基于Google Earth的铁路三维空间选线系统研究
|
摘要
铁路选线设计是铁路建设项目的前期和基础工作,选线设计成果的好坏直接影响到铁路的建设成本、运营成本、服务能力和服务质量等方面。然而在铁路前期规划阶段,往往受现场资料缺乏的困扰,地形图成图时间早,时效性差,新增房屋、工厂、路网、机场、车站等地物缺失,地理环境资料匮乏,使选线的效率和质量难以提高。以Google Earth为代表的数字地球软件的出现,为上述问题的解决提供了较好的途径。因此,本文提出基于数字地球进行铁路三维选线的思想,并对Google Earth在铁路选线设计中的应用进行深入的研究,主要研究内容及研究成果如下：
(1)应用软件工程的方法分析并设计了基于Google Earth的铁路三维空间选线系统的总体目标、总体结构、功能模块和工作流程,简要介绍了相关开发技术。
(2)实现了从Google Earth快速获取区域地形坐标数据和影像,并对其分别进行坐标系转换和拼接处理,使之作为数字地面模型、地形图制作、平纵横设计和三维仿真的数据源,数据精度满足规划阶段的需求,并可为精细设计提供重要参考。
(3)深入研究了Google Earth平台中线路的关键计算、图形显示和图形交互等原理和算法,实现了在Google Earth上进行平面交互式定线、纵断面变坡点设置和车站桥隧设置,大幅提高了线路规划设计的效率和质量。
(4)研究并实现了在Google Earth平台上综合展示线路设计方案,可展示单个方案的线路、桥梁、隧道、车站、地质等各专业信息且能同时对比显示多个方案,为项目的评价和评审提供了形象的平台。
(5)结合国家自然科学基金科研课题和中铁二院项目,在导师的指导和其他同志的协助下,以本文所述思想和方法为基础,采用C#、C++、Google Earth COM API、KML和ARX等开发工具或接口,开发了基于Google Earth的铁路三维空间选线系统(GERail),该系统已在成渝城际线、毕节至兴义铁路、安康至张家界铁路、玉溪至磨憨铁路、郑州至万州铁路、安哥拉铁路、沙特麦加轻轨等铁路的规划设计中广泛应用。通过大量实践证明了本论文所述理论和方法的正确性。
Railway location design is the basic preparation work in railway construction. The design results have a direct impact to the railway construction costs, operating costs,service capacity and service quality etc.However, in the early planning stages the railway design is often plagued by lack of basic data, topographic mapping time is early, and many surface features such as new houses, factories, road networks, airports,stations etc.are missing, and geographical information is also lack, so it is difficult to improve the railway design efficiency and quality. The emergence of Digital Earth software represented by Google Earth provides a good solution to these problems.Therefore,this thesis presented a Digital Earth based three-dimensional railway location design thinking, and thoroughly studied the applications of Google Earth based railway route selection.The chief research contents and achievements could be summarized as follows:
(1)With the guidance of Software Engineering methods,this paper analyzed and designed the overall objectives;general structure,functional module and work flow of the Google Earth based three-dimensional railway location design system, and briefly introduced the related development technologies.
(2)In the light of coordinate transformation theory and images splice theory, the fast acquisition and processing of Google Earth terrain coordinates data and images, have been realized. So that the data obtained can be used as the data sources of digital terrain models, topographic map, plane, vertical, cross section design, and three-dimensional scene simulation.The data meets the needs of the planning stage,and can provide important reference for the detailed design.
(3)This thesis deeply studied the principles and algorithms such as the key calculation for railway, graphical display and graphics interactive mechanisms etc.According to these principles and algorithms, the Google Earth based plane interaction alignment and the location design for vertical gradient change points, stations, bridges and tunnels, have been realized.This method improves the efficiency of planning and design.
(4)The railway design program comprhensive exhibition in the Google Earth platform has been realized. The system can show single design program professional information on lines, bridges, tunnels, stations, geology etc.,and can simultaneously display more than one design program, which provides a platform for the project evaluation and assessment.
(5)Combining with the concerned research and development projects sponsored by the National Natural Science Foundation and China Railway Eryuan Engineering Group CO.LTD,and under the guidance of the instructor and with assistance of other comrades, and in the light of those theories and algorithms stated in this thesis, adopting those developing tools or interfaces of C#,C++, Google Earth COM API,KML, and ARX etc, the author developed a Google Earth based 3D railway design system. The system has been applied widely in many rails alignment and design, such as the Chengdu-Chongqing intercity rail,the Bijie-Xingyi railway, the AnKang-Zhangjiajie railway, the Yuxi-Mohan railway, the Zhengzhou-Wanzhou railway, the Angola railway, the Mecca light rail in Saudi Arabia etc.These theories and methods stated in this thesis have been verified by a large number of practices.
(1)应用软件工程的方法分析并设计了基于Google Earth的铁路三维空间选线系统的总体目标、总体结构、功能模块和工作流程,简要介绍了相关开发技术。
(2)实现了从Google Earth快速获取区域地形坐标数据和影像,并对其分别进行坐标系转换和拼接处理,使之作为数字地面模型、地形图制作、平纵横设计和三维仿真的数据源,数据精度满足规划阶段的需求,并可为精细设计提供重要参考。
(3)深入研究了Google Earth平台中线路的关键计算、图形显示和图形交互等原理和算法,实现了在Google Earth上进行平面交互式定线、纵断面变坡点设置和车站桥隧设置,大幅提高了线路规划设计的效率和质量。
(4)研究并实现了在Google Earth平台上综合展示线路设计方案,可展示单个方案的线路、桥梁、隧道、车站、地质等各专业信息且能同时对比显示多个方案,为项目的评价和评审提供了形象的平台。
(5)结合国家自然科学基金科研课题和中铁二院项目,在导师的指导和其他同志的协助下,以本文所述思想和方法为基础,采用C#、C++、Google Earth COM API、KML和ARX等开发工具或接口,开发了基于Google Earth的铁路三维空间选线系统(GERail),该系统已在成渝城际线、毕节至兴义铁路、安康至张家界铁路、玉溪至磨憨铁路、郑州至万州铁路、安哥拉铁路、沙特麦加轻轨等铁路的规划设计中广泛应用。通过大量实践证明了本论文所述理论和方法的正确性。
Railway location design is the basic preparation work in railway construction. The design results have a direct impact to the railway construction costs, operating costs,service capacity and service quality etc.However, in the early planning stages the railway design is often plagued by lack of basic data, topographic mapping time is early, and many surface features such as new houses, factories, road networks, airports,stations etc.are missing, and geographical information is also lack, so it is difficult to improve the railway design efficiency and quality. The emergence of Digital Earth software represented by Google Earth provides a good solution to these problems.Therefore,this thesis presented a Digital Earth based three-dimensional railway location design thinking, and thoroughly studied the applications of Google Earth based railway route selection.The chief research contents and achievements could be summarized as follows:
(1)With the guidance of Software Engineering methods,this paper analyzed and designed the overall objectives;general structure,functional module and work flow of the Google Earth based three-dimensional railway location design system, and briefly introduced the related development technologies.
(2)In the light of coordinate transformation theory and images splice theory, the fast acquisition and processing of Google Earth terrain coordinates data and images, have been realized. So that the data obtained can be used as the data sources of digital terrain models, topographic map, plane, vertical, cross section design, and three-dimensional scene simulation.The data meets the needs of the planning stage,and can provide important reference for the detailed design.
(3)This thesis deeply studied the principles and algorithms such as the key calculation for railway, graphical display and graphics interactive mechanisms etc.According to these principles and algorithms, the Google Earth based plane interaction alignment and the location design for vertical gradient change points, stations, bridges and tunnels, have been realized.This method improves the efficiency of planning and design.
(4)The railway design program comprhensive exhibition in the Google Earth platform has been realized. The system can show single design program professional information on lines, bridges, tunnels, stations, geology etc.,and can simultaneously display more than one design program, which provides a platform for the project evaluation and assessment.
(5)Combining with the concerned research and development projects sponsored by the National Natural Science Foundation and China Railway Eryuan Engineering Group CO.LTD,and under the guidance of the instructor and with assistance of other comrades, and in the light of those theories and algorithms stated in this thesis, adopting those developing tools or interfaces of C#,C++, Google Earth COM API,KML, and ARX etc, the author developed a Google Earth based 3D railway design system. The system has been applied widely in many rails alignment and design, such as the Chengdu-Chongqing intercity rail,the Bijie-Xingyi railway, the AnKang-Zhangjiajie railway, the Yuxi-Mohan railway, the Zhengzhou-Wanzhou railway, the Angola railway, the Mecca light rail in Saudi Arabia etc.These theories and methods stated in this thesis have been verified by a large number of practices.
引文
[1]中华人民共和国铁道部.中长期铁路网规划,2004
[2]中华人民共和国铁道部.中长期铁路网规划(2008年调整),2008
[3]承继成,郭华东,薛勇.数字地球导论(第二版).北京：科学出版社,2008
[4]江宽.Google API开发详解：Google Maps与Google Earth双剑合璧.北京：电子工业出版社，2008
[5]MartinC.Brown. Hacking Google Maps and Google Earth. Wiley Publishing, Inc, 2006
[6]http://code.google.com/intl/zh-CN/apis/kml/documentation/
[7]http://earth.google.com/comapi/index.html
[8]http://bbs.godeyes.cn/index.asp
[9]http://earth.google.es/
[10]http://sketchup.google.com/
[11]http://worldwind.arc.nasa.gov
[12]http://www.esri.com
[13]http://www.skylineglobe.com/SkylineGlobe/Corporate/Products/
[14]http://www.viawindowslive.com/VirtualEarth.aspx
[15]刘江涛,蒲浩,朱江.基于数字地球铁路三维空间选线系统研究.铁道勘察,2009,35(3)：73-77
[16]朱颖,蒲浩,刘江涛,等.基于数字地球的铁路三维空间选线技术研究.铁道工程学报,2009,7(130)：33-37
[17]陆涛,孔令赏,呙贵春.基于Google Earth的立交方案演示.交通与计算机,2007,25(135)：146-148
[18]易共才,王彦军,高宏.Google Earth在公路工程中的应用研究.中外公路,2008,28(1)：1-4
[19]谭浩,张庆新.Google Earth在公路设计中的应用.西南公路,2007(1)：64-65
[20]陆柏树,刘云彪.勘探点在Google Earth中显示的程序实现.资源环境与工程,2007,21(4)：450-454
[21]邓加娜,胡茂林,莫平浩,等.数字地球及其在电力勘测设计中的应用.电力勘测设计,2006,48-52
[22]Wolk, R.M. Utilizing Google Earth and Google Sketchup to visualize wind farm. Technology and Society,2008,1-8
[23]Chengan Tai. Public Participation Interface of Urban Disaster Prevention Spatial System Planning-Application of Google Earth.2009 Ninth International Conference on Hybrid Intelligent Systems,2009, (272):283-288
[24]王子明.Google Earth在公路工程可行性研究中的应用.公路交通技术,2008,(5)：4-8
[25]张思祥,汤涛,康东升,等.手持GPS和Google Earth软件在线路选线中的应用.电力建设,2008,29(5)：37-39
[26]孟凡写.“谷歌地球”在地质勘查中的应用.煤炭技术,2008,27(7)：130-131
[27]王强,郭进田,王宝庆.基于Google Earth实时交通控制系统的实现.西南文理学院学报,2008,11(4)：86-88
[28]何君毅,周光华,王永昌,等.Google-Earth在油田边探井管理中的应用.油气田地面工程,2009,28(4)：63-64
[29]倪忠云,雷方贵,杨武年,等.Google Earth在成都市功能分区研究中的应用.国土资源科技管理,2007,24：121-124
[30]李云星,张坤.Google Earth在地质灾害信息管理中的应用.湖南理工学院学报(自然科学版),2007,20(2)：81-88
[31]李黎黎,陈妙顺.Google Earth在洪水淹没中的应用研究.技术与市场,2009,16(3)：49-53
[32]陈建平,常庆瑞,陶文芳,等.基于Google Earth的GIS专题制图技术研究与应用.水土保持通报,2008,28(6)：63-65
[33]王彤.基于Google Earth的二次开发在农场管理系统的应用研究.中国农学通报,2009,25(06)：261-264
[34]段慧娟,边少锋.基于Google Earth的海洋物理场数据可视化研究.海洋测绘,2008,28(6)：36-39
[35]杨湘燕,董槐林,吴清锋.基于KML的GIS数据复用技术研究.厦门大学学报(自然科学版),2009,48(3)：334-337
[36]张慧.基于浏览器的Google Earth交互式系统开发技术.山东国土资源,2008,24(12)：30-32
[37]胡志贵,韩改新.航测遥感技术在铁路建设中的应用与开发.铁道勘察,2006,(5)：16-20
[38]许义星.基于G／S模式的开源数字地球平台研究：[硕士学位论文].成都：成都理工大学,2008
[39]陈强.基于Google Earth的地震信息发布系统：[硕士学位论文].北京：中国地震局地震预测研究所,2008
[40]李健.基于GoogleEarth平台的地学信息集成研究：[硕士学位论文].成都：成都理工大学,2008
[41]赖德军.基于KML格式开滦煤矿土地利用信息系统研究：[硕士学位论文].成都：成都理工大学,2008
[42]王恩泉.中国版Google Earth的空间数据组织与管理研究：[硕士学位论文].北京：中国测绘科学研究院,2007
[43]徐冲.GML在电力地理信息系统中的应用：[硕士学位论文].杭州：浙江大学,2008
[44]詹振炎.铁路选线设计的现代理论与方法.北京：中国铁道出版社,2001
[45]詹振炎.道路规划与设计原理.长沙：中南大学出版社,2004
[46]符锌砂.公路计算机辅助设计.北京：人民交通出版社,1998
[47]铁路工程设计技术手册-线路.北京：中国铁道出版社,1994
[48]蒲浩,宋占峰.道路路线CAD原理与方法.长春：吉林科学技术出版社,2005
[49]蒲浩.现代路线CAD系统关键技术研究：[博士学位论文].长沙：中南大学,2002
[50]彭先宝.计算机辅助铁路选线设计理论与方法研究：[硕士学位论文].长沙：中南大学,2008
[51]张书煌.54与80坐标系转换数学模型研究.福建地质,2003,23(9)：9-19
[52]彭飞.坐标换带的基本概念及其在公路设计中的应用.辽宁交通科技,2002,25(4)：3-5
[53]程新辉,吴银,吴承兵.利用4参数法进行北京54坐标至西安80坐标的换算.地矿测绘,2005,21(1)：31-32
[54]董雪亮.浅谈工程测量中不同坐标系之间的相互关系.科技情报开发与经济,2007,17(23)：264-270
[55]谢鸣宇,姚宜斌.三维空间与二维空间七参数转换参数求解新方法.大地测量与地球动力学,2008,28(2)：104-109
[56]孙立东.高斯-克吕格投影和横轴墨卡托(UTM)投影的异同.港工技术,2008,(5)：51-53
[57]鲍建宽.高斯平面坐标换算到测区平均高程面上的方法.测绘工程,1997,6(3)：46-49
[58]王延辉,赵楠,毛丽,等.高斯投影反解变换的迭代方法.化工矿产地质,2007,29(1)：53-54
[59]杨建华,杨志强,王腾军.高斯投影反算中求底点纬度值的牛顿迭代法.西安科技大学学报,2005,25(1)：57-59
[60]谭正河,陈启明.大地测量学实用计算软件编制.科技创新导报,2008,26：6-7
[61]魏子卿.2000中国大地坐标系及其与WGS84的比较.大地测量与地球动力学,2005,25(1)：l-4
[62]姜晨光,严立明,杨兆俊,等.GPS坐标向国家坐标转换的三维分离回归法.海洋测绘,2004,24(1)：4-7
[63]杨元兴.抵偿高程面的选择与计算.城市勘测,2008,72-74
[64]韩雪培,廖邦固.地方坐标系与国家坐标系转换方法探讨.测绘通报,2004：12(2)：20-22
[65]欧龙,陈性义,欧阳平.高斯投影正反算与换带计算True BASIC程序.铁道勘察,2006,(5)：12-14
[66]全玉山.具有抵偿高程面的任意带坐标系设计原理与方法.铁道勘察,2005,(4)：25-28
[67]吴国荣,章冬保,陈龙邦.投影于抵偿高程面上的坐标计算方法及其公式推导.科技创新导报,2007,12(15)：39-41
[68]刘根友,朱耀仲,朱才连.一种GPS网与经典地面网坐标转换的新方法.工程勘察,2003,17(25)：42-45
[69]陈俊勇.中国现代大地基准-中国大地坐标系统2000(CGCS 2000)及其框架.测绘学报,2008,37(3)：269-271
[70]曹闻,李弼程,邓子建.一种基于小波变换的图像配准方法.测绘通报,2004,(2)：16-19
[71]郭丙轩,王文进,刘波,等.一种基于网格的数码相机数字化图像纠正拼接算法.测绘科学,2007,32(6)：143-145
[72]程志梅,陆玲,邱霞明.利用空间投影法实现遥感图像的几何精纠正.科技广场,2005,26(15)：15-19
[73]曾文锋,李树山,王江安.基于仿射变换模型的图像配准中的平移、旋转和缩放.红外与激光工程,2001,30(1)：18-20
[74]陈学峰,郭新宇,周淑秋,等.基于仿射变换的植物切片图像配准及三维重建.农机化研究,2009,15(9)：23-27
[75]岳冬雪,黄新生,谭红力.基于仿射投影的弹载图像几何失真校正方法. 中国图象图形学报,2009,14(4)：663-668
[76]倪维平,边辉,严卫东.基于兴趣点检测和仿射变换模型的序列图像拼接.激光与红外,2009,39(3)：330-334
[77]杨镠,郭宝龙,李雷达,等.基于图像几何特征点的仿射参数估计算法研究.计算机科学,2009,36(6)：279-281
[78]范玖国,王全全,姜元军,等.基于独立坐标系相邻地形图的拼接处理.测绘标准化,2009,25(2)：34-36
[79]许欢庆,赵晨.面向对象的图形元素拾取技术.西北纺织工学院学报,1999,13(2)：220-223
[80]龚堰珏,负敏,姜虹,等.面向对象的交互显示和拾取模型研究.系统仿真学报,2003,15(1)：29-31
[81]韩向春,刘学超,张秀杰.线状图形拾取算法的研究与改进.燕山大学学报,2005,29(4)：305-307
[82]柳玲,胡英奎,艾及熙,等.ComGIS集成CAD的三维建模研究.2005,25(9)：2047-2049
[83]凌大鹏,陆平,李芳,等.基于Win32 API进程通信的方法研究.舰船防化,2008,12(6)：48-52
[84]曹建枝,武振华.基于WebGIS的铁路线路设计系统研究.铁路计算机应用,2008,17(1)：50-52
[85]张昊,蒲浩,胡光常,等.基于OSG的铁路实时交互式可视化技术研究.铁道勘察,2010,36(1)：3-6
[86]于荣欢.基于数字地球的战场信息集成与表现技术：[硕士学位论文].长沙：国防科学技术大学,2007
[87]张宏.地理信息系统算法基础.北京：科学出版社,2006
[88]和青芳.计算机图形学原理及算法教程(Visual C++版).北京：清华大学出版社出版,2010
[2]中华人民共和国铁道部.中长期铁路网规划(2008年调整),2008
[3]承继成,郭华东,薛勇.数字地球导论(第二版).北京：科学出版社,2008
[4]江宽.Google API开发详解：Google Maps与Google Earth双剑合璧.北京：电子工业出版社，2008
[5]MartinC.Brown. Hacking Google Maps and Google Earth. Wiley Publishing, Inc, 2006
[6]http://code.google.com/intl/zh-CN/apis/kml/documentation/
[7]http://earth.google.com/comapi/index.html
[8]http://bbs.godeyes.cn/index.asp
[9]http://earth.google.es/
[10]http://sketchup.google.com/
[11]http://worldwind.arc.nasa.gov
[12]http://www.esri.com
[13]http://www.skylineglobe.com/SkylineGlobe/Corporate/Products/
[14]http://www.viawindowslive.com/VirtualEarth.aspx
[15]刘江涛,蒲浩,朱江.基于数字地球铁路三维空间选线系统研究.铁道勘察,2009,35(3)：73-77
[16]朱颖,蒲浩,刘江涛,等.基于数字地球的铁路三维空间选线技术研究.铁道工程学报,2009,7(130)：33-37
[17]陆涛,孔令赏,呙贵春.基于Google Earth的立交方案演示.交通与计算机,2007,25(135)：146-148
[18]易共才,王彦军,高宏.Google Earth在公路工程中的应用研究.中外公路,2008,28(1)：1-4
[19]谭浩,张庆新.Google Earth在公路设计中的应用.西南公路,2007(1)：64-65
[20]陆柏树,刘云彪.勘探点在Google Earth中显示的程序实现.资源环境与工程,2007,21(4)：450-454
[21]邓加娜,胡茂林,莫平浩,等.数字地球及其在电力勘测设计中的应用.电力勘测设计,2006,48-52
[22]Wolk, R.M. Utilizing Google Earth and Google Sketchup to visualize wind farm. Technology and Society,2008,1-8
[23]Chengan Tai. Public Participation Interface of Urban Disaster Prevention Spatial System Planning-Application of Google Earth.2009 Ninth International Conference on Hybrid Intelligent Systems,2009, (272):283-288
[24]王子明.Google Earth在公路工程可行性研究中的应用.公路交通技术,2008,(5)：4-8
[25]张思祥,汤涛,康东升,等.手持GPS和Google Earth软件在线路选线中的应用.电力建设,2008,29(5)：37-39
[26]孟凡写.“谷歌地球”在地质勘查中的应用.煤炭技术,2008,27(7)：130-131
[27]王强,郭进田,王宝庆.基于Google Earth实时交通控制系统的实现.西南文理学院学报,2008,11(4)：86-88
[28]何君毅,周光华,王永昌,等.Google-Earth在油田边探井管理中的应用.油气田地面工程,2009,28(4)：63-64
[29]倪忠云,雷方贵,杨武年,等.Google Earth在成都市功能分区研究中的应用.国土资源科技管理,2007,24：121-124
[30]李云星,张坤.Google Earth在地质灾害信息管理中的应用.湖南理工学院学报(自然科学版),2007,20(2)：81-88
[31]李黎黎,陈妙顺.Google Earth在洪水淹没中的应用研究.技术与市场,2009,16(3)：49-53
[32]陈建平,常庆瑞,陶文芳,等.基于Google Earth的GIS专题制图技术研究与应用.水土保持通报,2008,28(6)：63-65
[33]王彤.基于Google Earth的二次开发在农场管理系统的应用研究.中国农学通报,2009,25(06)：261-264
[34]段慧娟,边少锋.基于Google Earth的海洋物理场数据可视化研究.海洋测绘,2008,28(6)：36-39
[35]杨湘燕,董槐林,吴清锋.基于KML的GIS数据复用技术研究.厦门大学学报(自然科学版),2009,48(3)：334-337
[36]张慧.基于浏览器的Google Earth交互式系统开发技术.山东国土资源,2008,24(12)：30-32
[37]胡志贵,韩改新.航测遥感技术在铁路建设中的应用与开发.铁道勘察,2006,(5)：16-20
[38]许义星.基于G／S模式的开源数字地球平台研究：[硕士学位论文].成都：成都理工大学,2008
[39]陈强.基于Google Earth的地震信息发布系统：[硕士学位论文].北京：中国地震局地震预测研究所,2008
[40]李健.基于GoogleEarth平台的地学信息集成研究：[硕士学位论文].成都：成都理工大学,2008
[41]赖德军.基于KML格式开滦煤矿土地利用信息系统研究：[硕士学位论文].成都：成都理工大学,2008
[42]王恩泉.中国版Google Earth的空间数据组织与管理研究：[硕士学位论文].北京：中国测绘科学研究院,2007
[43]徐冲.GML在电力地理信息系统中的应用：[硕士学位论文].杭州：浙江大学,2008
[44]詹振炎.铁路选线设计的现代理论与方法.北京：中国铁道出版社,2001
[45]詹振炎.道路规划与设计原理.长沙：中南大学出版社,2004
[46]符锌砂.公路计算机辅助设计.北京：人民交通出版社,1998
[47]铁路工程设计技术手册-线路.北京：中国铁道出版社,1994
[48]蒲浩,宋占峰.道路路线CAD原理与方法.长春：吉林科学技术出版社,2005
[49]蒲浩.现代路线CAD系统关键技术研究：[博士学位论文].长沙：中南大学,2002
[50]彭先宝.计算机辅助铁路选线设计理论与方法研究：[硕士学位论文].长沙：中南大学,2008
[51]张书煌.54与80坐标系转换数学模型研究.福建地质,2003,23(9)：9-19
[52]彭飞.坐标换带的基本概念及其在公路设计中的应用.辽宁交通科技,2002,25(4)：3-5
[53]程新辉,吴银,吴承兵.利用4参数法进行北京54坐标至西安80坐标的换算.地矿测绘,2005,21(1)：31-32
[54]董雪亮.浅谈工程测量中不同坐标系之间的相互关系.科技情报开发与经济,2007,17(23)：264-270
[55]谢鸣宇,姚宜斌.三维空间与二维空间七参数转换参数求解新方法.大地测量与地球动力学,2008,28(2)：104-109
[56]孙立东.高斯-克吕格投影和横轴墨卡托(UTM)投影的异同.港工技术,2008,(5)：51-53
[57]鲍建宽.高斯平面坐标换算到测区平均高程面上的方法.测绘工程,1997,6(3)：46-49
[58]王延辉,赵楠,毛丽,等.高斯投影反解变换的迭代方法.化工矿产地质,2007,29(1)：53-54
[59]杨建华,杨志强,王腾军.高斯投影反算中求底点纬度值的牛顿迭代法.西安科技大学学报,2005,25(1)：57-59
[60]谭正河,陈启明.大地测量学实用计算软件编制.科技创新导报,2008,26：6-7
[61]魏子卿.2000中国大地坐标系及其与WGS84的比较.大地测量与地球动力学,2005,25(1)：l-4
[62]姜晨光,严立明,杨兆俊,等.GPS坐标向国家坐标转换的三维分离回归法.海洋测绘,2004,24(1)：4-7
[63]杨元兴.抵偿高程面的选择与计算.城市勘测,2008,72-74
[64]韩雪培,廖邦固.地方坐标系与国家坐标系转换方法探讨.测绘通报,2004：12(2)：20-22
[65]欧龙,陈性义,欧阳平.高斯投影正反算与换带计算True BASIC程序.铁道勘察,2006,(5)：12-14
[66]全玉山.具有抵偿高程面的任意带坐标系设计原理与方法.铁道勘察,2005,(4)：25-28
[67]吴国荣,章冬保,陈龙邦.投影于抵偿高程面上的坐标计算方法及其公式推导.科技创新导报,2007,12(15)：39-41
[68]刘根友,朱耀仲,朱才连.一种GPS网与经典地面网坐标转换的新方法.工程勘察,2003,17(25)：42-45
[69]陈俊勇.中国现代大地基准-中国大地坐标系统2000(CGCS 2000)及其框架.测绘学报,2008,37(3)：269-271
[70]曹闻,李弼程,邓子建.一种基于小波变换的图像配准方法.测绘通报,2004,(2)：16-19
[71]郭丙轩,王文进,刘波,等.一种基于网格的数码相机数字化图像纠正拼接算法.测绘科学,2007,32(6)：143-145
[72]程志梅,陆玲,邱霞明.利用空间投影法实现遥感图像的几何精纠正.科技广场,2005,26(15)：15-19
[73]曾文锋,李树山,王江安.基于仿射变换模型的图像配准中的平移、旋转和缩放.红外与激光工程,2001,30(1)：18-20
[74]陈学峰,郭新宇,周淑秋,等.基于仿射变换的植物切片图像配准及三维重建.农机化研究,2009,15(9)：23-27
[75]岳冬雪,黄新生,谭红力.基于仿射投影的弹载图像几何失真校正方法. 中国图象图形学报,2009,14(4)：663-668
[76]倪维平,边辉,严卫东.基于兴趣点检测和仿射变换模型的序列图像拼接.激光与红外,2009,39(3)：330-334
[77]杨镠,郭宝龙,李雷达,等.基于图像几何特征点的仿射参数估计算法研究.计算机科学,2009,36(6)：279-281
[78]范玖国,王全全,姜元军,等.基于独立坐标系相邻地形图的拼接处理.测绘标准化,2009,25(2)：34-36
[79]许欢庆,赵晨.面向对象的图形元素拾取技术.西北纺织工学院学报,1999,13(2)：220-223
[80]龚堰珏,负敏,姜虹,等.面向对象的交互显示和拾取模型研究.系统仿真学报,2003,15(1)：29-31
[81]韩向春,刘学超,张秀杰.线状图形拾取算法的研究与改进.燕山大学学报,2005,29(4)：305-307
[82]柳玲,胡英奎,艾及熙,等.ComGIS集成CAD的三维建模研究.2005,25(9)：2047-2049
[83]凌大鹏,陆平,李芳,等.基于Win32 API进程通信的方法研究.舰船防化,2008,12(6)：48-52
[84]曹建枝,武振华.基于WebGIS的铁路线路设计系统研究.铁路计算机应用,2008,17(1)：50-52
[85]张昊,蒲浩,胡光常,等.基于OSG的铁路实时交互式可视化技术研究.铁道勘察,2010,36(1)：3-6
[86]于荣欢.基于数字地球的战场信息集成与表现技术：[硕士学位论文].长沙：国防科学技术大学,2007
[87]张宏.地理信息系统算法基础.北京：科学出版社,2006
[88]和青芳.计算机图形学原理及算法教程(Visual C++版).北京：清华大学出版社出版,2010