智能化阀门电动执行器调速装置的研究与开发
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摘要
智能化阀门电机调速装置是阀门电动执行装置中很重要的组成部
分，可根据控制要求，改变电机电压的同时改变阀门开启速度，使执
行机构运行平稳、可靠，它是实现阀门调节功能的关键。
在对其进行研究与开发过程中，查阅了大量资料，并进行了深入
细致的理论研究。它以单片机为核心，不仅具有常规控制、调节功能，
而且更具智能化，包括无触点控制、实时显示参数、进行故障诊断、
具有失效保护等多种功能。为开发下一代产品，打下了良好的基础。
本文遵循“安全、可靠、先进、简便”的原则，对智能化阀门电
机调速装置进行了总体方案的设计，在此基础上开发出电动阀门控制
器，并完成了相关的实验验证工作。此外，为了提高系统的抗干扰能
力，本文还采取了一系列软硬件保护措施。最后的整机调试结果表明，
系统运行准确、可靠，达到了预期目标。
The electric valve speed controller is a key part of the electric valve
actuator. The author consults a lot of information and lucubrates the controller,
and then develops a new generation of intelligent electric valve speed controller
based on much work. The kind of electric valve speed controller with the cnr~
of microcontroller possses not only the functions of a normal instrument, such
as testing, controlling and regulating, but also more intelligence which helps
realize the control without contact, the real-time display of all parameters, the
diagnosis of fault and the failure protection.
Following the principles of safety, reliability, advancement and
conveniences, this article makes an over-all design of which the whole control
system ( controller with micro-processor and alternating-current power
electronic switch) is developed. Besides, this article adopts a series of
software-and-hardware measures of protection so as to improve the anti-
interference ability of the system. The final result of the experiment indicates
that the whole system works accurately and credibility, realizing the expected
object.
分，可根据控制要求，改变电机电压的同时改变阀门开启速度，使执
行机构运行平稳、可靠，它是实现阀门调节功能的关键。
在对其进行研究与开发过程中，查阅了大量资料，并进行了深入
细致的理论研究。它以单片机为核心，不仅具有常规控制、调节功能，
而且更具智能化，包括无触点控制、实时显示参数、进行故障诊断、
具有失效保护等多种功能。为开发下一代产品，打下了良好的基础。
本文遵循“安全、可靠、先进、简便”的原则，对智能化阀门电
机调速装置进行了总体方案的设计，在此基础上开发出电动阀门控制
器，并完成了相关的实验验证工作。此外，为了提高系统的抗干扰能
力，本文还采取了一系列软硬件保护措施。最后的整机调试结果表明，
系统运行准确、可靠，达到了预期目标。
The electric valve speed controller is a key part of the electric valve
actuator. The author consults a lot of information and lucubrates the controller,
and then develops a new generation of intelligent electric valve speed controller
based on much work. The kind of electric valve speed controller with the cnr~
of microcontroller possses not only the functions of a normal instrument, such
as testing, controlling and regulating, but also more intelligence which helps
realize the control without contact, the real-time display of all parameters, the
diagnosis of fault and the failure protection.
Following the principles of safety, reliability, advancement and
conveniences, this article makes an over-all design of which the whole control
system ( controller with micro-processor and alternating-current power
electronic switch) is developed. Besides, this article adopts a series of
software-and-hardware measures of protection so as to improve the anti-
interference ability of the system. The final result of the experiment indicates
that the whole system works accurately and credibility, realizing the expected
object.
引文
[1] 刘欣．智能化阀门电动装置的研制．《自动化仪表》1998年第6期。
[2] 季锡锋．智能化阀门电动装置的研究与开发．大连：大连理工大学硕士论文，1999。
[3] 李朝青主编．单片机原理及接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1990。
[4] 何立民主编．单片机应用系统设计．北京：北京航空航天大学出版社，1989。
[5] 余永权等．单片机应用系统的功率接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1993。
[6] 周航慈．单片机应用程序设计技术．北京：北京航空航天大学出版社，1991。
[7] 何立民．MCS—51 系列单片机应用系统设计．北京：北京航空航天大学出版社，1990。
[8] 何立民．单片机应用文集．北京：北京航空航天大学出版社，1991。
[9] 韩振振，李亚伯．数字电路逻辑设计．大连：大连理工大学出版社，1992。
[10] 康华光．电子技术基础．北京：高等教育出版社，1988。
[11] 方佩敏，张国华．最新集成电路应用指南．北京：电子工业出版社，1996。
[12] 吕广平，徐笑貌．集成电路应用500例．北京：人民邮电出版社，1988。
[13] 高维宏．电路和电子技术．北京：高等教育出版社，1989。
[14] 周文彬．脉冲与数字电路．北京：高等教育出版社，1986。
[15] 许开君．模拟电子技术．上海：同济大学出版社，1990。
[16] 华正权．信号变换电路．北京：电子工业出版社，1994。
[17] 赵学泉，张国华．电源电路．北京：电子工业出版社，1995。
[18] 谢沅清等．信号处理电路．北京：电子工业出版社，1994。
[19] 顾廉楚．电力半导体器件原理，北京：机械工业出版社，1988。
[20] 蒋光祖．晶闸管交流电力控制器．北京：机械工业出版社，1988。
[21] 沈耀忠，任志纯．半导体开关元件原理及应用．北京：电子工业出版社，1996。
[22] 艾维超．电机学．北京：机械工业出版社，1988。
[23] 许大中．交流调速理论．浙江大学出版社，1991。
[24] 佟纯厚．交流电动机精闸管调速系统．机械工业出版社，1988。
[25] 莫正康．晶闸管交流技术．机械工业出版社，1985。
[26] 何秀伟主编，电机测试技术．北京：机械工业出版社，1985。
[27] 冯雍明．电机的工业试验．北京：机械工业出版社，1990。
[28] 饶纪杭，周明．阀门电动装置．北京：电力工业出版社，1986。
[29] 李广东等．单片机实用开发指南．北京：科学出版社，1994。
[30] Xicor热门IC产品．武汉力源电子股份有限公司，1997。
[31] 北京创四方电子有限公司产品说明书．1997。
[32] rotork IQ系列执行器．深圳罗托克执行器有限公司，1997。
[33] 王水良．微机控制过程通道的抗干扰措施．《电子技术应用》1997年第9期。
[34] 罗强．单片机在工业过程控制中的可靠性设计探讨．《自动化仪表》1994年第3期。
[35] 董春利，庄梅．国内外执行器研究的最新发展．《自动化仪表》1994年第2期。
[36] 钱明等．智能电动执行器．《自动化仪表》1993年第2期。
[37] 王广西．固态继电器在交流电子开关中的应用．《电子技术应用》1991年第10期。
[38] 邹惠林，王珂珂．固态继电器．《电子技术应用》1990年第12期。
[39] 王东兴．一种新型电动执行器控制器．《自动化仪表》1998年第4期。
[40] 李福进．智能电动执行器的研制．《仪表技术与传感器》1994年第6期。
[41] 周奕．M76346系列电动执行器及应用．《电子仪器仪表用户》1998年第3期。
[2] 季锡锋．智能化阀门电动装置的研究与开发．大连：大连理工大学硕士论文，1999。
[3] 李朝青主编．单片机原理及接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1990。
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[13] 高维宏．电路和电子技术．北京：高等教育出版社，1989。
[14] 周文彬．脉冲与数字电路．北京：高等教育出版社，1986。
[15] 许开君．模拟电子技术．上海：同济大学出版社，1990。
[16] 华正权．信号变换电路．北京：电子工业出版社，1994。
[17] 赵学泉，张国华．电源电路．北京：电子工业出版社，1995。
[18] 谢沅清等．信号处理电路．北京：电子工业出版社，1994。
[19] 顾廉楚．电力半导体器件原理，北京：机械工业出版社，1988。
[20] 蒋光祖．晶闸管交流电力控制器．北京：机械工业出版社，1988。
[21] 沈耀忠，任志纯．半导体开关元件原理及应用．北京：电子工业出版社，1996。
[22] 艾维超．电机学．北京：机械工业出版社，1988。
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[24] 佟纯厚．交流电动机精闸管调速系统．机械工业出版社，1988。
[25] 莫正康．晶闸管交流技术．机械工业出版社，1985。
[26] 何秀伟主编，电机测试技术．北京：机械工业出版社，1985。
[27] 冯雍明．电机的工业试验．北京：机械工业出版社，1990。
[28] 饶纪杭，周明．阀门电动装置．北京：电力工业出版社，1986。
[29] 李广东等．单片机实用开发指南．北京：科学出版社，1994。
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[31] 北京创四方电子有限公司产品说明书．1997。
[32] rotork IQ系列执行器．深圳罗托克执行器有限公司，1997。
[33] 王水良．微机控制过程通道的抗干扰措施．《电子技术应用》1997年第9期。
[34] 罗强．单片机在工业过程控制中的可靠性设计探讨．《自动化仪表》1994年第3期。
[35] 董春利，庄梅．国内外执行器研究的最新发展．《自动化仪表》1994年第2期。
[36] 钱明等．智能电动执行器．《自动化仪表》1993年第2期。
[37] 王广西．固态继电器在交流电子开关中的应用．《电子技术应用》1991年第10期。
[38] 邹惠林，王珂珂．固态继电器．《电子技术应用》1990年第12期。
[39] 王东兴．一种新型电动执行器控制器．《自动化仪表》1998年第4期。
[40] 李福进．智能电动执行器的研制．《仪表技术与传感器》1994年第6期。
[41] 周奕．M76346系列电动执行器及应用．《电子仪器仪表用户》1998年第3期。