履带推土机动力传动系统匹配分析与协同仿真
|
摘要
推土机是工程机械的一个主要机种，广泛应用于各种土石方作业。推土机工作条件恶劣，作业工况复杂多变，如何提高其动力性及经济性是推土机企业一直关注的问题。本文围绕某大型履带推土机动力传动系性能优化进行了系统深入的研究，以整车动力传动系统为研究对象，结合推土机的典型作业工况，采用基于Simulink-M文件的编程方法，实现动力传动系统合理匹配与优化。本文主要研究内容如下：
1.综述了高驱动履带推土机国内外的发展状况和结构特点，介绍了液力机械传动匹配技术研究的主要内容及开发手段。
2.根据经典理论以及前人提出的经验公式和研究方法，建立了整机动力传动系统匹配的数学模型；在分析各部分传动特点的基础上，采用面向对象建模方法，在Simulink/Simdriveline环境下建立了发动机、液力变矩器、行星变速箱、中央传动和终传动仿真模型；同时针对推土机的工作条件和驾驶员行为特点建立了路面外界环境和驾驶员模型；提出了推土机作业的两种典型工况，分别为推土工况和松土工况，并考虑了两种工况推土机的工作阻力和地面附着状况。
3.在参考大量文献的基础上，对推土机动力传动系匹配的评价方法、评价指标进行了分析和总结，并给出推土机整机优化的方法，即以推土机综合评价指标φ为目标函数，将被分析模型中的变矩器有效直径和整机重量参数化，基于Simulink-M文件的编程方法，最终确定一组使整机综合评价指标φ达到最大的变矩器有效直径与整机重量的组合。
4.对优化前后推土机整机性能进行对比分析。优化后结果表明，推土机在铲掘、运土和松土阶段主要性能指标得到了改善，推土机的动力性和燃油经济性得到一定程度的提升，优化方法对推土机整机动力传动系的设计有一定的借鉴意义。同时基于工程应用软件的前期虚拟设计及性能试验，即可预测整机在不同工况下的综合性能，各传动部件参数化的虚拟设计，可缩短产品研发周期，降低开发成本，具有较好的实际应用价值。
Bulldozer is a main kind of construction equipments, which is widely used in earthand rock works. Bulldozer's working condition and operating mode are abominable, sohow to improve the power performance and fuel economy of the bulldozer is the issue thatthe bulldozer manufacturers most care for all the time. Combined with typical operatingconditions and based on Simulink-M file union programming method, this paper conductsthe thorough research to powertrain performance optimization, it realizes reasonable matchand optimization of the powertrain system on a large crawler bulldozer. The main contentsof this article are as follows:
1.This paper summarizes the development status and structural characteristics of thehigh-drive bulldozer at home and abroad, the main research contents and developmentmeans are also introduced in accordance with the matching technology of the hydro-mechanical transmission.
2.According to the classical theory as well as predecessor's empirical formulas andresearch method, a matching mathematical model of the powertrain system on the wholemachine is established. On the basis of the analysis of the transmission characteristics, theengine, torque converter, planetary gearbox, central transmission and final drive model arebuilt with object-oriented modeling technology in Simulink/Simdriveline environment.Meanwhile, the pavement external environment and driver model are established aiming atthe bulldozer's working conditions and driver behaviour. Two typical operating conditionsof the bulldozer are put forward, which are bulldozing condition and scarificationcondition, the working resistance and ground adhesion status of the two conditions areconsidered in this paper.
3.Based on lots of documents and efforts, an optimized method of the bulldozer'spowertrain is proposed according to the analysis and summary of the matching evaluationmethod and index. Namely based on Simulink-M file programming method with thecomprehensive evaluation index φ as objective function, the converter effective diameterand vehicle weight are parameterized in the analytical simulation model in order to achieveoptimal combination.
4.In the end, the dissertation compares the performance of the optimized bulldozerwith the original. The optimization results show the main performance index of thebulldozer at the stages of the shovel, earthmoving and scarification, as well as the powerperformance and fuel economy of the bulldozer are improved to a certain degree, there is much for reference of this optimized method to the powertrain design of the bulldozer.Meanwhile, this Simulink model can forecast the comprehensive performance of thebulldozer under different conditions according to previous virtual design and test by usingengineering application software, the transmission's parametric virtual design can shortenthe period and cost of product development, and has practical application value in someextent.
1.综述了高驱动履带推土机国内外的发展状况和结构特点，介绍了液力机械传动匹配技术研究的主要内容及开发手段。
2.根据经典理论以及前人提出的经验公式和研究方法，建立了整机动力传动系统匹配的数学模型；在分析各部分传动特点的基础上，采用面向对象建模方法，在Simulink/Simdriveline环境下建立了发动机、液力变矩器、行星变速箱、中央传动和终传动仿真模型；同时针对推土机的工作条件和驾驶员行为特点建立了路面外界环境和驾驶员模型；提出了推土机作业的两种典型工况，分别为推土工况和松土工况，并考虑了两种工况推土机的工作阻力和地面附着状况。
3.在参考大量文献的基础上，对推土机动力传动系匹配的评价方法、评价指标进行了分析和总结，并给出推土机整机优化的方法，即以推土机综合评价指标φ为目标函数，将被分析模型中的变矩器有效直径和整机重量参数化，基于Simulink-M文件的编程方法，最终确定一组使整机综合评价指标φ达到最大的变矩器有效直径与整机重量的组合。
4.对优化前后推土机整机性能进行对比分析。优化后结果表明，推土机在铲掘、运土和松土阶段主要性能指标得到了改善，推土机的动力性和燃油经济性得到一定程度的提升，优化方法对推土机整机动力传动系的设计有一定的借鉴意义。同时基于工程应用软件的前期虚拟设计及性能试验，即可预测整机在不同工况下的综合性能，各传动部件参数化的虚拟设计，可缩短产品研发周期，降低开发成本，具有较好的实际应用价值。
Bulldozer is a main kind of construction equipments, which is widely used in earthand rock works. Bulldozer's working condition and operating mode are abominable, sohow to improve the power performance and fuel economy of the bulldozer is the issue thatthe bulldozer manufacturers most care for all the time. Combined with typical operatingconditions and based on Simulink-M file union programming method, this paper conductsthe thorough research to powertrain performance optimization, it realizes reasonable matchand optimization of the powertrain system on a large crawler bulldozer. The main contentsof this article are as follows:
1.This paper summarizes the development status and structural characteristics of thehigh-drive bulldozer at home and abroad, the main research contents and developmentmeans are also introduced in accordance with the matching technology of the hydro-mechanical transmission.
2.According to the classical theory as well as predecessor's empirical formulas andresearch method, a matching mathematical model of the powertrain system on the wholemachine is established. On the basis of the analysis of the transmission characteristics, theengine, torque converter, planetary gearbox, central transmission and final drive model arebuilt with object-oriented modeling technology in Simulink/Simdriveline environment.Meanwhile, the pavement external environment and driver model are established aiming atthe bulldozer's working conditions and driver behaviour. Two typical operating conditionsof the bulldozer are put forward, which are bulldozing condition and scarificationcondition, the working resistance and ground adhesion status of the two conditions areconsidered in this paper.
3.Based on lots of documents and efforts, an optimized method of the bulldozer'spowertrain is proposed according to the analysis and summary of the matching evaluationmethod and index. Namely based on Simulink-M file programming method with thecomprehensive evaluation index φ as objective function, the converter effective diameterand vehicle weight are parameterized in the analytical simulation model in order to achieveoptimal combination.
4.In the end, the dissertation compares the performance of the optimized bulldozerwith the original. The optimization results show the main performance index of thebulldozer at the stages of the shovel, earthmoving and scarification, as well as the powerperformance and fuel economy of the bulldozer are improved to a certain degree, there is much for reference of this optimized method to the powertrain design of the bulldozer.Meanwhile, this Simulink model can forecast the comprehensive performance of thebulldozer under different conditions according to previous virtual design and test by usingengineering application software, the transmission's parametric virtual design can shortenthe period and cost of product development, and has practical application value in someextent.
引文
[1]诸文农，杨红旗，南新旭.履带推土机结构与设计[M].北京：机械工业出版社，1986.
[2]张炳根，周春华.推土机运用于维护[M].北京：北京大学出版社，2010.
[3]周之胜.推土机行业技术发展与现状[J].建筑机械化，2005(10)：38-39.
[4]肖艺.推土机后工作装置动力学及有限元分析[D].长春：吉林大学，2009.
[5]乔晓军，李爱峰.浅析国内推土机产业的发展趋势[J].机械管理开发，2011(4)：95-96.
[6]中国制造大放异彩走向世界海外飘香.中国工程机械商贸网[EB/OL].[2012-02-15].http://news.21-sun.com/detail/2012/02/2012021509365838.shtml.
[7]中国工程机械国际化前途一片光明.中国矿山机械网[EB/OL].[2011-12-13].http://www.cnkssb.net/detail-6161902.html.
[8]2011年中国推土机市场监控分析及预测报告.中国工程机械商贸网[EB/OL].[2012-03-1].http://data.21-sun.com/show.jsp?kid=8303&oldflag=.
[9]王国彪.卡特彼勒高架链轮结构履带式推土机[J].建筑机械化，1994(1)：28-30.
[10]寒音.SD8型高驱动履带式推土机[J].工程机械与维修，2000(2)：50.
[11]马建海，由相庆.宣工SD7推土机[J].筑路机械与施工机械化，2004(8)：8-10.
[12] Guo Peng, Tan Yihuan. Study on Matching Diesel Engine with Hydraulic Torque Converter ofTY160Bulldozer[J]. Design&Manufacture of Diesel Engine,2010,16(1):253-255.
[13]才委，马文星，褚亚旭.大功率履带推土机发动机与液力变矩器动态匹配方法的探讨[J].机床与液压，2006(2)：106-108：156.
[14]蔡敬.分析发动机与液力变矩器的合理匹配[J].工程机械，2003(4)：28-30.
[15]焦生杰，余亮.工程机械液力传动匹配的计算机辅助计算[J].西安公路交通大学学报，2001，21(4)：89-91.
[16]王国彪.发动机与液力变矩器共同工作点的优化算法[J].工程机械，1998(3)：29-31.
[17] Gianni Ferretti, Roberto Girelli. Modelling and simulation of an agricultural tracked vehicle[J].Journal of Terramechanics,1999，36(3):139-158.
[18] Butler, K.L., Ehsani, M., Kamath, P..A Matlab-based modeling and simulation package for electricand hybrid electric vehicle design[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,1999,48(6):1770-1778.
[19] D. Rubinstein, R. Hitron. A detailed multi-body model for dynamic simulation of off-road trackedvehicles[J]. Journal of Terramechanics,2004,41:163-173.
[20] Haj-Fraj A, Pfeiffer F. Optimal control of gear shift operation in automatic transmission[J]. Journalof the Franklin Institute,2001,338:371-390.
[21] Josko Deur, Josko Petric, Jahan Asgari, et al. Recent Advances in Control-Oriented Modeling ofAutomotive Power Train Dynamics[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2006,11(5):513-523.
[22]冷振喜，宋茂磊.基于Simulink的履带车辆动力传动系统仿真[J].机械工程师，2006(2)：101-102.
[23]杨世文，郑慕侨，闫清东，项昌乐.履带车辆动力传动系仿真研究[J].车辆与动力技术，2003(2)：1-5.
[24]高有山.基于Simulink的工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真[J].制造业自动化，2008，30(2)：31-34.
[25]王安麟，岳滨楠，江开飞，李晓田.液力传动推土机整机系统建模及试验验证[J].工程机械，2010(41)：25-31.
[26]魏巍，曲婧瑶，武景燕，闫清东.液力机械传动履带车辆换挡规律优化方法研究[J].兵工学报，2011(4)：403-407.
[27]葛哲学.精通MATLAB[M].北京：电子工业出版社，2008.
[28] TheMathWorks, Inc. SimDriveline User's Guide[M].2011.
[29]李礼夫，洪兢.基于SimDriveline的转矩主动分配差速器的建模与仿真[J].汽车工程，2010，32(4)：324-327：332.
[30]范大鹏，吴光强.基于Simdriveline的汽车无级变速传动系统的建模与仿真[J].传动技术，2007(4)：15-17：31.
[31]杨雪松.MATLAB/Simulink&Simdriveline在汽车理论教学中的应用[J].科协论坛，2010(3)：141-144.
[32]孙德臣.工程机械发动机与变矩器匹配方法研究[D].成都：西南交通大学，2011.
[33]易军.履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D].武汉：华中科技大学，2007.
[34]金涛涛.综合传动装置换挡品质优化研究[D].北京：北京交通大学，2008.
[35] Xu Jinjun, Chen Zhao, Wang Chen, et al. Simulating Study about the Power-train Matching Basingon Matlab[J]. Mobile Science&Technology,2009(5):35-37.
[36]杨晋生.铲土运输机械设计[M].北京：机械工业出版社，1981.
[37]赵宏.TY165履带推土机动力传动系统匹配分析[D].长春：吉林大学，2006.
[38] Chen Dongsheng, Xiang Changle, Liu Hui. Study on the dynamic characteristic and dynamicsmodel of hydrodynamic torque converter[J]. China Mechnical Engineering,2002,6(11):913-916.
[39] Wang Zhiyuan, Zhang Pei, Sun Zhaohua. Simulation of Hydrodynamic Mechanical TransmissionPerformance Base on MATLAB[J]. Vehicle&Power Technology,2007(2),10-13.
[40]胡宏伟.湿式自动离合器结合过程特性的研究[D].杭州：浙江大学，2008.
[41]朱经昌，魏宸官，郑慕侨等.车辆液力传动上册[M].北京：国防工业出版社，1982.
[42] Feng Nenglian, Zheng Muqiao, Ma Biao. Dynamic performance simulation of power shift clutchduring shift[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,2000,9(4):445-450.
[43]张光裕，许纯新.工程机械底盘设计[M].北京：机械工业出版社，1987.
[44]王军，郝长生，祖炳洁.大型推土机液压控制换挡品质分析[J].机床与液压，2011，39(20)：51-53.
[45] Zhao Keli, Zhang Yong, Xu Chunxin. Dynamic Model and Shift Process Simulation of BulldozerPlanetary Gearbox[J].JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY,2001,29(9):1041-1044.
[46] Zhang Bingli, Zhang Youhuang, Zhao Han. Simulation of automatic transmission performancebased on Simulink and Stateflow[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science).2010,33(8):1125-1130.
[47]廉胜宇.对推土机作业阻力计算方法的探讨[J].建筑机械，1991(4)：39-43.
[48]孙祖望，张义甫，郭德虎.推土机动态性能试验的非平稳随机数据模型和处理方法[J].工程机械，1988(10)：22-28.
[49]秦四成，张盾，屈冰峰.推土机推土阻力测试信号时间历程分析[J].筑路机械与施工机械化，1997，14(6)：8-9.
[50]中华人民共和国机械工业部.JB/T1666-1997中国标准书号[S].北京：中国标准出版社，1997.
[51] Dror Rubinstein, James L. Coppock. A detailed single-link track model for multi-body dynamicsimulation of crawlers[J]. Journal of Terramechanics,2007,44:355-364.
[52]刘述学.工程机械地面力学[M].北京：机械工业出版社，1991.
[53] Bai Xiuchao, Zhao Xueli, Shi Zhen, et al. Matching Calculations and Co-simulation Based onElevated Sprocket Bulldozer Powertrain: CCMS2011, Shanghai, November5-9,2011[C]. Shanghai:Shanghai Scientific&Technical Publishers,2012.
[54]姚俊，马松辉.SIMULINK建模与仿真[M].西安：西安电子科技大学出版社，2002.
[55]王玥，王小旭，吴石雨等.基于Simulink-M文件混合编程方法的飞行器推力方案优化[J].北京理工大学学报，2009，29(10)：847-849.
[56]马秀玲，陈启卷，姜胜.基于MATLAB/SIMULINK的水轮机调节系统寻优[J].中国农村水利水电，2006(2)：104-106.
[57]方锡邦，王国庆.基于Simulink模型的静态优化和动态优化[J].北京汽车，2010(5)：31-33.
[58]华柯伟，李玉成.基于MATLAB的发动机与液力变矩器的匹配分析[J].农业装备与车辆工程，2011(3)：22-24：28.
[59]黄风清.浅谈柴油机与液力变矩器的匹配[J].柴油机设计与制造，2008，15(4)：420-422：431.
[60]解相光.推土机的操作技术和作业方法[J].农业机械化，1998(2)：34.
[61]孙跃东，周萍尹，冰声.工程车辆液力变矩器与发动机匹配的研究[J].上海理工大学学报，2003，25(3)：289-292：296.
[62]王鹤鸣.推土机行业：出口大发展[J].中国海关，2011(271)：86-87.
[63]王树海.160马力履带式推土机驱动系统匹配与试验研究[D].西安：重庆大学，2011.
[2]张炳根，周春华.推土机运用于维护[M].北京：北京大学出版社，2010.
[3]周之胜.推土机行业技术发展与现状[J].建筑机械化，2005(10)：38-39.
[4]肖艺.推土机后工作装置动力学及有限元分析[D].长春：吉林大学，2009.
[5]乔晓军，李爱峰.浅析国内推土机产业的发展趋势[J].机械管理开发，2011(4)：95-96.
[6]中国制造大放异彩走向世界海外飘香.中国工程机械商贸网[EB/OL].[2012-02-15].http://news.21-sun.com/detail/2012/02/2012021509365838.shtml.
[7]中国工程机械国际化前途一片光明.中国矿山机械网[EB/OL].[2011-12-13].http://www.cnkssb.net/detail-6161902.html.
[8]2011年中国推土机市场监控分析及预测报告.中国工程机械商贸网[EB/OL].[2012-03-1].http://data.21-sun.com/show.jsp?kid=8303&oldflag=.
[9]王国彪.卡特彼勒高架链轮结构履带式推土机[J].建筑机械化，1994(1)：28-30.
[10]寒音.SD8型高驱动履带式推土机[J].工程机械与维修，2000(2)：50.
[11]马建海，由相庆.宣工SD7推土机[J].筑路机械与施工机械化，2004(8)：8-10.
[12] Guo Peng, Tan Yihuan. Study on Matching Diesel Engine with Hydraulic Torque Converter ofTY160Bulldozer[J]. Design&Manufacture of Diesel Engine,2010,16(1):253-255.
[13]才委，马文星，褚亚旭.大功率履带推土机发动机与液力变矩器动态匹配方法的探讨[J].机床与液压，2006(2)：106-108：156.
[14]蔡敬.分析发动机与液力变矩器的合理匹配[J].工程机械，2003(4)：28-30.
[15]焦生杰，余亮.工程机械液力传动匹配的计算机辅助计算[J].西安公路交通大学学报，2001，21(4)：89-91.
[16]王国彪.发动机与液力变矩器共同工作点的优化算法[J].工程机械，1998(3)：29-31.
[17] Gianni Ferretti, Roberto Girelli. Modelling and simulation of an agricultural tracked vehicle[J].Journal of Terramechanics,1999，36(3):139-158.
[18] Butler, K.L., Ehsani, M., Kamath, P..A Matlab-based modeling and simulation package for electricand hybrid electric vehicle design[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,1999,48(6):1770-1778.
[19] D. Rubinstein, R. Hitron. A detailed multi-body model for dynamic simulation of off-road trackedvehicles[J]. Journal of Terramechanics,2004,41:163-173.
[20] Haj-Fraj A, Pfeiffer F. Optimal control of gear shift operation in automatic transmission[J]. Journalof the Franklin Institute,2001,338:371-390.
[21] Josko Deur, Josko Petric, Jahan Asgari, et al. Recent Advances in Control-Oriented Modeling ofAutomotive Power Train Dynamics[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2006,11(5):513-523.
[22]冷振喜，宋茂磊.基于Simulink的履带车辆动力传动系统仿真[J].机械工程师，2006(2)：101-102.
[23]杨世文，郑慕侨，闫清东，项昌乐.履带车辆动力传动系仿真研究[J].车辆与动力技术，2003(2)：1-5.
[24]高有山.基于Simulink的工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真[J].制造业自动化，2008，30(2)：31-34.
[25]王安麟，岳滨楠，江开飞，李晓田.液力传动推土机整机系统建模及试验验证[J].工程机械，2010(41)：25-31.
[26]魏巍，曲婧瑶，武景燕，闫清东.液力机械传动履带车辆换挡规律优化方法研究[J].兵工学报，2011(4)：403-407.
[27]葛哲学.精通MATLAB[M].北京：电子工业出版社，2008.
[28] TheMathWorks, Inc. SimDriveline User's Guide[M].2011.
[29]李礼夫，洪兢.基于SimDriveline的转矩主动分配差速器的建模与仿真[J].汽车工程，2010，32(4)：324-327：332.
[30]范大鹏，吴光强.基于Simdriveline的汽车无级变速传动系统的建模与仿真[J].传动技术，2007(4)：15-17：31.
[31]杨雪松.MATLAB/Simulink&Simdriveline在汽车理论教学中的应用[J].科协论坛，2010(3)：141-144.
[32]孙德臣.工程机械发动机与变矩器匹配方法研究[D].成都：西南交通大学，2011.
[33]易军.履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D].武汉：华中科技大学，2007.
[34]金涛涛.综合传动装置换挡品质优化研究[D].北京：北京交通大学，2008.
[35] Xu Jinjun, Chen Zhao, Wang Chen, et al. Simulating Study about the Power-train Matching Basingon Matlab[J]. Mobile Science&Technology,2009(5):35-37.
[36]杨晋生.铲土运输机械设计[M].北京：机械工业出版社，1981.
[37]赵宏.TY165履带推土机动力传动系统匹配分析[D].长春：吉林大学，2006.
[38] Chen Dongsheng, Xiang Changle, Liu Hui. Study on the dynamic characteristic and dynamicsmodel of hydrodynamic torque converter[J]. China Mechnical Engineering,2002,6(11):913-916.
[39] Wang Zhiyuan, Zhang Pei, Sun Zhaohua. Simulation of Hydrodynamic Mechanical TransmissionPerformance Base on MATLAB[J]. Vehicle&Power Technology,2007(2),10-13.
[40]胡宏伟.湿式自动离合器结合过程特性的研究[D].杭州：浙江大学，2008.
[41]朱经昌，魏宸官，郑慕侨等.车辆液力传动上册[M].北京：国防工业出版社，1982.
[42] Feng Nenglian, Zheng Muqiao, Ma Biao. Dynamic performance simulation of power shift clutchduring shift[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,2000,9(4):445-450.
[43]张光裕，许纯新.工程机械底盘设计[M].北京：机械工业出版社，1987.
[44]王军，郝长生，祖炳洁.大型推土机液压控制换挡品质分析[J].机床与液压，2011，39(20)：51-53.
[45] Zhao Keli, Zhang Yong, Xu Chunxin. Dynamic Model and Shift Process Simulation of BulldozerPlanetary Gearbox[J].JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY,2001,29(9):1041-1044.
[46] Zhang Bingli, Zhang Youhuang, Zhao Han. Simulation of automatic transmission performancebased on Simulink and Stateflow[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science).2010,33(8):1125-1130.
[47]廉胜宇.对推土机作业阻力计算方法的探讨[J].建筑机械，1991(4)：39-43.
[48]孙祖望，张义甫，郭德虎.推土机动态性能试验的非平稳随机数据模型和处理方法[J].工程机械，1988(10)：22-28.
[49]秦四成，张盾，屈冰峰.推土机推土阻力测试信号时间历程分析[J].筑路机械与施工机械化，1997，14(6)：8-9.
[50]中华人民共和国机械工业部.JB/T1666-1997中国标准书号[S].北京：中国标准出版社，1997.
[51] Dror Rubinstein, James L. Coppock. A detailed single-link track model for multi-body dynamicsimulation of crawlers[J]. Journal of Terramechanics,2007,44:355-364.
[52]刘述学.工程机械地面力学[M].北京：机械工业出版社，1991.
[53] Bai Xiuchao, Zhao Xueli, Shi Zhen, et al. Matching Calculations and Co-simulation Based onElevated Sprocket Bulldozer Powertrain: CCMS2011, Shanghai, November5-9,2011[C]. Shanghai:Shanghai Scientific&Technical Publishers,2012.
[54]姚俊，马松辉.SIMULINK建模与仿真[M].西安：西安电子科技大学出版社，2002.
[55]王玥，王小旭，吴石雨等.基于Simulink-M文件混合编程方法的飞行器推力方案优化[J].北京理工大学学报，2009，29(10)：847-849.
[56]马秀玲，陈启卷，姜胜.基于MATLAB/SIMULINK的水轮机调节系统寻优[J].中国农村水利水电，2006(2)：104-106.
[57]方锡邦，王国庆.基于Simulink模型的静态优化和动态优化[J].北京汽车，2010(5)：31-33.
[58]华柯伟，李玉成.基于MATLAB的发动机与液力变矩器的匹配分析[J].农业装备与车辆工程，2011(3)：22-24：28.
[59]黄风清.浅谈柴油机与液力变矩器的匹配[J].柴油机设计与制造，2008，15(4)：420-422：431.
[60]解相光.推土机的操作技术和作业方法[J].农业机械化，1998(2)：34.
[61]孙跃东，周萍尹，冰声.工程车辆液力变矩器与发动机匹配的研究[J].上海理工大学学报，2003，25(3)：289-292：296.
[62]王鹤鸣.推土机行业：出口大发展[J].中国海关，2011(271)：86-87.
[63]王树海.160马力履带式推土机驱动系统匹配与试验研究[D].西安：重庆大学，2011.