AMLU2000自动力矩限制器的研究与开发
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摘要
起重机力矩限制器是一种重要的超载保护装置。本文在研究、参考国内外
现有力矩限制器的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测试等方面的技
术成果，开发出了新一代的自动力矩限制器AMLU2000。它不仅具有检测、控
制、实时显示等常规功能，而且具有语音接口用于参数播报和状态、操作要点
提示以及黑匣子模块用于超载工况记录，实现了更高的智能水平。
在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时，采用串行扩展
技术简化了系统组成、提高了系统设计的模块化。在对力矩限制器进行总体方
案设计的基础上，开发出了新一代力矩限制器的整个系统电路并用C-51语言编
写了系统控制软件。此外，本文采用了一系列软、硬件保护措施来提高系统的
抗干扰能力。最后的实验调试结果表明，整个系统完成了全部要求功能，运行
稳定、可靠，达到了预期的目标。
The moment limiter for crane is one important overload protector, it is very
essential for crane to work safely. On the basis of studying of the moment limiter at
home and abroad, this paper develops an advanced moment limiter named
AMLU2000, which takes advantage of the progress of technology in the field such
as electronic, computer, sensing and testing. With function related is all ready,
AMLU2000 not only can run reliably, but also provides convenient operational mode.
It possesses the general function such as detecting, controlling, real-time displaying
and so on, as well as the voice interface for reporting parameter and prompting work
state, the module of black-box function for recording data of overload state, which
realize the higher intelligence.
This paper applies itself to perfect the function of the moment limiter and
improve the advancement and credibility. To simplify the system designing, this
paper adopt serial device with the way of modeling designing. 0n the basis of
over-all designing of the moment limiter, this paper develops the whole limiter
system, designing entirely circuit and compiling the controlling program with C-5 1
language. In addition, this paper adopts a series of hardware and software protecting
measures to enhance the ability of anti-jamming. The final result of the experiment
indicates that the whole system works accurately and credibility realizing the
presumed object.
现有力矩限制器的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测试等方面的技
术成果，开发出了新一代的自动力矩限制器AMLU2000。它不仅具有检测、控
制、实时显示等常规功能，而且具有语音接口用于参数播报和状态、操作要点
提示以及黑匣子模块用于超载工况记录，实现了更高的智能水平。
在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时，采用串行扩展
技术简化了系统组成、提高了系统设计的模块化。在对力矩限制器进行总体方
案设计的基础上，开发出了新一代力矩限制器的整个系统电路并用C-51语言编
写了系统控制软件。此外，本文采用了一系列软、硬件保护措施来提高系统的
抗干扰能力。最后的实验调试结果表明，整个系统完成了全部要求功能，运行
稳定、可靠，达到了预期的目标。
The moment limiter for crane is one important overload protector, it is very
essential for crane to work safely. On the basis of studying of the moment limiter at
home and abroad, this paper develops an advanced moment limiter named
AMLU2000, which takes advantage of the progress of technology in the field such
as electronic, computer, sensing and testing. With function related is all ready,
AMLU2000 not only can run reliably, but also provides convenient operational mode.
It possesses the general function such as detecting, controlling, real-time displaying
and so on, as well as the voice interface for reporting parameter and prompting work
state, the module of black-box function for recording data of overload state, which
realize the higher intelligence.
This paper applies itself to perfect the function of the moment limiter and
improve the advancement and credibility. To simplify the system designing, this
paper adopt serial device with the way of modeling designing. 0n the basis of
over-all designing of the moment limiter, this paper develops the whole limiter
system, designing entirely circuit and compiling the controlling program with C-5 1
language. In addition, this paper adopts a series of hardware and software protecting
measures to enhance the ability of anti-jamming. The final result of the experiment
indicates that the whole system works accurately and credibility realizing the
presumed object.
引文
[1]大连工程机械研究所．AMLU-A起重机力矩限制器鉴定文献，1998．
[2]何立民．MCS-51系列单片机应用系统设计—系统配置与接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1990．
[3]周航慈．单片机应用程序设计技术．北京：北京航天航空大学出版社，1991．
[4]甘登岱等．单片机实用开发指南．北京：科学出版社，1991．
[5]马忠梅等．单片机的C语言应用程序设计．北京：北京航天航空大学出版社，1999．
[6]涂时亮，张友德．单片微机控制技术．上海：复旦大学出版社，1994．
[7]何立民．IIC总线应用系统设计．北京：北京航天航空大学出版社，1994．
[8]李华．MCS-51系列单片机实用接口技术．北京：北京航空航天大学，1994．
[9]Information Storage Devices Inc.Products ddta book CD-ROM 1998.
[10]MICROCHIP INC.1999 Technical Library CD—ROM.
[11]DALLAS semiconductor.1998 Databook.
[12]北京三环公司．C—51交叉编译使用手册．
[13]韩振振等．数字电路逻辑设计．大连：大连理工大学出版社，1995．
[14]尤一鸣，傅景义，王俊省．单片机总线扩展技术．北京：北京航天航空大学出版社，1993．
[15]方建淳．语音合成技术与单片微机综合系统．北京：北京航天航空大学出版社，1993．
[16]何立民．单片机应用文集．北京：北京航天航空大学出版社．
[17]华正权．信号变换电路．北京：电子工业出版社，1994．
[18]刘欣等．起重机力矩限制器计算公式在线标定方法的研究．工程机械，1998(7)．
[19]刘欣，张元良等．履带式起重机力矩限制器．工程机械与维修，1998(10)．
[20]张元良，刘欣等．80C552单片机在起重机力矩限制器中的应用．工程机械，1998(5)．
[21]刘欣，安欣赏等．ISD语音器件分段地址的获取．电子技术应用，1999(10)．
[22]孙铁兵．起重机自动力距限制器的研究与开发．大连理工大学硕士论文，1997．
[23]孙新亚等．单片机系统的优化设计与实现．自动化仪表，1998(7)．
[24]邵贝贝．微控制器(单片机)抗干扰能力与电磁兼容性．电子技术，1996(11)．
[25]徐爱钧．智能化测量控制仪表原理及设计．北京：北京航空航天大学．
[26]Texas Instruments.TLC2543C, 12-BIT ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS WITH SERIAL CONTROL AND 11 ANALOG INPUTS,1995
[27]P&S武汉力源电子股份有限公司．八位单片微控制器GMS90C32数据手册，1997，12．
[28]Analog Devices.Loop-Powered 4-20mA Sensor Transmitter AD693.
[29]P&S武汉力源电子股份有限公司．X25043／45可编程看门狗定时器、VCC监控串行E~2ROM数据手册，1998，3．
[30]大连东方电脑股份有限公司东方显示器材公司．EDM11904位段码液晶显示器模块原理与应用手册．
[2]何立民．MCS-51系列单片机应用系统设计—系统配置与接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1990．
[3]周航慈．单片机应用程序设计技术．北京：北京航天航空大学出版社，1991．
[4]甘登岱等．单片机实用开发指南．北京：科学出版社，1991．
[5]马忠梅等．单片机的C语言应用程序设计．北京：北京航天航空大学出版社，1999．
[6]涂时亮，张友德．单片微机控制技术．上海：复旦大学出版社，1994．
[7]何立民．IIC总线应用系统设计．北京：北京航天航空大学出版社，1994．
[8]李华．MCS-51系列单片机实用接口技术．北京：北京航空航天大学，1994．
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[10]MICROCHIP INC.1999 Technical Library CD—ROM.
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[20]张元良，刘欣等．80C552单片机在起重机力矩限制器中的应用．工程机械，1998(5)．
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[23]孙新亚等．单片机系统的优化设计与实现．自动化仪表，1998(7)．
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[26]Texas Instruments.TLC2543C, 12-BIT ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS WITH SERIAL CONTROL AND 11 ANALOG INPUTS,1995
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[28]Analog Devices.Loop-Powered 4-20mA Sensor Transmitter AD693.
[29]P&S武汉力源电子股份有限公司．X25043／45可编程看门狗定时器、VCC监控串行E~2ROM数据手册，1998，3．
[30]大连东方电脑股份有限公司东方显示器材公司．EDM11904位段码液晶显示器模块原理与应用手册．