自动化立体仓库计算机辅助设计软件研究
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摘要
自动化立体仓库是现代生产物流系统的重要组成部分，其总体方案设计的水
平和效率将直接影响物流企业在市场中的竞争力。因此，开发自动化立体仓库计
算机辅助设计软件具有很重要的现实意义。
本文以物流系统计算机辅助设计理论为依据，实现了自动化立体仓库的计算
机辅助设计。论文主要内容：
1.对物流系统规划的有关理论作了研究；
2.采用参数化的设计思想，用AutoCAD自带的开发工具VBA（Visual Basic
for Application）对AutoCAD进行了二次开发，建立了完备的设备图形库和设备
参数库，实现了各种设备的参数化设计；
3.开发了存储设备各项参数的后台数据库，以便于软件在完成自动化立体仓
库总体布局的基础上，把整个系统的模型信息存入该数据库；
利用本文所开发的软件实现了某集团公司自动化立体仓库的总体布局，使用
结果表明该软件有一定的工程实用价值。
Automated storage/retrieve systems is an important constituent part of the
Materials Handling Systems0 The level and efficiency of the general blue print design
will directly effect the competitive capacity of the logistics enterprise in the market0 So
it has great practical significance to develop the computer-aided design software to
AS/RSO
In this paper the CAD of AS/RS is realized according to the corresponding CAD
theory of MI-IS0 The contents are generalized as follows:
At first, an introduction of the basic layout theories of the MHS is given;
Then the AutoCAD is secondary developed using the VBA with a parametric
design method; A complete graphics and parameters library of the equipment is built
up, and the design of the MHS equipment by change the parameter is achieved; A
Database for storing the parameter of MHS equipment is developed, It is convenient to
keep the model抯 information while the total layout of the AS/RS is completed;
Finally we use the AS/RS CAD software complete a total layout of the AS/RS for
a certain company, It抯 indicated that this software has certain engineering values in
practical application0
平和效率将直接影响物流企业在市场中的竞争力。因此，开发自动化立体仓库计
算机辅助设计软件具有很重要的现实意义。
本文以物流系统计算机辅助设计理论为依据，实现了自动化立体仓库的计算
机辅助设计。论文主要内容：
1.对物流系统规划的有关理论作了研究；
2.采用参数化的设计思想，用AutoCAD自带的开发工具VBA（Visual Basic
for Application）对AutoCAD进行了二次开发，建立了完备的设备图形库和设备
参数库，实现了各种设备的参数化设计；
3.开发了存储设备各项参数的后台数据库，以便于软件在完成自动化立体仓
库总体布局的基础上，把整个系统的模型信息存入该数据库；
利用本文所开发的软件实现了某集团公司自动化立体仓库的总体布局，使用
结果表明该软件有一定的工程实用价值。
Automated storage/retrieve systems is an important constituent part of the
Materials Handling Systems0 The level and efficiency of the general blue print design
will directly effect the competitive capacity of the logistics enterprise in the market0 So
it has great practical significance to develop the computer-aided design software to
AS/RSO
In this paper the CAD of AS/RS is realized according to the corresponding CAD
theory of MI-IS0 The contents are generalized as follows:
At first, an introduction of the basic layout theories of the MHS is given;
Then the AutoCAD is secondary developed using the VBA with a parametric
design method; A complete graphics and parameters library of the equipment is built
up, and the design of the MHS equipment by change the parameter is achieved; A
Database for storing the parameter of MHS equipment is developed, It is convenient to
keep the model抯 information while the total layout of the AS/RS is completed;
Finally we use the AS/RS CAD software complete a total layout of the AS/RS for
a certain company, It抯 indicated that this software has certain engineering values in
practical application0
引文
[1] 吴耀华，物流系统的建模及其计算机辅助设计，清华大学工学博士论文，1996 年5月
[2] 张晓萍等，现代生产物流及仿真，清华大学出版社，1998
[3] 王钰，用VBA开发AutoCAD 2000应用程序，人民邮电出版社，1999年10 月
[4] 王珊等，数据库系统原理教程，清华大学出版社，1998年7月
[5] 曾琦等译，AutoCAD 2000对象开发从入门到精通，电子工业出版社，2000 年9月
[6] 张国宝，AutoCAD Visual Basic开发技术，科学出版社，2000年1月
[7] 余承飞等，AutoCAD 2000二次开发技术(ObjectARX)，人民邮电出版社， 1999年8月
[8] 孙江宏等，AutoCAD ObjectARX开发工具及应用，清华大学出版社，1999 年2月
[9] 王转等，用于立体仓库总体设计的计算机软件，起重运输机械，1997年第 2期
[10] 张晓萍等，CIMS物流系统的关键技术，计算机集成制造系统，1997年第1 期
[11] 张丹羽等，基于面向对象技术的物流系统的调度与仿真，机械工业自动化， 1999年第3期
[12] 冉文学等，企业物流技术的发展趋势及前景，第三届国际物流及管道输送 学术年会，1999年10月
[13] 楼应侯，FMS中自动化物流系统设计方法研究，第三届国际物流及管道输送 学术年会，1999年10月
[14] 宋伟等，中文Visual Basic 6． 0编程基础，清华大学出版社，1999年5月。
[15] 张宏林等，Visual Basic 6． O开发数据库，人民邮电出版社，1999年11 月。
[16] 颜国忠，韦文斌，曾波，AutoCAD[三维设计与实例]，电子工业出版社，2000 年1月。
[17] 康博创作室编著，张然审校，AutoCAD 2000使用大全，清华大学出版社，1999 年6月。
[18] AutoCAD 2000用户手册，AUTODESK，INC出版社，1999年4月。
[19] 王如军，田莉，陈桂珍等，模块化技术在物流存储领域的应用，第一届国 际机械工程学术会议，2000年10月。
[20] 方钢，现代物流下的通路策略，第一届国际机械工程学术会议，2000年10 月。
[21] 桂寿平，敖诚韬等，广州地区物流业的现状分析，第一届国际机械工程学 术会议，2000年10月。
[22] 楼应侯，蒋亚南等，基于专家系统的物流系统输送设备选择，第一届国际 机械工程学术会议，2000年10月。
[23] 章登锋，季建华，电子商务下的物流运作模式，第一届国际机械工程学术 会议，2000年10月。
[24] 梁磊，AutoCAD R13的菜单定制技术及应用，江苏广播电视大学学报，1999 年6月，第10卷，第2期
[25] 石广田，AutoCAD R14中的面向对象技术，兰州铁道学院学报，1999年9 月，第18卷，第3期
[26] 刘贤喜，AutoCAD图块实体几何信息的提取，计算机辅助设计与制造，1999 年6月
[27] 杨继前，石广田，AutoCAD应用程序编程接口的历史变迁和比较，甘肃科技， 1999年4月
[28] 何仁平，AutoCAD中的实体访问技术，武汉城市建设学院学报
[29] Yoshiyuki Higuchi Hideki Hamada Teruo Nakamura, OPTIMAL LAYOUT AND OPERATION OF STRADDLE CARRIER YARDS AT CONTAINER TERMINALS,第一 届国际机械工程学术会议，2000年10月。
[30] Xishan Xie, HIGH TEMPERATURE MATERIALS AND STRENGTH STUDY IN CHINA, 第一届国际机械工程学术会议，2000年10月。
[31] Lou Yinghou , STUDY ON STRATEGY FOR MHS DESIGN IN AUTOMATED MANUFACTURING，第一届国际机械工程学术会议，2000年10月。
[32] Meng Wenjun, AIR BRICK MANUFACTURING PROCESS WITH MOBILE TUNNEL BRICKKILN AND IT’S RAW MATERIAL HANDLING SYSTEM，第一届国际机械工 程学术会议，2000年10月。
[33] Heung-Suk Hwang, Dong-eui University, A Performance Analysis Model for Automated Storage and Retrieval System Using AUTOMOD,第三届 国际物流及管道输送学术年会，1999年10月
[34] Teruo Takahashi，Waseda University，A Study Concerning the Development of Logistics in Japan，第三届国际物流及管道输送学术年会，1999年10 月
[35] W. H. M. Zijm, Models for Warehouse Management:Classification and Examples, Int. J. Production Economics, 1999
[36] Fehr, Beat. Die AutoCAD Applicationen(Munich:Rossipaul-Verlag, 1993)
[37] Smith, Joseph, and Rusty Gesner. Customizing AutoCAD (Thousand Oaks, Calif:New Riders Publishing, 1989)
[38] Autodesk, Inc. AutoCAD 2000 ActiveX and VBA Developer's Guide
[39] Jones, Frederik, and Lloyd Martin. The AutoCAD Database Book(Chapel Hill.N.C. :Ventana Press, 1991)
[2] 张晓萍等，现代生产物流及仿真，清华大学出版社，1998
[3] 王钰，用VBA开发AutoCAD 2000应用程序，人民邮电出版社，1999年10 月
[4] 王珊等，数据库系统原理教程，清华大学出版社，1998年7月
[5] 曾琦等译，AutoCAD 2000对象开发从入门到精通，电子工业出版社，2000 年9月
[6] 张国宝，AutoCAD Visual Basic开发技术，科学出版社，2000年1月
[7] 余承飞等，AutoCAD 2000二次开发技术(ObjectARX)，人民邮电出版社， 1999年8月
[8] 孙江宏等，AutoCAD ObjectARX开发工具及应用，清华大学出版社，1999 年2月
[9] 王转等，用于立体仓库总体设计的计算机软件，起重运输机械，1997年第 2期
[10] 张晓萍等，CIMS物流系统的关键技术，计算机集成制造系统，1997年第1 期
[11] 张丹羽等，基于面向对象技术的物流系统的调度与仿真，机械工业自动化， 1999年第3期
[12] 冉文学等，企业物流技术的发展趋势及前景，第三届国际物流及管道输送 学术年会，1999年10月
[13] 楼应侯，FMS中自动化物流系统设计方法研究，第三届国际物流及管道输送 学术年会，1999年10月
[14] 宋伟等，中文Visual Basic 6． 0编程基础，清华大学出版社，1999年5月。
[15] 张宏林等，Visual Basic 6． O开发数据库，人民邮电出版社，1999年11 月。
[16] 颜国忠，韦文斌，曾波，AutoCAD[三维设计与实例]，电子工业出版社，2000 年1月。
[17] 康博创作室编著，张然审校，AutoCAD 2000使用大全，清华大学出版社，1999 年6月。
[18] AutoCAD 2000用户手册，AUTODESK，INC出版社，1999年4月。
[19] 王如军，田莉，陈桂珍等，模块化技术在物流存储领域的应用，第一届国 际机械工程学术会议，2000年10月。
[20] 方钢，现代物流下的通路策略，第一届国际机械工程学术会议，2000年10 月。
[21] 桂寿平，敖诚韬等，广州地区物流业的现状分析，第一届国际机械工程学 术会议，2000年10月。
[22] 楼应侯，蒋亚南等，基于专家系统的物流系统输送设备选择，第一届国际 机械工程学术会议，2000年10月。
[23] 章登锋，季建华，电子商务下的物流运作模式，第一届国际机械工程学术 会议，2000年10月。
[24] 梁磊，AutoCAD R13的菜单定制技术及应用，江苏广播电视大学学报，1999 年6月，第10卷，第2期
[25] 石广田，AutoCAD R14中的面向对象技术，兰州铁道学院学报，1999年9 月，第18卷，第3期
[26] 刘贤喜，AutoCAD图块实体几何信息的提取，计算机辅助设计与制造，1999 年6月
[27] 杨继前，石广田，AutoCAD应用程序编程接口的历史变迁和比较，甘肃科技， 1999年4月
[28] 何仁平，AutoCAD中的实体访问技术，武汉城市建设学院学报
[29] Yoshiyuki Higuchi Hideki Hamada Teruo Nakamura, OPTIMAL LAYOUT AND OPERATION OF STRADDLE CARRIER YARDS AT CONTAINER TERMINALS,第一 届国际机械工程学术会议，2000年10月。
[30] Xishan Xie, HIGH TEMPERATURE MATERIALS AND STRENGTH STUDY IN CHINA, 第一届国际机械工程学术会议，2000年10月。
[31] Lou Yinghou , STUDY ON STRATEGY FOR MHS DESIGN IN AUTOMATED MANUFACTURING，第一届国际机械工程学术会议，2000年10月。
[32] Meng Wenjun, AIR BRICK MANUFACTURING PROCESS WITH MOBILE TUNNEL BRICKKILN AND IT’S RAW MATERIAL HANDLING SYSTEM，第一届国际机械工 程学术会议，2000年10月。
[33] Heung-Suk Hwang, Dong-eui University, A Performance Analysis Model for Automated Storage and Retrieval System Using AUTOMOD,第三届 国际物流及管道输送学术年会，1999年10月
[34] Teruo Takahashi，Waseda University，A Study Concerning the Development of Logistics in Japan，第三届国际物流及管道输送学术年会，1999年10 月
[35] W. H. M. Zijm, Models for Warehouse Management:Classification and Examples, Int. J. Production Economics, 1999
[36] Fehr, Beat. Die AutoCAD Applicationen(Munich:Rossipaul-Verlag, 1993)
[37] Smith, Joseph, and Rusty Gesner. Customizing AutoCAD (Thousand Oaks, Calif:New Riders Publishing, 1989)
[38] Autodesk, Inc. AutoCAD 2000 ActiveX and VBA Developer's Guide
[39] Jones, Frederik, and Lloyd Martin. The AutoCAD Database Book(Chapel Hill.N.C. :Ventana Press, 1991)