效率及过街安全性。由此可知，对行人过街情况下人与车交通行为的研究具有一定的现实意义。
本学位论文对过街行人影响下的交通行为及相关控制方法进行了深入研究，主要包括以下四方面：
（1）行人过街特性分析
总结分析了行人过街的行为特性，在此基础上，对行人过街轨迹特性进行分析。主要利用视频采集方法对行人过街过程中的位置及速度的变化进行数据采集，以此为基础，计算了行人在过街中各位置的平均步速。此外，利用“混合交通运动轨迹跟踪分析软件”对行人过街轨迹进行采集，并对调查区域进行坐标标定，得到行人过街时空轨迹曲线图，以反映行人过街过程中位置及速度的变化情况。
通过对位置及速度的变化情况分析，得到行人过街轨迹的影响因素。将不同性质的影响因素分类，并利用社会力基础理论对不同影响因素产生的虚拟作用力进行建模，得到多个因素的虚拟力模型。将不同影响因素产生的虚拟力进行合成，最终得到行人过街过程中综合因素产生的虚拟合力模型。
（2）考虑对向行人干扰的行人过街效率分析
对行人过街方式进行了阐述，将行人过街行为划分为一次过街和二次过街两种方式，并对不同过街方式特点进行分析。基于此，将常用的行人过街效率计算方法分为行人延误及通行能力两类，通过比较两类方法的特点，选择行人人均延误作为行人过街效率指标进行进一步分析。针对过街双向行人之间互相干扰的特点，以流体力学理论为基础，建立对向行人干扰情况下行人过街延误模型。此外，针对行人二次过街的复杂特性，将行人二次过街划分为两个阶段，按照行人到达情况的不同，将行人过街分为六种情况，并在考虑对向行人干扰以及行人消散延误基础上，建立不同情况下行人过街延误模型，并对延误模型进行参数标定。
（3）考虑行人和机动车违章的行人过街效益分析
对行人过街行为影响下的行人与机动车违章行为影响因素进行分析，并从行人及机动车违章行为角度出发，通过交通调查得到机动车违章相关数据，利用Logistic方法对机动车违章影响因素进行建模，提取影响机动车违章行为的主要参数，并通过Hosmer and Lemeshow指标对模型进行检验，检验结果证明该模型可较为准确反映机动车的违章行为。此外，分别针对行人违章及机动车违章两种情况，并考虑到行人间的相互干扰情况，利用间隙理论建立相应的效率及安全指标模型。最后，利用乘法合成法，将不同的指标进行合并，建立既考虑效率又考虑安全的综合效益指标，并绘制出不同违章率下的综合效益指标曲线图。
（4）单位进出口路段的行人-机动车信号控制
本章首先对城市道路一类特殊路段——单位进出口路段的交通特性进行了分析，重点研究了行人流与各向机动车流的冲突特性。针对该类路段人-车冲突特性，提出了进入单位左转车流-行人流交通控制方法，利用概率论和间隙理论建立了左转车影响下的直行车延误模型，并在此基础上提出了两种控制方案。通过理论推导和仿真实例验证，对比分析了两方案在不同条件下的适用性。此外，深入分析在不同控制策略下过街行人与右转驶入单位进出口机动车流冲突特性，以此为基础，总结了右转机动车流的信号控制条件，并进一步考虑机动车违章及行人互扰等行为，建立了右转机动车不同违章率下的行人人均延误模型，由此确定了单位进出口处右转机动车信号设置条件。
Faced with the depletion of fossil energy, global warming and worse environment,many national governments point out the concept of green environmental and sustainabledevelopment. The idea directly impacts the development of urban traffic. More and morecities encourage pedestrian traffic, bicycle traffic, and a model of sustainabledevelopment of urban traffic: walk system, public traffic system and bicylesystem,walking and bicycle of the slow traffic receive the esteem again.
Over the past few decades, for adapting economy construction and social rapiddevelopment need, the efficiency and safey of vehicle operating are the most importantfactors when trying to solve urban traffic problems, in our cities. Pedestrians and cyclistshave to give priority to vehicles anywhere or anytime. And their benefits are damaged byvehicles. Their personal safety is under serious threat when interfering with vehicles. Theconcept of people-oriented is slowly filtering into people's minds, and the benefits andpersonal safety of pedestrians and cyclists have no longer been ignored, and have becomeimportant factors to solve traffic problem now.
Pedestrian crossing behaviour is the most common phenomena in urban traiffic. Thetraffic conflict condition between vehicle and pedestrian is one of the most importantfactors leading to operation efficiency dropping and traffic accidents rising. Under themutual interference between pedestrians and vehicles, they all will take appropriateactions to adapt traffic conditions. The research on traffic characteristics of vehicles andpedestrians with pedestrians crossing can provides the theory basis for efficiency andsafey evaluation of pedestrian and vehicle,.In addition, it is also the important referenceof intersection signal control and management strategies, furthermore, promotes theurban traffic efficiency and safey. For all these reasons，this research is of great practicalsignificance.
In this dissertation, we study deeply into the traffic characteristics of vehicles andpedestrians when pedestrians cross street. It mainly includes four aspects:
(1) Pedestrians traffic characteristics with pedestrian crossing
Based on the summary and analysis of the pedestrian traffic characteristics with pedestrian crossing, the paper analyzed the trajectory characteristics of pedestriancrossing. Video collection method was used to collect data, including the position andvelocity of pedestrian. Utilizing this coordinate point of pedestrian, we could obtain thepedestrian position and speed when crossing treet. Then the trajectory tracking analysissoftware of mixed traffic was used to generate the locus diagrams which can reflect thedetail spatial-temporal change of pedestrian.
Based on the analysis on the position and speed of pedestrians, the influencingfactors on pedestrian trajectory of pedestrian were obtained. In addition, the factors wereclassified by their properties, and combining social force theory, the paper proposedseveral virtual force models of pedestrians crossing. At last, all this virtual forces werecomposed to a comprehensive virtual force model.
(2) Efficiency Analysis of pedestrian crossing considering the influence ofinterference among bidirectional pedestrians
The paper stated the modes of crossing, and the modes can differentiate to oncecrossing street and twice crossing street, and this two patterns have their owndistinguishing features. The pedestrian crossing delay and crossing capacity arecommonly used indexs. In comparison with the above two indexs, the pedestriancrossing delay was chosen to analyze further. Considering the interference amongbidirectional pedestrians, the paper used hydrodynamic theory to build the model ofpedestrian crossing delay under mutual interference among pedestrians. In addition,twice crossing street is split into two main stages and six kinds of situations were putforward based on the arrival distribution and crossing characteristic of pedestrians. Thepaper established all this six models of pedestrian crossing delay in every situation andcalibrated the parameters of the proposed models
(3) Analysis the benefit of pedestrian crossing considering influence of vehicle andpedestrian peccancy
The paper analyzed the influencing factors of vehicle and pedestrian peccancy whenpedestrians cross the street. then investigated the violations of vehicle and pedestrian.Based on the survey data, analyzed the influencing factors and build the models by usinglogistic regression. The proposed models have been proved to be a successful modewhich reflectting the real situation of vehicle and pedestrian peccancy. In addition,aiming at the vehicle peccancy and pedestrians violating traffic law, the paper used gaptheory to establish efficiency and safety models of pedestrian. At last, the indexes ofefficiency and safety are combined to build an comprehensive benefit index to make a quantitative evaluation on pedestrians crossing street based on multiplication synthesislaw.
(4) Signal control of pedestrian-vehicle in road section with exit
The paper make deep analysis of conflict characteristics between pedestrians andvehicles in road section with exit. By using probability theory and clearance theory buildthe delay model of the going-straight vehicle interfered with by left-turning vehicle,moreover, proposed the corresponding traffic control method of pedestrian andleft-turning vehicle. Based on this, two control schemes were analyzed comparativelythrough theoretical analysis and simulation examples. In addition, the paper also deeplyanalyzed the conflict characteristics between pedestrians and right-turning vehicle underdifferent control schemes. Based on this, the paper have maked a summary and analysisof the signal control condition of right-turning vehicle. Moreover, considering the vehiclepeccancy and mutual interference among pedestrians, the paper also proposed an averagepedestrian delay model under dfferent rates of violate, finally determined the signalcontrol condition of right-turning vehicle in road section with exit.
引文
[1]朱媛玲.我国城市交通发展现状与优化[J].长春大学学报，2009,19（3）：20-23.
[2]杜云飞.我国大城市交通现状分析及对策[J].城市交通，2006,28（3）：15-16.
[3]王海涛.我国城市公共交通现状浅析[J].改革与开放，2010,14:69.
[4]陆化普，张永波，刘庆楠.城市步行交通系统规划方法[J].城市交通，2009，7（6）：53-58.
[5]万军，丁文霞.城市慢行交通发展研究[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2011,35（5）：1001-1004.
[6]李伟.为步行和自行车交通创造良好环境[J].城市交通，2011，9（4）.
[7]王志高，孔喆，谢建华，等.欧洲第三代公共自行车系统案例及启示[J].城市交通，2009,7（4）：7-12.
[8]赵俊.我国城市步行交通发展策略探讨[J].交通与运输（学术版），2011，1：99-101.
[9]潘昭宇，李先，陈燕凌，等.北京市步行、自行车交通系统改善对策[J].城市交通，2010，8（1）：53-59.
[10]何楣.中心城区步行交通规划、自行车交通规划初步制定[EB/OL].（2007-09-22）.http://news.qq.com/a/20070922/000181.htm
[11]黄娟.长沙整治斑马线违法未停车让行罚200元扣2分[EB/OL].http://hunan.voc.com.cn/article/201112/201112230807553364.html
[12]《财经》综合报道.深圳交通新规：机动车不礼让斑马线上行人罚款500元
[EB/OL]. http://politics.caijing.com.cn/2012-01-05/111590502.html
[13]常丹.地铁行人微观行为参数量化研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[14] EVANS D，NORMAN P. Understanding pedestrians’ road crossing decisions：an application of the theory of planned behavior[J]. Health EducationResearch Theory&Practice,1998,13(4):481-489.
[15] EVANS D，NORMAN P. Predicting adolescent pedestrians’ road-crossingintentions: an application and extension of the theory of plannedbehavior[J]. Health Education Research Theory&Practice,2003,18(3):267-277.
[16] HOLLAND C, HILL R. The effect of age, gander and driver status onpedestrians’ intentions to cross the road in risky situations[J].Accident Analysis and Prevention,2007,39:224-237.
[17] ZHOU R G, HORREY W J, YU R F. The effect of conformity on pedestrians’road-crossing intentions in China：An application of the theory ofplanned behaviour[J]. Accident analysis and prevention,2009,41:491-497.
[18] AKIN D. Evaluation of pedestrian crosswalks in an urban environment[D]. East Lansing: Michigan State Univ.,2000.
[19] YAGIL D. Beliefs, motives and situational factors related topedestrians’ self-reported behavior at signal-controlled crossings[J].Transportation Research Part F,2000,3:1-13.
[20] KEEGAN O, MAHONY O M. Modifying pedestrian behavior[J]. TransportationResearch Part A,2003,37（10）:889-901.
[21] ZEEGER C V, STUTTS J C, HUANG H, et al. Analysis of elderly pedestrianaccidents and recommended countermeasures[J]. Transportation ResaarchRecord,1993,1405:56-53.
[22] WHITEBREAD D, NEILSON K. The contribution of visual search strategiesto the development of pedestrian skills by4-11year-old children[J].British Journal of Educational Psychology，2000,70:539-557.
[23] TIWARI G，BANGDIWALA S， SARASWT A, et al. Survial analysis: Pedestrianrisk exposure at signalized intersections[J]. Transportation ResearchPart F,2007,10:77-89.
[24] BERNHOFT I M, CARSTENSEN G. Preferences and behavior of pedestriansand cyclists by age and gender[J]. Transportation research part F,2008,11,83-95.
[25] AVINERI E, SHINAR D, SUSILO Y O. Pedestrians’ behaviour in cross walks:The effects of fear of falling and age[J]. Accident Analysis andPrevention,2012,44:30-34.
[26]马菁，任晓峰.浅析环境对人们行为的影响——外界条件对行人的影响[J].华北水利水电学院学报（社科版），2004，20（4）：110-112.
[27]潘汉中，陈鹏，马静洁.信号交叉口行人违章过街从众心理研究[J].交通标准化，2010，234：150-156.
[28] KHAN F M, JAWAID M, CHOTANI H, et al. Pedestrian environment and behaviorin Karachi, Pakistan[J]. Accident Analysis and Prevention,1999,31:335-339.
[29] SISIOPIKU V P, AKIN D. Various pedestrian facilities: an examinationbased on observation and survey data[J]. Transportation Research PartF,2003,6:249-274.
[30] HELBING D, MOLNAR P. Social force model for pedestrian dynamics[J].Phys. Rev. E，1995,51:4282-4286.
[31] HELBING D, P MOLNáR, FARKAS I J,et al. Self-organizing Pedestrianmovement[J]. Environment and Planning B：Planning and Design2001,28:361-383.
[32]高海波，陈辉.微观交通仿真中的行人干扰模型[J].交通科技与经济，2004，4：58-60.
[33] ZHU W, TIMMERMANS H．Exploring pedestrian shopping decision processes：all application of Gene Expression Programming[D]．Proceeding ofPED2005[R]. Vienna，Austria．Pedestrian and evacuation dynamics2005．Springer,2006．
[34]岳昊.基于元胞自动机的行人流仿真模型研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2008.
[35]熊辉，郭宏伟，吕剑.行人过街设施选择偏好的非集计模型[J].北京理工大学学报，2008,28（1）：37-40.
[36]戎靖.交通安全意识与安全行为之间的关系研究[D].北京：北京交通大学经济管理学院，2008.
[37]张诗波，何民，骆勇，等.行人交通微观仿真虚拟动力学模型研究[J].交通运输系统工程与信息，2009,9（1）：51-55.
[38]孙立光，史其信.一种新的连续空间微观行人仿真模型[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2009，33（5）：815-818.
[39]胡清梅，方卫宁，邓野.一种基于社会力的行人运动模型研究[J].系统仿真学报，2009，21（4）：977-980.
[40]龚晓岚，魏中华.行人动力学的研究进展[J].人类工效学，2008,14（2）：68-71.
[41]胡清梅，方卫宁，郭北苑，等.行人运动建模技术综述[J].计算机应用研究，2009,26（2）：444-447.
[42]孙剑，李克平.行人运动建模及仿真研究综述[J].计算机仿真，2008，25（12）：12-15.
[43] FORSYTHE M J，BERGER W G. Urban pedestrian accident countermeasuresexperimental evaluation. Vol1，Appendix C: Behavioral EvaluationSummary Data[R]. Biotechnology,Inc. Falls Church,VA;US Department ofTransportation,1973.
[44] ROUPHAIL N M. Midblock crosswalks:A user compliance and preferencestudy[C]. Washington：TRB,1984,959:41-47.
[45] TANABORIBOON Y,JING Q. Chinese pedestrians and their walkingcharacteristics:Case study in Beijing[C]. Washington：TRB,1994,1441：16-26.
[46] Sisopiku,V.P.,Akin,D.Assessment of pedestrian crossing options[C].Washington: TRB,2000, CD-ROM.
[47] DíAZ E M. Theory of planned behavior and pedestrians’ intentions toviolate traffic regulations[J]. Transportation Research Part F，2002，5：169-175.
[48] Yang J G, DENG W, WANG J M, et al. Modeling pedestrian’ road crossingbehavior in traffic system micro-simulation in China[J].Transportation Research Part A,2006,40,280-290.
[49] ROSENBLOOM T. Sensation seeking and pedestrian crossing compliance[J].Social Behavior and Personality,2006,34(2),113-122.
[50]李开兵，汪劭.行人交通违规行为的心理学研究[J].公路交通科技，2007，24（5）：130-134.
[51]刘光新，李克平，倪颖.交叉口行人过街心理及交通行为分析[J].交通科技与经济，2008，10(5)：58-61.
[52]刘新光，李克平，孙剑.信号控制交叉口行人过街等待时间研究[J].中国安全科学学报，2009，19（9）：159-166.
[53]郭宏伟，高自友，赵小梅.基于持续模型的行人过街行为[J].吉林大学学报（工学版），2009，39（增刊2）：35-40
[54]王延锋.基于道路管理功能的行人违章穿越行为特性分析与仿真[D].武汉：武汉理工大学交通学院，2009.
[55] COFFIN A, MORRALL J. Walking speeds of elderly pedestrians atcrosswalks[J]. Transportation Research Record，1995，1487：63-67.
[56] KONBLAUCH R L, PICTRUCHA M T, NITZBURG M. Field studies of pedestrianwalking speed and start-up time[J]. Transportation Research Record,1996,1538:27-38.
[57] BENNETT S, FELTON A, AKCELIK R. Pedestrian movement characteristicat signalized intersections[C]. Melbourne:Monash Univ.,23rd Conference of Australian Institutes of Transport Research（CAITR）,2001.
[58] The Institute of Transportation Engineers(ITE). Manual of trafficengineering studies[M]. Washington DC,1994
[59] Transportation Research Board.Highway capacity manual[M].TRB,National Research Council, Washington DC,2000.
[60]景超.行人过街特性研究[D].长春：吉林大学交通学院，2007.
[61]冯树民，吴阅辛.信号交叉口行人过街速度分析[J].哈尔滨工业大学学报，2004，36（1）：76-78.
[62]陈然，董力耘.中国大都市行人交通特征的实测和初步分析[J].上海大学学报（自然科学版），2005，11（1）:93-97.
[63]张琪，尹春娥.信号交叉口行人过街速度调查与分析[J].公路交通科技应用技术版，2010,71(11):121-122.
[64]孔令铮，徐若瀛，许逸伦，等.信号交叉口行人过街步行速度的调查与研究[J].交通标准化，2010,235:86-89.
[65] ALMUINA A L. Pedestrian accidents and left-turning traffic atsignalized intersection[D].Toronto: Univ.of Toronto, Canada，1989.
[66] LEDEN L. Pedestrian risk deerease with pedestrian flow: A case studybased on data from signalized interseetions in Hajnilton，Ontario[J].Accident Analysis&Prevention,2002,34(4):457-464.
[67] JAVLD M, SENEVIRATNE P N. Applying confliet technique to pedestriansafety evaluation [J]. ITE Journal,1991,61(3):21-26.
[68] QUAYE K, LEDEN L, HAUER E. Pedestrian aeeidents and left-turningtraffict at signalized intersection[R]. Toronto: Department of CivilEngineering，Univ. of Toronto,1993.
[69] HAMED M M. Analysis of pedestrians behavior at pedestrian crossings[J].Safety Science，2001，38（1）：63-82.
[70] PIETRANTONIO H, TOURINHO L F B. A deeision-based criterion for seleetingparameters in the evaluation of pedestrian safety problems with thetraffie confliet analysis technique[J]. Transportation Planning andTechnology,2006,29(3):183-216.
[71] PIETRANTONIO H, TOURINHO L F B. Parameters for evaluating pedestriansafety problems in signalized intersections using the traffic conflictanalysis technique-a study in Sao Paulo, Brazil[J].2005TRB，Journalof Transportation Researeh Board Revised，2004.11
[72] SCHMIDT S, F RBER B. Pedestrians at the kerb–Recognising the actionintentions of humans[J]. Transportation Research Part F,2009,12:300-310.
[73] MITMAN M F, COOPER D, DUBOSE B. Driver and pedestrian behaviour atuncontrolled crosswalks in the Tahoe Basin recreation area ofCalifornia[C]. Washington：TRB,2011,2198:23-31.
[74]赵建友，杨雪峰.城市道路平面交叉口安全评价指标的研究[J].长安大学学报（建筑与环境科学版），2003，20（3）：59-62.
[75]孙智勇，荣建，何民，等.信号交叉口人行横道处的行人可接受间隙研究[J].公路交通科技，2004，21（11）:102-104.
[76]吴聪.信号交叉口通行能力研究[D].长春：吉林大学交通学院，2004.
[77]徐良杰，王炜.信号交叉口行人过街时间模型[J].交通运输工程学报，2005,5（1）：111-115.
[78]严萍,张敏.右转车与行人冲突问题的解决方法探讨[J].华东公路.2006，158(2)：87-89.
[79]蒋海峰.信号交叉口混合交通流干扰机理研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2007.
[80]裴玉龙，冯树民.基于交通冲突的行人过街危险度研究[J].哈尔滨工业大学学报，2007，39(2):285一287.
[81]陈晓明，邵春福.行人影响下的信号交义口通行能力研究[J].土木工程学报，2007，40(3)：92-97，109.
[82]魏军.城市交叉口的横向干扰分析[J1.中国公共安全，2007，5：82-85.
[83]王俊骅，方守恩.路段行人-机动车冲突观测方法及冲突特性[J].同济大学学报（自然科学版），2008，36（4）：503-507.
[84]孙凤英，毛程远.无信号十字交叉口交通流冲突模型研究[J].公路工程，2008,33,（2）：100-103.
[85]苏岳龙，魏铮，程思瀚，姚丹亚等.信号交叉口右转机动车与行人和非机动车冲突研究[J].公路交通科技，2008，25(12)：157-161，166.
[86]王殿海，梁春岩，冯天军，陶志兴.混合交通下右转机动车信号配时方法[J].哈尔滨工业大学学报，2009，41（10）：251-254.
[87]陆斯文，方守恩，李刚.城市道路人车冲突和碰撞概率微观模型研究[J].同济大学学报（自然科学版），2009,37（12）：1627-1632.
[88]王俊骅，方守恩.行人机动车冲突模型及其行人过街风险控制研究[J].同济大学学报（自然科学版），2009，37（9）：1191-1195.
[89]李珊珊，钱大琳，李年源.交叉口右转机动车穿越决策BP仿真模型及灵敏度分析[J].交通运输系统工程与信息，2010,10（2）：49-56.
[90]唐勍勍.基于合作博弈的平面信号交叉口行人和机动车干扰研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[91]沈家军，王炜.道路交叉口机动车与行人冲突概率[J].交通运输系统工程与信息，2011,11（1）：152-156.
[92] KHISTY C J. Evaluation of pedestrian facilities: Beyond thelevel-of-service concept[J]. Transportation Research Record，1993,1438:45-50.
[93] VIRKLER M R. Pedestrian compliance effects on signal delay[J].Washington：TRB,1998,1636:88-91.
[94] Federal Highway Administration(FHWA). Manual on uniform trafficcontrol devices for streets and highways[M]. Washington，DC，1978.
[95] LAPLANTE J N, KAESER T P. The continuing evolution of pedestrian walkingspeed assumptions[J]. ITE Journal,2004,74(9):32-40.
[96] HEUNGUN O, SISIOPIKU V P. Probabilistic models for pedestrian capacityand delay at roundabouts[C]. Transportation Research CircularE-C018:4th International Symposium on Highway Capacity，2000：459-470.
[97] Hamed M M. Analysis of pedestrians behavior at pedestrian crossings[J].Safety Science，2001,38(1):63-82.
[98] Guo Xiaoping. Modeling of pedestrian delays with pulsed vehiculartraffic flow[J]. Transportation Science,2004,2:86-96.
[99]杨晓光，杨佩昆.信号灯控制交叉口停车线车辆延误模拟算法[J].同济大学学报，1993,21（1）：67-73.
[100]黄文忠,杨佩昆.无控制人行横道处的行人和机动车延误分析[J].同济大学学报，1995，23：31-36.
[101]杨晓光.直行优先信号控制交叉口左转交通流延误模型[J].同济大学学报，1998，26（3）：284-289.
[102]陈白磊,彭国雄.无信号控制下城市行人过街延误研究[J].道路交通与安全.2001，(5),19-23
[103]陈白磊,齐同军.路段行人控制信号设置标准研究[J].城市交通，2002，1：11-16..
[104]杨晓光，陈白磊，彭国雄.行人交通控制信号设置方法研究[J].中国公路学报，2001,14（1）:73-76,80.
[105]马万经,林瑜,杨晓光.多相位信号控制交叉口行人相位设置方法[J].交通运输工程学报.2004,(6),103-106.
[106]杨晓光,马万经,林瑜.两相位信号控制交叉口行人专用相位设置条件研究[J].公路交通科技.2005，22(1),127-131.
[107]杨晓芳，付强，杨晓光.信号控制路段行人二次过街设置标准[J].中国公路学报，2006,19（4）：109-113.
[108]冯树民，裴玉龙.行人过街条件下道路路段机动车延误分析[J].交通运输系统工程与信息，2007,7（3）：73-77.
[109]王迎华，李凤超.无信号人行横道人、车干扰分析[J].交通科技，2007，6：85-87.
[110]杨晓芳，韩印，付强，马晓旦.无信号控制路段行人过街管理策略研究[J].计算机工程与应用，2009,45（9）：204-206,226.
[111]高利平，陈绍宽，梁肖，谢美全.基于人行横道位置的行人-机动车延误模型[J].吉林大学学报（工学版），2009,39（2）：47-51.
[112]高利平.城市道路环境下人行横道处行人与机动车冲突分析与延误模型[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[113]韩印，张楠，马万达，等.右转车辆穿越行人流的延误模型[J].交通运输工程学报，2010,10（6）：121-126.
[114] MURAMATSU M, IRIE T, NAGATANI T. Jamming transition in pedestriancounter flow[J]. Physica A,1999:487-498.
[115] TIAN Z Z, URBANIK T, ENGELBRECHT R, et al. Pedestrian timingalternatves and impacts on coordinated signal systems undersplit-phasing operations[J]. Washington：TRB,2001:1748:46-54.
[116] JAGANNATHAN R, BARED J G. Design and performance analysis of pedestriancrossing facilities for continuous flow intersections[C]. Washington：TRB,2005:1939:133-144.
[117]徐良杰，王炜，俞斌.信号交叉口非机动车及行人交通控制研究[J].交通运输工程与信息学报，2004，2（2）：102-108.
[118]徐良杰,王炜.信号交叉口行人过街时间模型[J].交通运输工程学报,2005，5(1)：111-115.
[119]王京元，王炜.交叉口行人信号相位配时方法研究[C].大连：第六届交通运输领域国际学术会议论文集，2006.
[120]郑长江,王炜,陈淑燕.行人过街信号与交叉口信号的协调控制[J].交通运输工程学报，2004，4(4)：106-109.
[121]郑长江.行人过街信号与交叉口信号联动控制方法研究[D].南京：东南大学交通学院，2006.
[122]景春光，王殿海.典型交叉口混合交通冲突分析与处理方法[J].土木工程学报，2004，37（6）：97-100.
[123]曲昭伟，周立军，王殿海.城市信号交叉口自行车及行人到达与释放规律[J].公路交通科技.2004，21（8）：91-94.
[124]任炜,邵长桥.行人通过人行横道交通行为初步分析[J].道路交通与安全，2006，6：33-36.
[125]倪颖，李克平.信号交叉口行人与右转机动车冲突的处理[J].交通与计算机，2007，25（1）：22-26.
[126]李克平，倪颖.信号控制交叉口行人过街交通组织与控制[J].城市交通，2011,9（1）：65-71.
[127]陈振起，陈绍宽，林琳，等.交叉口行人二次过街信号相位设计与仿真研究[J].交通运输系统工程与信息，2007,7（4）：57-64.
[128]李丽丽.信号交叉口左转交通流组织中的临界问题研究[D].长春：吉林大学交通学院，2009.
[129]冯树民，裴玉龙.考虑行人过街的两相位交叉口配时优化[J].交通运输系统工程与信息，2009，9（3）：146-151.
[130]张碧琴，高佳.新建城区交叉口右转机动车与行人分相位设置临界研究[J].中国公路学报，2010，23（2）：99-104.
[131]孟娟，韩印.特殊T型交叉口信号控制优化研究[J].道路交通与安全，2010，10（4）：20-23.
[132]陈小红，钱大琳，黄红军.交叉口与人行横道信号协调控制优化模型[J].交通运输工程学报，2011,11（1）：100-106.
[133]李昂,沈明.交叉口行人二次过街方案及其对行人延误的影响[J].交通运输系统工程与信息,2011,11(2):160-165.
[134]刘科荣,吴兵.城市主干道行人过街安全岛设置研究[J].交通标准化,2008,3:207-211.
[135]路婷.路段人行横道信号设置影响因素分析及控制方法研究[D].长春:吉林大学交通学院,2011.
[136]顾尚华.行人过街道通行能力的探讨[J].中国公路学报,1990,3(1):24-29.
[137]冯树民,裴玉龙.行人过街延误研究[J].哈尔滨工业大学学报,2007,39(4):613-616.
[138]刘克哲.物理学（上卷）[M].北京:高等教育出版社,2005.
[139]李文科.工程流体力学[M].合肥：中国科学技术大学出版社,2007.
[140] ALHAJYASEEN W K M, NAKAMURA H.Quality of pedestrian flow and crosswalk width at signalized intersections[J].IATSS Research,2010,34:35-41.
[141] WANG X, TIAN Z.Pedestrian Delay at Signalized Intersections with aTwo-stage Crossing Design[C]. Washington：TRB,2010,CD-ROM.
[142]王晓原,杨新月,张敬磊.交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法[M].北京:科学出版社,2010.
[143]杨燕，孙剑，李克平.行人违章过街行为心理成因分析及预测[J].中国安全科学学报,2011,21(4):20-25.
[144]黄迪,钱大琳,赵春龙.平面交叉口右转机动车穿越直行自行车行为研究[J].北京交通大学学报,2006,30(3):23-26.
[145]张学亮,邓卫,郭唐仪.基于冲突率的交叉口交通安全评价方法研究[J].交通运输信息与工程学报,2007,5(1):85-90.
[146]杨雪峰.基于TCT的城市地区性道路交通安全评价模式的研究[D].西安:长安大学汽车学院,2003.
[147]裴玉龙,程坦.城市道路平面信号交叉口行人安全分析[J].交通信息与安全,2009,27(3):105-107.
[148]王俊骅,方守恩.行人机动车冲突模型及其行人过街风险控制应用[J].同济大学学报（自然科学版）,2009,37(9):1192-1195.
[149]周勇,方守恩,杨晓芳.右转车与慢性交通冲突的调查研究[J].交通管理,2009,7:75-77
[150]唐勍勍.基于合作博弈的平面交叉口行人和机动车干扰研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[151]邵海鹏.城市慢行交通安全问题成因及对策研究[J].广西大学学报（自然科学版）,2010,35（2）：210-215.
[152]王殿海，马东方，陈永恒.主支路交叉口设置信号的临界流量[J].西南交通大学学报，2009,44(5):759-763.
[153]饭田恭敬.交通工程学[M].邵春福,杨海,史其信译.北京：人民交通出版社，1994.
[2]杜云飞.我国大城市交通现状分析及对策[J].城市交通，2006,28（3）：15-16.
[3]王海涛.我国城市公共交通现状浅析[J].改革与开放，2010,14:69.
[4]陆化普，张永波，刘庆楠.城市步行交通系统规划方法[J].城市交通，2009，7（6）：53-58.
[5]万军，丁文霞.城市慢行交通发展研究[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2011,35（5）：1001-1004.
[6]李伟.为步行和自行车交通创造良好环境[J].城市交通，2011，9（4）.
[7]王志高，孔喆，谢建华，等.欧洲第三代公共自行车系统案例及启示[J].城市交通，2009,7（4）：7-12.
[8]赵俊.我国城市步行交通发展策略探讨[J].交通与运输（学术版），2011，1：99-101.
[9]潘昭宇，李先，陈燕凌，等.北京市步行、自行车交通系统改善对策[J].城市交通，2010，8（1）：53-59.
[10]何楣.中心城区步行交通规划、自行车交通规划初步制定[EB/OL].（2007-09-22）.http://news.qq.com/a/20070922/000181.htm
[11]黄娟.长沙整治斑马线违法未停车让行罚200元扣2分[EB/OL].http://hunan.voc.com.cn/article/201112/201112230807553364.html
[12]《财经》综合报道.深圳交通新规：机动车不礼让斑马线上行人罚款500元
[EB/OL]. http://politics.caijing.com.cn/2012-01-05/111590502.html
[13]常丹.地铁行人微观行为参数量化研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[14] EVANS D，NORMAN P. Understanding pedestrians’ road crossing decisions：an application of the theory of planned behavior[J]. Health EducationResearch Theory&Practice,1998,13(4):481-489.
[15] EVANS D，NORMAN P. Predicting adolescent pedestrians’ road-crossingintentions: an application and extension of the theory of plannedbehavior[J]. Health Education Research Theory&Practice,2003,18(3):267-277.
[16] HOLLAND C, HILL R. The effect of age, gander and driver status onpedestrians’ intentions to cross the road in risky situations[J].Accident Analysis and Prevention,2007,39:224-237.
[17] ZHOU R G, HORREY W J, YU R F. The effect of conformity on pedestrians’road-crossing intentions in China：An application of the theory ofplanned behaviour[J]. Accident analysis and prevention,2009,41:491-497.
[18] AKIN D. Evaluation of pedestrian crosswalks in an urban environment[D]. East Lansing: Michigan State Univ.,2000.
[19] YAGIL D. Beliefs, motives and situational factors related topedestrians’ self-reported behavior at signal-controlled crossings[J].Transportation Research Part F,2000,3:1-13.
[20] KEEGAN O, MAHONY O M. Modifying pedestrian behavior[J]. TransportationResearch Part A,2003,37（10）:889-901.
[21] ZEEGER C V, STUTTS J C, HUANG H, et al. Analysis of elderly pedestrianaccidents and recommended countermeasures[J]. Transportation ResaarchRecord,1993,1405:56-53.
[22] WHITEBREAD D, NEILSON K. The contribution of visual search strategiesto the development of pedestrian skills by4-11year-old children[J].British Journal of Educational Psychology，2000,70:539-557.
[23] TIWARI G，BANGDIWALA S， SARASWT A, et al. Survial analysis: Pedestrianrisk exposure at signalized intersections[J]. Transportation ResearchPart F,2007,10:77-89.
[24] BERNHOFT I M, CARSTENSEN G. Preferences and behavior of pedestriansand cyclists by age and gender[J]. Transportation research part F,2008,11,83-95.
[25] AVINERI E, SHINAR D, SUSILO Y O. Pedestrians’ behaviour in cross walks:The effects of fear of falling and age[J]. Accident Analysis andPrevention,2012,44:30-34.
[26]马菁，任晓峰.浅析环境对人们行为的影响——外界条件对行人的影响[J].华北水利水电学院学报（社科版），2004，20（4）：110-112.
[27]潘汉中，陈鹏，马静洁.信号交叉口行人违章过街从众心理研究[J].交通标准化，2010，234：150-156.
[28] KHAN F M, JAWAID M, CHOTANI H, et al. Pedestrian environment and behaviorin Karachi, Pakistan[J]. Accident Analysis and Prevention,1999,31:335-339.
[29] SISIOPIKU V P, AKIN D. Various pedestrian facilities: an examinationbased on observation and survey data[J]. Transportation Research PartF,2003,6:249-274.
[30] HELBING D, MOLNAR P. Social force model for pedestrian dynamics[J].Phys. Rev. E，1995,51:4282-4286.
[31] HELBING D, P MOLNáR, FARKAS I J,et al. Self-organizing Pedestrianmovement[J]. Environment and Planning B：Planning and Design2001,28:361-383.
[32]高海波，陈辉.微观交通仿真中的行人干扰模型[J].交通科技与经济，2004，4：58-60.
[33] ZHU W, TIMMERMANS H．Exploring pedestrian shopping decision processes：all application of Gene Expression Programming[D]．Proceeding ofPED2005[R]. Vienna，Austria．Pedestrian and evacuation dynamics2005．Springer,2006．
[34]岳昊.基于元胞自动机的行人流仿真模型研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2008.
[35]熊辉，郭宏伟，吕剑.行人过街设施选择偏好的非集计模型[J].北京理工大学学报，2008,28（1）：37-40.
[36]戎靖.交通安全意识与安全行为之间的关系研究[D].北京：北京交通大学经济管理学院，2008.
[37]张诗波，何民，骆勇，等.行人交通微观仿真虚拟动力学模型研究[J].交通运输系统工程与信息，2009,9（1）：51-55.
[38]孙立光，史其信.一种新的连续空间微观行人仿真模型[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2009，33（5）：815-818.
[39]胡清梅，方卫宁，邓野.一种基于社会力的行人运动模型研究[J].系统仿真学报，2009，21（4）：977-980.
[40]龚晓岚，魏中华.行人动力学的研究进展[J].人类工效学，2008,14（2）：68-71.
[41]胡清梅，方卫宁，郭北苑，等.行人运动建模技术综述[J].计算机应用研究，2009,26（2）：444-447.
[42]孙剑，李克平.行人运动建模及仿真研究综述[J].计算机仿真，2008，25（12）：12-15.
[43] FORSYTHE M J，BERGER W G. Urban pedestrian accident countermeasuresexperimental evaluation. Vol1，Appendix C: Behavioral EvaluationSummary Data[R]. Biotechnology,Inc. Falls Church,VA;US Department ofTransportation,1973.
[44] ROUPHAIL N M. Midblock crosswalks:A user compliance and preferencestudy[C]. Washington：TRB,1984,959:41-47.
[45] TANABORIBOON Y,JING Q. Chinese pedestrians and their walkingcharacteristics:Case study in Beijing[C]. Washington：TRB,1994,1441：16-26.
[46] Sisopiku,V.P.,Akin,D.Assessment of pedestrian crossing options[C].Washington: TRB,2000, CD-ROM.
[47] DíAZ E M. Theory of planned behavior and pedestrians’ intentions toviolate traffic regulations[J]. Transportation Research Part F，2002，5：169-175.
[48] Yang J G, DENG W, WANG J M, et al. Modeling pedestrian’ road crossingbehavior in traffic system micro-simulation in China[J].Transportation Research Part A,2006,40,280-290.
[49] ROSENBLOOM T. Sensation seeking and pedestrian crossing compliance[J].Social Behavior and Personality,2006,34(2),113-122.
[50]李开兵，汪劭.行人交通违规行为的心理学研究[J].公路交通科技，2007，24（5）：130-134.
[51]刘光新，李克平，倪颖.交叉口行人过街心理及交通行为分析[J].交通科技与经济，2008，10(5)：58-61.
[52]刘新光，李克平，孙剑.信号控制交叉口行人过街等待时间研究[J].中国安全科学学报，2009，19（9）：159-166.
[53]郭宏伟，高自友，赵小梅.基于持续模型的行人过街行为[J].吉林大学学报（工学版），2009，39（增刊2）：35-40
[54]王延锋.基于道路管理功能的行人违章穿越行为特性分析与仿真[D].武汉：武汉理工大学交通学院，2009.
[55] COFFIN A, MORRALL J. Walking speeds of elderly pedestrians atcrosswalks[J]. Transportation Research Record，1995，1487：63-67.
[56] KONBLAUCH R L, PICTRUCHA M T, NITZBURG M. Field studies of pedestrianwalking speed and start-up time[J]. Transportation Research Record,1996,1538:27-38.
[57] BENNETT S, FELTON A, AKCELIK R. Pedestrian movement characteristicat signalized intersections[C]. Melbourne:Monash Univ.,23rd Conference of Australian Institutes of Transport Research（CAITR）,2001.
[58] The Institute of Transportation Engineers(ITE). Manual of trafficengineering studies[M]. Washington DC,1994
[59] Transportation Research Board.Highway capacity manual[M].TRB,National Research Council, Washington DC,2000.
[60]景超.行人过街特性研究[D].长春：吉林大学交通学院，2007.
[61]冯树民，吴阅辛.信号交叉口行人过街速度分析[J].哈尔滨工业大学学报，2004，36（1）：76-78.
[62]陈然，董力耘.中国大都市行人交通特征的实测和初步分析[J].上海大学学报（自然科学版），2005，11（1）:93-97.
[63]张琪，尹春娥.信号交叉口行人过街速度调查与分析[J].公路交通科技应用技术版，2010,71(11):121-122.
[64]孔令铮，徐若瀛，许逸伦，等.信号交叉口行人过街步行速度的调查与研究[J].交通标准化，2010,235:86-89.
[65] ALMUINA A L. Pedestrian accidents and left-turning traffic atsignalized intersection[D].Toronto: Univ.of Toronto, Canada，1989.
[66] LEDEN L. Pedestrian risk deerease with pedestrian flow: A case studybased on data from signalized interseetions in Hajnilton，Ontario[J].Accident Analysis&Prevention,2002,34(4):457-464.
[67] JAVLD M, SENEVIRATNE P N. Applying confliet technique to pedestriansafety evaluation [J]. ITE Journal,1991,61(3):21-26.
[68] QUAYE K, LEDEN L, HAUER E. Pedestrian aeeidents and left-turningtraffict at signalized intersection[R]. Toronto: Department of CivilEngineering，Univ. of Toronto,1993.
[69] HAMED M M. Analysis of pedestrians behavior at pedestrian crossings[J].Safety Science，2001，38（1）：63-82.
[70] PIETRANTONIO H, TOURINHO L F B. A deeision-based criterion for seleetingparameters in the evaluation of pedestrian safety problems with thetraffie confliet analysis technique[J]. Transportation Planning andTechnology,2006,29(3):183-216.
[71] PIETRANTONIO H, TOURINHO L F B. Parameters for evaluating pedestriansafety problems in signalized intersections using the traffic conflictanalysis technique-a study in Sao Paulo, Brazil[J].2005TRB，Journalof Transportation Researeh Board Revised，2004.11
[72] SCHMIDT S, F RBER B. Pedestrians at the kerb–Recognising the actionintentions of humans[J]. Transportation Research Part F,2009,12:300-310.
[73] MITMAN M F, COOPER D, DUBOSE B. Driver and pedestrian behaviour atuncontrolled crosswalks in the Tahoe Basin recreation area ofCalifornia[C]. Washington：TRB,2011,2198:23-31.
[74]赵建友，杨雪峰.城市道路平面交叉口安全评价指标的研究[J].长安大学学报（建筑与环境科学版），2003，20（3）：59-62.
[75]孙智勇，荣建，何民，等.信号交叉口人行横道处的行人可接受间隙研究[J].公路交通科技，2004，21（11）:102-104.
[76]吴聪.信号交叉口通行能力研究[D].长春：吉林大学交通学院，2004.
[77]徐良杰，王炜.信号交叉口行人过街时间模型[J].交通运输工程学报，2005,5（1）：111-115.
[78]严萍,张敏.右转车与行人冲突问题的解决方法探讨[J].华东公路.2006，158(2)：87-89.
[79]蒋海峰.信号交叉口混合交通流干扰机理研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2007.
[80]裴玉龙，冯树民.基于交通冲突的行人过街危险度研究[J].哈尔滨工业大学学报，2007，39(2):285一287.
[81]陈晓明，邵春福.行人影响下的信号交义口通行能力研究[J].土木工程学报，2007，40(3)：92-97，109.
[82]魏军.城市交叉口的横向干扰分析[J1.中国公共安全，2007，5：82-85.
[83]王俊骅，方守恩.路段行人-机动车冲突观测方法及冲突特性[J].同济大学学报（自然科学版），2008，36（4）：503-507.
[84]孙凤英，毛程远.无信号十字交叉口交通流冲突模型研究[J].公路工程，2008,33,（2）：100-103.
[85]苏岳龙，魏铮，程思瀚，姚丹亚等.信号交叉口右转机动车与行人和非机动车冲突研究[J].公路交通科技，2008，25(12)：157-161，166.
[86]王殿海，梁春岩，冯天军，陶志兴.混合交通下右转机动车信号配时方法[J].哈尔滨工业大学学报，2009，41（10）：251-254.
[87]陆斯文，方守恩，李刚.城市道路人车冲突和碰撞概率微观模型研究[J].同济大学学报（自然科学版），2009,37（12）：1627-1632.
[88]王俊骅，方守恩.行人机动车冲突模型及其行人过街风险控制研究[J].同济大学学报（自然科学版），2009，37（9）：1191-1195.
[89]李珊珊，钱大琳，李年源.交叉口右转机动车穿越决策BP仿真模型及灵敏度分析[J].交通运输系统工程与信息，2010,10（2）：49-56.
[90]唐勍勍.基于合作博弈的平面信号交叉口行人和机动车干扰研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[91]沈家军，王炜.道路交叉口机动车与行人冲突概率[J].交通运输系统工程与信息，2011,11（1）：152-156.
[92] KHISTY C J. Evaluation of pedestrian facilities: Beyond thelevel-of-service concept[J]. Transportation Research Record，1993,1438:45-50.
[93] VIRKLER M R. Pedestrian compliance effects on signal delay[J].Washington：TRB,1998,1636:88-91.
[94] Federal Highway Administration(FHWA). Manual on uniform trafficcontrol devices for streets and highways[M]. Washington，DC，1978.
[95] LAPLANTE J N, KAESER T P. The continuing evolution of pedestrian walkingspeed assumptions[J]. ITE Journal,2004,74(9):32-40.
[96] HEUNGUN O, SISIOPIKU V P. Probabilistic models for pedestrian capacityand delay at roundabouts[C]. Transportation Research CircularE-C018:4th International Symposium on Highway Capacity，2000：459-470.
[97] Hamed M M. Analysis of pedestrians behavior at pedestrian crossings[J].Safety Science，2001,38(1):63-82.
[98] Guo Xiaoping. Modeling of pedestrian delays with pulsed vehiculartraffic flow[J]. Transportation Science,2004,2:86-96.
[99]杨晓光，杨佩昆.信号灯控制交叉口停车线车辆延误模拟算法[J].同济大学学报，1993,21（1）：67-73.
[100]黄文忠,杨佩昆.无控制人行横道处的行人和机动车延误分析[J].同济大学学报，1995，23：31-36.
[101]杨晓光.直行优先信号控制交叉口左转交通流延误模型[J].同济大学学报，1998，26（3）：284-289.
[102]陈白磊,彭国雄.无信号控制下城市行人过街延误研究[J].道路交通与安全.2001，(5),19-23
[103]陈白磊,齐同军.路段行人控制信号设置标准研究[J].城市交通，2002，1：11-16..
[104]杨晓光，陈白磊，彭国雄.行人交通控制信号设置方法研究[J].中国公路学报，2001,14（1）:73-76,80.
[105]马万经,林瑜,杨晓光.多相位信号控制交叉口行人相位设置方法[J].交通运输工程学报.2004,(6),103-106.
[106]杨晓光,马万经,林瑜.两相位信号控制交叉口行人专用相位设置条件研究[J].公路交通科技.2005，22(1),127-131.
[107]杨晓芳，付强，杨晓光.信号控制路段行人二次过街设置标准[J].中国公路学报，2006,19（4）：109-113.
[108]冯树民，裴玉龙.行人过街条件下道路路段机动车延误分析[J].交通运输系统工程与信息，2007,7（3）：73-77.
[109]王迎华，李凤超.无信号人行横道人、车干扰分析[J].交通科技，2007，6：85-87.
[110]杨晓芳，韩印，付强，马晓旦.无信号控制路段行人过街管理策略研究[J].计算机工程与应用，2009,45（9）：204-206,226.
[111]高利平，陈绍宽，梁肖，谢美全.基于人行横道位置的行人-机动车延误模型[J].吉林大学学报（工学版），2009,39（2）：47-51.
[112]高利平.城市道路环境下人行横道处行人与机动车冲突分析与延误模型[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[113]韩印，张楠，马万达，等.右转车辆穿越行人流的延误模型[J].交通运输工程学报，2010,10（6）：121-126.
[114] MURAMATSU M, IRIE T, NAGATANI T. Jamming transition in pedestriancounter flow[J]. Physica A,1999:487-498.
[115] TIAN Z Z, URBANIK T, ENGELBRECHT R, et al. Pedestrian timingalternatves and impacts on coordinated signal systems undersplit-phasing operations[J]. Washington：TRB,2001:1748:46-54.
[116] JAGANNATHAN R, BARED J G. Design and performance analysis of pedestriancrossing facilities for continuous flow intersections[C]. Washington：TRB,2005:1939:133-144.
[117]徐良杰，王炜，俞斌.信号交叉口非机动车及行人交通控制研究[J].交通运输工程与信息学报，2004，2（2）：102-108.
[118]徐良杰,王炜.信号交叉口行人过街时间模型[J].交通运输工程学报,2005，5(1)：111-115.
[119]王京元，王炜.交叉口行人信号相位配时方法研究[C].大连：第六届交通运输领域国际学术会议论文集，2006.
[120]郑长江,王炜,陈淑燕.行人过街信号与交叉口信号的协调控制[J].交通运输工程学报，2004，4(4)：106-109.
[121]郑长江.行人过街信号与交叉口信号联动控制方法研究[D].南京：东南大学交通学院，2006.
[122]景春光，王殿海.典型交叉口混合交通冲突分析与处理方法[J].土木工程学报，2004，37（6）：97-100.
[123]曲昭伟，周立军，王殿海.城市信号交叉口自行车及行人到达与释放规律[J].公路交通科技.2004，21（8）：91-94.
[124]任炜,邵长桥.行人通过人行横道交通行为初步分析[J].道路交通与安全，2006，6：33-36.
[125]倪颖，李克平.信号交叉口行人与右转机动车冲突的处理[J].交通与计算机，2007，25（1）：22-26.
[126]李克平，倪颖.信号控制交叉口行人过街交通组织与控制[J].城市交通，2011,9（1）：65-71.
[127]陈振起，陈绍宽，林琳，等.交叉口行人二次过街信号相位设计与仿真研究[J].交通运输系统工程与信息，2007,7（4）：57-64.
[128]李丽丽.信号交叉口左转交通流组织中的临界问题研究[D].长春：吉林大学交通学院，2009.
[129]冯树民，裴玉龙.考虑行人过街的两相位交叉口配时优化[J].交通运输系统工程与信息，2009，9（3）：146-151.
[130]张碧琴，高佳.新建城区交叉口右转机动车与行人分相位设置临界研究[J].中国公路学报，2010，23（2）：99-104.
[131]孟娟，韩印.特殊T型交叉口信号控制优化研究[J].道路交通与安全，2010，10（4）：20-23.
[132]陈小红，钱大琳，黄红军.交叉口与人行横道信号协调控制优化模型[J].交通运输工程学报，2011,11（1）：100-106.
[133]李昂,沈明.交叉口行人二次过街方案及其对行人延误的影响[J].交通运输系统工程与信息,2011,11(2):160-165.
[134]刘科荣,吴兵.城市主干道行人过街安全岛设置研究[J].交通标准化,2008,3:207-211.
[135]路婷.路段人行横道信号设置影响因素分析及控制方法研究[D].长春:吉林大学交通学院,2011.
[136]顾尚华.行人过街道通行能力的探讨[J].中国公路学报,1990,3(1):24-29.
[137]冯树民,裴玉龙.行人过街延误研究[J].哈尔滨工业大学学报,2007,39(4):613-616.
[138]刘克哲.物理学（上卷）[M].北京:高等教育出版社,2005.
[139]李文科.工程流体力学[M].合肥：中国科学技术大学出版社,2007.
[140] ALHAJYASEEN W K M, NAKAMURA H.Quality of pedestrian flow and crosswalk width at signalized intersections[J].IATSS Research,2010,34:35-41.
[141] WANG X, TIAN Z.Pedestrian Delay at Signalized Intersections with aTwo-stage Crossing Design[C]. Washington：TRB,2010,CD-ROM.
[142]王晓原,杨新月,张敬磊.交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法[M].北京:科学出版社,2010.
[143]杨燕，孙剑，李克平.行人违章过街行为心理成因分析及预测[J].中国安全科学学报,2011,21(4):20-25.
[144]黄迪,钱大琳,赵春龙.平面交叉口右转机动车穿越直行自行车行为研究[J].北京交通大学学报,2006,30(3):23-26.
[145]张学亮,邓卫,郭唐仪.基于冲突率的交叉口交通安全评价方法研究[J].交通运输信息与工程学报,2007,5(1):85-90.
[146]杨雪峰.基于TCT的城市地区性道路交通安全评价模式的研究[D].西安:长安大学汽车学院,2003.
[147]裴玉龙,程坦.城市道路平面信号交叉口行人安全分析[J].交通信息与安全,2009,27(3):105-107.
[148]王俊骅,方守恩.行人机动车冲突模型及其行人过街风险控制应用[J].同济大学学报（自然科学版）,2009,37(9):1192-1195.
[149]周勇,方守恩,杨晓芳.右转车与慢性交通冲突的调查研究[J].交通管理,2009,7:75-77
[150]唐勍勍.基于合作博弈的平面交叉口行人和机动车干扰研究[D].北京：北京交通大学交通运输学院，2010.
[151]邵海鹏.城市慢行交通安全问题成因及对策研究[J].广西大学学报（自然科学版）,2010,35（2）：210-215.
[152]王殿海，马东方，陈永恒.主支路交叉口设置信号的临界流量[J].西南交通大学学报，2009,44(5):759-763.
[153]饭田恭敬.交通工程学[M].邵春福,杨海,史其信译.北京：人民交通出版社，1994.