基于ARM的绣花机嵌入式控制系统设计
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摘要
当今绣花机市场蓬勃发展，绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分，是提高性能和降低成本的关键。本文结合浙江虎王科技有限公司与浙江大学的合作项目“绣花机控制系统”，设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统。论文按照嵌入式系统的开发过程，先根据市场需求划分了控制系统的功能模块并构建了总体架构，选择了系统的软硬件平台，然后采用先进的设计方法对绣花机控制系统的硬件和软件进行了设计。
第一章介绍了绣花机及其控制系统的发展过程和现状，论述了嵌入式系统的定义、特点和发展，阐述了ARM的发展历史、研究和应用现状，提出了论文的主要研究内容，最后给出了论文的总体结构。
第二章阐述了嵌入式系统的开发过程，选择了软硬件协同设计法为本系统的设计方法，论述了EDA技术的工作范围和设计步骤，详细讨论了软件的结构化设计方法和面向对象设计方法的原理，最后给出了绣花机控制系统的设计原则。
第三章根据市场需求划分了绣花机控制系统的功能模块，构建了系统总体架构，并分析了每个模块的具体功能；根据选型原则选出了适用于绣花机控制系统的上位机和下位机CPU芯片、操作系统及开发环境。
第四章根据总体架构，在选好的CPU芯片的基础上确定了绣花机控制系统的硬件框架，详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路、串行通信接口电路和下层机电接口电路。
第五章按照上位机和下位机的层次构建了绣花机控制系统的软件框架，设计了键盘输入模块、图形显示模块、USB驱动模块、花样存储与管理模块、串口通信模块、机电控制模块的程序。
第六章回顾与总结全文的主要研究内容，归纳了本文的主要研究成果，并对今后的研究工作作了展望。
Today the market of embroidery machine is developing quickly, as the most essential part of embroidery machine, the control system is the key of performance improvement and cost reduction. In this dissertation, a embroidery machine control system based on ARM processor, which possesses advanced technology, compact function and high cost performance, is designed unifying the collaborative project "embroidery machine control system" of Huwang Science and Technology Corporation and Zhejiang University. According to the development process of embedded system, the functional module of the control system is divided, the overall framework is constructed, the hardware and software platform are chosen, and the hardware and software is designed using advanced method.
In Chapter 1, the developing process and status of embroidery machine and it's control system are introduced. The definiens, characteristic and development of embedded system are dissertated. The development history, studying and applying status of ARM processor is expatiated. The main contents of this dissertation are rised. Finally, the structure of this dissertation is given.
In Chapter 2, the developing process of embedded system is expatiated. The coordinated design method is chosen as the design method of this control system. The technical function and design procedure of Electronic Design Automation technology are dissertated, the principles of Structured Design Method and Object-Oriented Design Method are discussed in particular. Finally, the design criterion of the embroidery machine control system is given.
In Chapter 3, according to the consumer demand, the functional module of the embroidery machine control system is divided, the overall framework of the system is constructed, and the function of each module is analyzed in particular. The CPU chips of master system and slave system, the real-time operating system and the development environment, which are applicable to the embroidery machine control system, are chosen in terms of the lectotype principles.
In Chapter 4, on the basis of the selected CPU chips, the hardware frame of the embroidery machine control system is determined according to the overall framework. The power circuit, reset circuit, memory interface circuit, keyboard and display circuit, USB interface circuit, serial communication interface circuit and nether electromechanical interface circuit are designed in particular.
In Chapter 5, the software frame of the embroidery machine control system is constructed in the light of the hierarchy of master system and slave system. The programs of keyboard entry, graphical display, USB drive, pattern store and management, serial communication and electromechanical control are designed.
In Chapter 6, the review and conclusions of this thesis are summarized and the future research work is sketched out.
第一章介绍了绣花机及其控制系统的发展过程和现状，论述了嵌入式系统的定义、特点和发展，阐述了ARM的发展历史、研究和应用现状，提出了论文的主要研究内容，最后给出了论文的总体结构。
第二章阐述了嵌入式系统的开发过程，选择了软硬件协同设计法为本系统的设计方法，论述了EDA技术的工作范围和设计步骤，详细讨论了软件的结构化设计方法和面向对象设计方法的原理，最后给出了绣花机控制系统的设计原则。
第三章根据市场需求划分了绣花机控制系统的功能模块，构建了系统总体架构，并分析了每个模块的具体功能；根据选型原则选出了适用于绣花机控制系统的上位机和下位机CPU芯片、操作系统及开发环境。
第四章根据总体架构，在选好的CPU芯片的基础上确定了绣花机控制系统的硬件框架，详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路、串行通信接口电路和下层机电接口电路。
第五章按照上位机和下位机的层次构建了绣花机控制系统的软件框架，设计了键盘输入模块、图形显示模块、USB驱动模块、花样存储与管理模块、串口通信模块、机电控制模块的程序。
第六章回顾与总结全文的主要研究内容，归纳了本文的主要研究成果，并对今后的研究工作作了展望。
Today the market of embroidery machine is developing quickly, as the most essential part of embroidery machine, the control system is the key of performance improvement and cost reduction. In this dissertation, a embroidery machine control system based on ARM processor, which possesses advanced technology, compact function and high cost performance, is designed unifying the collaborative project "embroidery machine control system" of Huwang Science and Technology Corporation and Zhejiang University. According to the development process of embedded system, the functional module of the control system is divided, the overall framework is constructed, the hardware and software platform are chosen, and the hardware and software is designed using advanced method.
In Chapter 1, the developing process and status of embroidery machine and it's control system are introduced. The definiens, characteristic and development of embedded system are dissertated. The development history, studying and applying status of ARM processor is expatiated. The main contents of this dissertation are rised. Finally, the structure of this dissertation is given.
In Chapter 2, the developing process of embedded system is expatiated. The coordinated design method is chosen as the design method of this control system. The technical function and design procedure of Electronic Design Automation technology are dissertated, the principles of Structured Design Method and Object-Oriented Design Method are discussed in particular. Finally, the design criterion of the embroidery machine control system is given.
In Chapter 3, according to the consumer demand, the functional module of the embroidery machine control system is divided, the overall framework of the system is constructed, and the function of each module is analyzed in particular. The CPU chips of master system and slave system, the real-time operating system and the development environment, which are applicable to the embroidery machine control system, are chosen in terms of the lectotype principles.
In Chapter 4, on the basis of the selected CPU chips, the hardware frame of the embroidery machine control system is determined according to the overall framework. The power circuit, reset circuit, memory interface circuit, keyboard and display circuit, USB interface circuit, serial communication interface circuit and nether electromechanical interface circuit are designed in particular.
In Chapter 5, the software frame of the embroidery machine control system is constructed in the light of the hierarchy of master system and slave system. The programs of keyboard entry, graphical display, USB drive, pattern store and management, serial communication and electromechanical control are designed.
In Chapter 6, the review and conclusions of this thesis are summarized and the future research work is sketched out.
引文
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