提速机车车辆横向运动稳定性研究及应用
|
摘要
为了满足铁路运输需求,铁道部相继研制开发了适合提速需求的铁路技术装备—提速机车车辆。随着车辆运行速度的不断提高,由于动态环境的恶化,提速机车车辆出现了不同程度的运行性能恶化和一些关键零部件的可靠性下降问题,已危及运营安全。最为突出的问题是横向动力学性能不能满足提速要求,主要表现为横向运动稳定性差。因此,提速机车车辆横向运动稳定性问题已成为我国铁路实现跨越式发展亟需解决的课题之一
本文在简要回顾国内外铁路技术发展以来经典动力学以及车辆—轨道耦合动力学在研究横向运动稳定性方面所做的研究工作的基础上,基于大系统耦合动力学理论(以车辆动力学、轨道动力学为基础,以轮轨关系为联系纽带,应用数值仿真的方法来研究车辆动力学性能)以及其在研究车辆横向运动稳定性的科学性和可靠性,充分考虑提速机车车辆结构特点,拟定了以仿真分析为基础,结合试验研究进行提速车辆考虑轨道弹性的横向运动稳定性的研究思路。
车辆—轨道耦合动力学模型的正确性和完善程度对仿真结果的可靠性起着决定性的作用。为此,本文参考相关文献根据提速车辆结构特点,比较完善地建立、补充和修正了研究的提速机车车辆的动力学分析模型。车辆模型中将机车车辆视为多刚体系统,充分考虑了车辆结构零部件车体、摇枕、构架(侧架)、轮对的横移、沉浮、侧滚、摇头、点头自由度以及车辆悬挂系统的各种非线性因素。轨道模型引用有砟轨道模型。
轮轨关系是机车车辆、轨道之间相互作用的联系纽带,为此本文轮轨模型引用了轮轨空间接触几何关系、轮轨法向Hertz非线性弹性接触理论、轮轨切向蠕滑理论,来研究轮轨相互作用。
借助各种分析工具,系统地分析研究了车辆系统参数变化对车辆横向运动稳定性的影响,为提速车辆横向运动稳定性研究提供了支持,初步开展了装配误差对车辆横向运动稳定性的影响分析,为检修和磨耗限度制定提供了参考,同时还进行了车轮不同磨耗状态对车辆横向运动稳定性的试验研究。
本文针对工程实际课题—提速车辆,应用车辆—轨道耦合动力学仿真软件TTISIM对SS7E提速机车、120km／h提速平车、160km／h快速集装箱平车进行了详细的仿真计算分析研究,并结合试验验证进行了对比分析研究,再度验证了耦合动力理论及TTISIM的可靠性。同时,应用NUCARS、SIMPACK软件以及TTISIM对提速货车横向运动稳定性的综合研究,为货车120km／h提速提供了必要基础。
通过提速机车车辆横向运动稳定性的研究,得出结论：对于提速机车横向运动稳定性研究主要应关注一系定位刚度和减振器性能、状态等；对于提速货车横向运动稳定性研究主要应关注减振系统状态、一系定位系统参数和常接触弹性旁承性能与状态：而对于160km／h快速集装箱平车横向运动稳定性研究则既要关注一系定位刚度又要关注常接触弹性旁承提供的回转阻力矩。
工程应用研究表明,对于机车车辆与轨道多因素相互耦合影响的系统,采用机车车辆—轨道耦合动力学理论考虑轨道结构弹性研究机车车辆横向运动稳定性更有效,同时也要关注试验验证。
To meet the demand of railway transportation, the speed-raising rolling stock, which is a key component of railway equipments, is developed in succession by the Ministry of Railway in China. With the increase of running speed, the reliability of some key components declined and the running performance of speed-raising rolling stock was worsened. These problems have endangered the safety of operation. The most serious problem is that the lateral dynamic performance cannot meet the speed-raising demand in presentation of deteriorated lateral running stability. So the lateral running stability of speed-raising rolling stock has become an urgent subject to be solved in the great-leap-forward development of Chinese railways.
This thesis briefly reviews the history and current situation on the study of lateral stability fields of classical dynamics and vehicle-track coupled dynamics in China and other countries. According to the vehicle-track coupled dynamics and its scientificity and dependability in the study of lateral stability, the research approach to investigate the lateral stability of speed-raising vehicles running on elastic tracks is drafted by combination of numerical analysis and experimental test.
The validity and perfection degree of the vehicle-track coupled dynamics model play decisive roles in the dependability and accuracy of the simulation results. According to the structural characteristics of speed-raising rolling stock, the dynamic models of speed-raising rolling stocks were set up and modified in this paper. In these models, the rolling stocks are regarded as the multiple rigid body system, all kinds of movements of the car body, bogie and wheel-set, and various non-linearity factors in vehicle suspension system are fully considered. Dynamics model of ballast track is used in vehicle-track coupled dynamics model.
Wheel/rail interaction is the connection between the rolling stock and track. This thesis quotes the principles of wheel/rail spatial geometric constrains, wheel/rail Hertz non-linear elastic contact theory, and wheel/rail creep theory
With various kinds of analytic tools, the effects of parameters of vehicle on its lateral stability are analyzed and technical support is offered by the systematical research results. The effect of assembling errors of vehicle components on the lateral stability is analyzed tentatively and finally the reference is offered for overhauling and the wear limit in future. Meanwhile, experimental test is carried out to study the effect of wear status on the lateral stability.
In this thesis, dynamic performance of the speed-raising locomotive SS7E,120km/h speed-raising freight wagons, and 160km/h fast container flat car are analyzed detailedly using the train-track dynamics simulation software TTISIM and the numerical results are verified by the field test results. The software of NUCARS and SIMPACK were also used to analyze lateral stability of the 120km/h truck.
Some results are obtained from this study. As to the lateral stability of the locomotive close attention should be paid to the primary suspension stiffness and shock absorber as to the speed-raising vehicle, close attention should be paid to the status of the shock absorber, primary suspension rigidity and side bear; as to the 160km/h fast container flat car, close attention should be paid to the primary suspension stiffness as well as the turning resistance moment of the side bear.
本文在简要回顾国内外铁路技术发展以来经典动力学以及车辆—轨道耦合动力学在研究横向运动稳定性方面所做的研究工作的基础上,基于大系统耦合动力学理论(以车辆动力学、轨道动力学为基础,以轮轨关系为联系纽带,应用数值仿真的方法来研究车辆动力学性能)以及其在研究车辆横向运动稳定性的科学性和可靠性,充分考虑提速机车车辆结构特点,拟定了以仿真分析为基础,结合试验研究进行提速车辆考虑轨道弹性的横向运动稳定性的研究思路。
车辆—轨道耦合动力学模型的正确性和完善程度对仿真结果的可靠性起着决定性的作用。为此,本文参考相关文献根据提速车辆结构特点,比较完善地建立、补充和修正了研究的提速机车车辆的动力学分析模型。车辆模型中将机车车辆视为多刚体系统,充分考虑了车辆结构零部件车体、摇枕、构架(侧架)、轮对的横移、沉浮、侧滚、摇头、点头自由度以及车辆悬挂系统的各种非线性因素。轨道模型引用有砟轨道模型。
轮轨关系是机车车辆、轨道之间相互作用的联系纽带,为此本文轮轨模型引用了轮轨空间接触几何关系、轮轨法向Hertz非线性弹性接触理论、轮轨切向蠕滑理论,来研究轮轨相互作用。
借助各种分析工具,系统地分析研究了车辆系统参数变化对车辆横向运动稳定性的影响,为提速车辆横向运动稳定性研究提供了支持,初步开展了装配误差对车辆横向运动稳定性的影响分析,为检修和磨耗限度制定提供了参考,同时还进行了车轮不同磨耗状态对车辆横向运动稳定性的试验研究。
本文针对工程实际课题—提速车辆,应用车辆—轨道耦合动力学仿真软件TTISIM对SS7E提速机车、120km／h提速平车、160km／h快速集装箱平车进行了详细的仿真计算分析研究,并结合试验验证进行了对比分析研究,再度验证了耦合动力理论及TTISIM的可靠性。同时,应用NUCARS、SIMPACK软件以及TTISIM对提速货车横向运动稳定性的综合研究,为货车120km／h提速提供了必要基础。
通过提速机车车辆横向运动稳定性的研究,得出结论：对于提速机车横向运动稳定性研究主要应关注一系定位刚度和减振器性能、状态等；对于提速货车横向运动稳定性研究主要应关注减振系统状态、一系定位系统参数和常接触弹性旁承性能与状态：而对于160km／h快速集装箱平车横向运动稳定性研究则既要关注一系定位刚度又要关注常接触弹性旁承提供的回转阻力矩。
工程应用研究表明,对于机车车辆与轨道多因素相互耦合影响的系统,采用机车车辆—轨道耦合动力学理论考虑轨道结构弹性研究机车车辆横向运动稳定性更有效,同时也要关注试验验证。
To meet the demand of railway transportation, the speed-raising rolling stock, which is a key component of railway equipments, is developed in succession by the Ministry of Railway in China. With the increase of running speed, the reliability of some key components declined and the running performance of speed-raising rolling stock was worsened. These problems have endangered the safety of operation. The most serious problem is that the lateral dynamic performance cannot meet the speed-raising demand in presentation of deteriorated lateral running stability. So the lateral running stability of speed-raising rolling stock has become an urgent subject to be solved in the great-leap-forward development of Chinese railways.
This thesis briefly reviews the history and current situation on the study of lateral stability fields of classical dynamics and vehicle-track coupled dynamics in China and other countries. According to the vehicle-track coupled dynamics and its scientificity and dependability in the study of lateral stability, the research approach to investigate the lateral stability of speed-raising vehicles running on elastic tracks is drafted by combination of numerical analysis and experimental test.
The validity and perfection degree of the vehicle-track coupled dynamics model play decisive roles in the dependability and accuracy of the simulation results. According to the structural characteristics of speed-raising rolling stock, the dynamic models of speed-raising rolling stocks were set up and modified in this paper. In these models, the rolling stocks are regarded as the multiple rigid body system, all kinds of movements of the car body, bogie and wheel-set, and various non-linearity factors in vehicle suspension system are fully considered. Dynamics model of ballast track is used in vehicle-track coupled dynamics model.
Wheel/rail interaction is the connection between the rolling stock and track. This thesis quotes the principles of wheel/rail spatial geometric constrains, wheel/rail Hertz non-linear elastic contact theory, and wheel/rail creep theory
With various kinds of analytic tools, the effects of parameters of vehicle on its lateral stability are analyzed and technical support is offered by the systematical research results. The effect of assembling errors of vehicle components on the lateral stability is analyzed tentatively and finally the reference is offered for overhauling and the wear limit in future. Meanwhile, experimental test is carried out to study the effect of wear status on the lateral stability.
In this thesis, dynamic performance of the speed-raising locomotive SS7E,120km/h speed-raising freight wagons, and 160km/h fast container flat car are analyzed detailedly using the train-track dynamics simulation software TTISIM and the numerical results are verified by the field test results. The software of NUCARS and SIMPACK were also used to analyze lateral stability of the 120km/h truck.
Some results are obtained from this study. As to the lateral stability of the locomotive close attention should be paid to the primary suspension stiffness and shock absorber as to the speed-raising vehicle, close attention should be paid to the status of the shock absorber, primary suspension rigidity and side bear; as to the 160km/h fast container flat car, close attention should be paid to the primary suspension stiffness as well as the turning resistance moment of the side bear.
引文
1. 翟婉明.车辆—轨道耦合动力学[M].北京：中国铁道出版社,1997.
2. 翟婉明.车辆—轨道耦合动力学[M].第二版,北京：中国铁道出版社,2002.
3. 翟婉明.车辆—轨道耦合动力学[M].第三版,北京：科学出版社,2007.
4. 张卫华.机车车辆动态模拟[M].北京：中国铁道出版社,2006.
5. 詹斐生.机车动力学[M].北京：中国铁道出版社,1997.
6. 工福天.车辆系统动力学[M].北京：中国铁道出版社,1994.
7. Garg V K, Dukkipati R V[加拿大],沈利人译.铁道车辆系统动力学[M].成都：西南交通大学出版社,1999.
8. 张定贤.机车车辆轨道系统动力学[M].北京：中国铁道出版社,1996.
9. 孙竹生 鲍维纤著.内燃机车总体与走行部[M].第二版,北京：中国铁道出版社,1995.
10. 任尊松.车辆系统动力学[M].北京：中国铁道出版社,2007.
11. Wickens A H. Fundamentals of Rail Vehicle Dynamics:Guidance and Stability[M]. SWETS & ZEITLINGER PUBLISHERS,2003.
12. 杨成梧 邹云.运动稳定性理论的新进展[J].控制理论及应用,2000,17(2)：280.
13. 薛禹胜.运动稳定性量化理论[M].北京：科学出版社,2000.?
14. 舒仲周 张继业著.运动稳定性[M].北京：中国铁道出版社,2001.
15. 曹登庆 车辆动力学系统横向稳定性的鲁棒性分析[J].铁道学报,1996,18(5)
16. 李学坚 黄东卫,非线性系统运动稳定性的Mathematica方法研究[J].天津工业大学,2002,21(4)：51-52
17. A.F.D'SOUZA,P.CARVAVATNA,汪廷椿.转向架蛇行运动的非线性分析[J].国外铁道车辆,1986,4(1)
18. Gasch R, Koelle D, Knothe K. The Effect of Non-Linearities on the Limit-Cycles of Railway Vehicle. Proc.of 8th IAVSD Symposium.1983
19. Castelazo I A, Hedrick J K. Stability analysis of a nonlinear wheelset rolling on rough track. Journal of Dynamic Systems,Measurement and Control,1989,111:277-285.
20. Hull R, Cooperider N K. Influence of Nonlinear Wheel/Rail Contact Geometry on Stability of Rail Vehicle. Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, 99(1),1977
21. 翟婉明.国际铁道车辆系统动力学研究新进展[J].铁道车辆,2004,42(1),1-6.
22. Hans True. Do a Critical Speed for Railroad Vehicle exist. The Technical University of Denmark,125-131.
23. Extensive Summaries of 18th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks [Z].Kanagawa Institute of Technology, Japan,2003.
24. O.Polach. On Non-Linear Methods of Bogie Stability Assessment using Computer Simulations. Proc.IMechE Vol,220 Part F:J Rail and Rapid Transit, IMechE 2006.
25. O.Polach. Application of Nonlinear Stability Analysis in Railway Vehicle Industry. EUROMECH Colloquium 500.Lyngby,Denmark,17-20 June 2008.
26. O.Polach. Comparability of The Non-linear and Linearized Stability Assessment during Railway Vehicle Design. Vehicle System Dynamics,VoL.44,Supplement,2006,129-138.
27. O Polach. Methods for Running Stability Prediction and Their Sensitivity to Wheel Rail Contact Geometry.6TH international Conference Railway Bogies and Running Gears,BUDAPEST,13-16 Supplement,2006.
28. 陆冠东.高速列车稳定性分析方法[J].铁道车辆,2008,46(1),6-11.
29. UIC518-2003,铁道车辆动力学性能运行安全性、运行品质和轨道疲劳三位试验、验收规范,2003.
30. 沈志云 严隽耄,曾京等. 高速客车转向架的动态环境和设计原理.铁道学报,1994,16(增刊)：1-7.
31. 邬平波,戴焕云,傅茂海. 高速客车迫导向转向架横向动力性能的研究. 西南交通大学学报,1994,29(3)：323-328
32. Huang C Zhan F. The Numerical Bifurcation Method of Nonlinear Lateral Stability analysis of Locomotive. Vehicle System Dynamics,1994,23:234-245
33. 曾京 徐涛. 客车系统非线性横向稳定性的分叉方法研究[J]. 西南交通大学学报,1994,29(3)：316-322.
34. True H, Kaas-Petersen C. A Bifurcation Analysis of Nonlinear Oscillations in Railway Vehicle. Proc. Of 8th IAVSD Symposium.1983
35. 张卫华,沈志云.车辆系统非线性运动稳定性研究[J].铁道学报,1996,18(1)：29-34.
36. 曾京.车辆系统的蛇行运动分叉及极限环的数值计算[J].铁道学报,1996,18(3)：13-19.
37. 邬平波 曾京.确定车辆系统线性和非线性临界速度的新方法[J].铁道车辆,2000,38(5)：1-4.
38. 曾京,王勇.货车系统的非线性动力学分析[J].西南交通大学学报,2000,35(4)：399-403.
39. 工勇.三大件转向架货车非线性稳定性研究[D].西南交通大学研究生学位论文,1998.
40. 吕可维.货车三大件转向架菱形变形特性及货车蛇行运动稳定性研究[D].西南交通大学研究生学位论文,1995.
41. 张雪锋杨绍普.车辆转向架Hopf分叉[J].石家庄铁道学院学报,2003,16(4)：13-17.
42. 易理明、夏宴、张磊.机车横向振动的数学模拟与稳定性判别[J].中国铁道科学,2(2)：96-110.
43. 黄成荣詹斐生.机车非线性横向稳定性分析的数值分叉方法[J].铁道学报,1994,16(2)：1-6.
44. 罗文俊雷晓燕.轮对通过曲线轨道的横向稳定研究[J].交通运输工程与信息学报,2005,3(1),14-19.
45. 刘宏友杨爱国.影响转K6型转向架动力学性能的2个主要因素分析[J].铁道学报,2006,28(2).
46. 程海涛王洪昆.摆动式转向架货车临界速度及影响因素分析[J].铁道车辆,2001,39(12),1-5.
47. 罗冠炜何忠韬.非线性轮轨接触几何关系作用下高速转向架的蛇行分叉[J].宁夏T学院学报,1996,S1,6-11.
48. 黄光柏.B0-B0机车转向架直线运行横向轮轨力和蛇行稳定性的理论研究(上、下)[J].机车电传动,1990,第1期,7-12.
49. 程海涛.X6A集装箱平车运行稳定性研究[J].铁道车辆,2006,44(7),1-4
50. 李谷.再论货车转向架的横摆[J].中国铁道科学,1998,19(1),49-61.
51. Zhai Wanmingi：翟婉明).Two Simple Fast Integration Methods for Large-Scale Dynamic Problem in Engineering. International Joural for Numerical Methods in Engineering,1996,39(24):4199-4214.
52. 王开云,翟婉明,蔡成标.车辆在弹性轨道结构上的横向稳定性分析[J].铁道车辆,2001,(7)：1—4.
53. 万鹏 翟婉明 工开云.考虑轮对弹性时车辆运动稳定性分析[J].铁道车辆,2008,46(6),8-11.
54. 魏春阳 张建.东风11型机车在准高速度区段横向性能的改进[J].内燃机车,2002,344(10)：14.
55. 马卫华 罗世辉 宋荣荣.提速架悬机车动力学性能的改进[J].西南交通大学学报,2007,42(2)：83—90.
56. 马卫华 罗世辉 工自力.提速机车横向振动研究[J].铁道学报,2006,28(3)：32—37.
57. 王开云 孟宏.SS7E型电力机车横向晃动问题的理论分析[J].机车电传动,2004,(6)：45—51.
58. 中国铁道科学研究院.遂渝线提速综合试验报告,北京：中国铁道科学研究院,2005.
59. 中国铁道科学研究院.陇海线70吨级货车提速试验报告,北京：中国铁道科学研究院,2005.
60. 中国铁道科学研究院.胶新线综合提速试验报告货车安全监测分报告.北京：中国铁道科学研究院,2005.
61. 中国铁道科学研究院.京秦交会试验报告货车安全监测分报告.北京：中国铁道科学研究院,2005.
62. 王新锐熊芯 曲进娟.提速货车120km／h环行线可靠性试验第一阶段试验报告北京：中国铁道科学研究院,2005.
63. 工新锐熊芯 曲进娟.提速货车120km／h环行线可靠性试验第二阶段试验分报告(1-8).北京：中国铁道科学研究院,2006.
64. 王新锐熊芯 曲进娟.160km/h集装箱平车(配装眉山构架式转向架)环行线动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
65. 王新锐熊芯 曲进娟.160km／h集装箱平车(配装株洲构架式转向架)环行线动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
66. 蔡成标.高速铁路列车-线路-桥梁耦合振动理论及应用研究[D].西南交通大学博十学位论文,2004.
67. 工开云 翟婉明 蔡成标.机车-轨道空间耦合动力学模型及验证[J].铁道学报,2002,24(4)：21—27.
68. 刘振明 赵文洪.转向架抗菱刚度计算方法[J].铁道车辆,2003,41(5)：9—13.
69. 付茂海 李芾.配装转K5型双层集装箱车动力学分析报告.成都：西南交通大学机车车辆研究所,2003.
70. 严隽耄著.车辆工程[M].第二版,北京：中国铁道出版社,2005.
71. 陈明资译.超临界货车转向架的设计[J].国外铁道车辆,1980(2).
72. 阳光武 肖守纳 金鼎昌.摆动式转向架弹簧托板刚度对其动力学性能的影响[J].交通运输工程学报,2005,5(2)：9—18.
73. 陈果.车辆—轨道耦合系统随机振动分析[D].成都：西南交通大学博士学位论文,2000.
74. 工开文.车轮接触点迹线及轮轨基础几何参数的计算[J].西南交通大学学报,1984(1)
75. Cooperider N K, Law E H, Hull R, Kadala P S, Tuten J M. Analytical and Experimental Determination of Nonlinear Wheel/Rail Geometric Constraints. Symposium on Railroad Equipment Dynamics, Trans. ASME, April 1976
76. 杨国桢.磨耗形踏面轮轨几何参数[J].铁道车辆,1980(10—12)
77. 徐昭鑫.直轨道对对称轮对的几何约束兼及等效斜度和重力刚度[J].西南交通大学学报,1980(4)
78. 严隽耄.具有任意轮廓形状的轮轨空间几何约束的研究[J].西南交通大学学报,1983(3)
79. 严隽耄,王开文.锥形及磨耗形踏面轮对的空间轮轨接触几何约束特点[J].铁道学报,1985(6)
80. 严隽耄,尹作忠,郭宝立,王开文.轮轨接触几何关系试验研究[J].铁道车辆,1983(6)
81. 杨国桢.车轮踏面形状的初步研究[J].铁道车辆,1978(11—12)
82.杨国桢,张孝珂.对磨耗形踏面的研究[J].铁道学报,1983(6)
83. 金鼎昌.磨耗形踏面研究[J].西南交通大学学报,1984(1)
84. 鲍维千,金鼎昌.对机车磨耗形踏面定型的一些看法[J].西南交通大学学报,1984(4)
85. 孙翔,金鼎昌.磨耗形踏面与钢轨的两点接触[J].西南交通大学学报,1985(2)
86. 罗赞,金鼎昌.轮轨三维接触的快速算法[J].铁道学报,1989,11(3)
87. 郭仕章,蔡成标,翟婉明,工其昌.车辆—轨道系统横向耦合动力学的研究.铁道学报,1994,16(增刊)
88. 薛弼一.脱轨机理及试验研究[D].成都：西南交通大学博士学位论文,1998.
89. Carter F W. On the Action of a Locomotive Driving Wheel. Pro. R. Soc. London. A, 112,1926:151-157
90. Johnson K L. The Effect of a Tangential Contact Force upon the Rolling Motion of an Elastic Sphere on a Plane. J. Appl. Mech. Vol.251958:339-346
91. Vermeulen P J, Johnson K L. Contact of non-spherical bodies transmitting tangential forces. J. Appl. Mech. Vol.31 1964:338-340
92. Kalker J J. On the Rolling Contact of two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction. Ph. D Thesis, Delft, The Netherland,1967
93. Kalker J J. Simplified Theory of Rolling Contact. Delft Progress Report 1,1973
94. Kalker J J. Three-Dimensional Elastic Bodies in Rolling Contact. Kluwer Acadmic Publishers, Dordrecht,1990
95. Kalker J J. Wheel-rail Rolling Contact Theory. Wear 144,1991:243-281
96. Shen Z Y, Hedric J K, Elkins J A. A Comparison of Alternative Creep-Force Models for Rail Vehicle Dynamic Analysis. Proc.8th IAVSD Symp, Cambridge, MA,984:591-605
97. 孔祥安,江晓禹,金学松.固体接触力学[D].北京：中国铁道出版社,1999
98. 金学松,张立民.轮轨蠕滑力分析计算中几种蠕滑力模型的比较.铁道学报,1998,20(增刊)：56—61
99. 孙翔.确定轮轨接触椭圆的直接方法[J].西南交通大学学报,1985,(4)
100. Kalker J J. On the Rolling Contact of two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction. Ph.D. Dissertation, Delft University of Technology, Delft, Netherlands,1967
101.孟宏 翟婉明 工开云.高性能转向架的研发[J].铁道学报,2005年,第2期.
102.西南交通大学列车与线路研究所.大同机车厂200km／h交流传动电力机车动力能综合分析.成都,2002年3月.
103.西南交通大学牵引动力国家重点实验室.30t轴重准构架式转向架双层集装箱车动力学性能研究报告.成都,2009年1月.
104孟宏 翟婉明 封全保 工开云.“天梭”号电力机车垂向动力作用分析[J].机车电传动,2004年,第1期
105.孟宏 翟婉明 张志和 封全保 工开云.“天梭”号交流传动电力机车转向架的研
制[J].机车电传动,2004年,第6期
106.马卫华王自立罗世辉.减振器安装刚度对径向转向架机车横向动力学性能的影响[J].铁道机车车辆,2005年,第4期
107.四方车辆研究所.X6AK集装箱专用平车动力学性能分析报告.青岛,2003年12月.
108. V.M Wiebner[联邦德国].制造公差对机车车辆转向架横向运动的影响[J].国外铁道车辆,1984(3)
109王卫东李金森.转向架轴距误差对车辆直线动力学性能影响的分析[J].中国铁道科学,1995年,第4期.
110.金新灿.货车转向架参数匹配对车辆横向稳定性的影响(下)[J].铁道车辆,1995,33(5).
111.周贤全.轮轨接触与运行稳定性[J].国外铁道车辆,1997(6.)
112.王开云翟婉明蔡成标.轮轨型面及系统参数对轮轨空间接触几何关系的影响[J].铁道车辆,2002,第2期.
113.孟宏.二系悬挂对改善机车运行性能的影响分析[J].铁道机车车辆,2005,第5期.
114.西南交通大学列车与线路研究所.改善新旧SS7E机车横向振动研究报告.成都,2005年1月.
115.TB／T 2360-93,铁道机车动力学性能试验鉴定方法及评定标准,1993.
116.西南交通大学列车与线路研究所.改善SS7E电力机车动力学性能参数优化报告.成都,2003年1月.
117.刘建新工开云.抗蛇行减振器对机车运行平稳性的影响[J].交通运输工程学报,2006年,第4期.
118.西南交通大学列车与线路研究所.2次SS7E机车动力学性能测试试验结果对比分析研究报告.成都,2003年1月.
119.中国铁道科学研究院.SS7E型电力机车横向振动性能试验报告.北京：中国铁道科学研究院,2004.
120.西南交通大学列车与线路研究所.SS7E提速机车横向晃动研究-机车行车舒适性试验研究报告.成都,2005年2月.
121. GB 5599—85,铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范,1985.
122.王开云陈果.转8A型转向架在弹性轨道结构上的动力学研究[J].铁道车辆,2005,第1期.
123. Steven Becker(美).摆式货车转向架[J].国外铁道车辆,2000,37(2).
124.须田 义大(口).欧美车辆转向架技术开发方向[J].国外铁道车辆,1992,第6期.
125.#12
126. Roy E.Smith(加拿大).侧架对角弹性交叉支撑货车转向架[J].国外铁道车辆,1992,第5期.
127.刘秀波 范俊杰.非线性振动及货车运行安全性分析[J].北方交通大学学报,2003,27(4),45-61.
128.朱旭基.关于提高斜楔式减振器工作稳定性的几个问题[J].铁道车辆,1984,第10期.
129.工开文 戴焕云 严隽耄.控制型转向架减振器参数与动力学分析[J].铁道车辆,1992,第4期.
130.横濑景司(口).晶本TR41型转向架的走行稳定性和防止蛇行运动的措施[J].铁
道技术研究资料,1978,第6期,9-14.
131.王卫东 黄强 甘敦文.三大件式转向架货车提速的可行性分析[J].铁道车辆,1998,36(9).
132.稳定性提高的货车转向架[J].铁道车辆,1977,第5期,50-51.
133.刘宏友.影响转K2型转向架运动稳定性的主要因素分析[J].铁道车辆,2005,43(10).
134.鲍旭原.常接触弹性旁承与货车提速[J].铁道车辆,2002,40(7),20-23.
135.王勇 曾京 张卫华.铁路货车非线性稳定性[J].交通运输工程学报,2002,2(2),36-40.
136.货车120km／h提速可靠性试验联合工作组.提速货车120km／h环行线第二阶段可靠性试验联合工作组第一阶段工作总结报告.北京,铁科院环行线,2006.
137.李芾 付茂海.国外高速货车转向架发展和运用[J].铁道车辆,2001,39(6),15-20.
138.李芾 付茂海.我国高速货车转向架发展模式[J].中国铁路,2001,第5期,12-15.
139.张卫华 陈良麒.车辆运动稳定性试验台试验及线路试验间误差分析[J].铁道机车车辆,1996,第4期.
140.池本 宪三(口).车辆在试验台与实际线路上蛇行运动特性的比较[J].国外铁道车辆,1994,第3期.
141.王新锐 熊芯 曲进娟.160km／h集装箱平车(配装株洲构架式转向架)环行线第二次动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
142.西南交通大学牵引动力国家重点实验室.160km／h轴摆式货车转向架滚动振动试验报告.成都,2007年9月.
143.西南交通大学列车与线路研究所.时速160km／h快速集装箱平车动力学性能分析与评估.成都,2008年2月.
144.工新锐 熊芯 曲进娟.160km／h集装箱平车(配装眉山构架式转向架)环行线第二次动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
145.北车集团四方车辆研究所.时速160km／h快速集装箱平车滚动试验报告.青岛,2006年8月.
146.西南交通大学牵引动力国家重点实验室.160km／h构架式货车转向架滚动振动试验报告.成都,2008年11月.
147.虞大联.德国Contitech液力弹簧[J].国外铁道车辆,1996,第4期,42-45.
148.陆正刚 郭慧明.柔性车辆振动和运行平稳性控制研究[J].中国机械工程学报,2006,第10期.
149.邬平波 杨晨辉.基于弹性车体模型的高速客车动态响应[J].交通运输学报,2005,第2期.
150.曾京 罗仁.考虑车体弹性效应的铁路客车系统振动分析[J].铁道程学报,2007,第6期.
151.金新灿 孙守光 陈光雄.车辆通过道岔时转向架结构系统振动特性研究[J].工程力学学报,2007,第1期.
152.任尊松 孙守光 刘志明.构架作弹性体处理时的客车系统动力学仿真[J].铁道学报,2004,第4期.
153.阳光武.机车车辆零部件的疲劳寿命预测仿真[D].西南交通大学博十学位论文,2005.
154.李世亮 工卫东.考虑车体弹性的铰接式高速车辆模型及响应计算分析[J].中国铁道科学,1997,第2期.
2. 翟婉明.车辆—轨道耦合动力学[M].第二版,北京：中国铁道出版社,2002.
3. 翟婉明.车辆—轨道耦合动力学[M].第三版,北京：科学出版社,2007.
4. 张卫华.机车车辆动态模拟[M].北京：中国铁道出版社,2006.
5. 詹斐生.机车动力学[M].北京：中国铁道出版社,1997.
6. 工福天.车辆系统动力学[M].北京：中国铁道出版社,1994.
7. Garg V K, Dukkipati R V[加拿大],沈利人译.铁道车辆系统动力学[M].成都：西南交通大学出版社,1999.
8. 张定贤.机车车辆轨道系统动力学[M].北京：中国铁道出版社,1996.
9. 孙竹生 鲍维纤著.内燃机车总体与走行部[M].第二版,北京：中国铁道出版社,1995.
10. 任尊松.车辆系统动力学[M].北京：中国铁道出版社,2007.
11. Wickens A H. Fundamentals of Rail Vehicle Dynamics:Guidance and Stability[M]. SWETS & ZEITLINGER PUBLISHERS,2003.
12. 杨成梧 邹云.运动稳定性理论的新进展[J].控制理论及应用,2000,17(2)：280.
13. 薛禹胜.运动稳定性量化理论[M].北京：科学出版社,2000.?
14. 舒仲周 张继业著.运动稳定性[M].北京：中国铁道出版社,2001.
15. 曹登庆 车辆动力学系统横向稳定性的鲁棒性分析[J].铁道学报,1996,18(5)
16. 李学坚 黄东卫,非线性系统运动稳定性的Mathematica方法研究[J].天津工业大学,2002,21(4)：51-52
17. A.F.D'SOUZA,P.CARVAVATNA,汪廷椿.转向架蛇行运动的非线性分析[J].国外铁道车辆,1986,4(1)
18. Gasch R, Koelle D, Knothe K. The Effect of Non-Linearities on the Limit-Cycles of Railway Vehicle. Proc.of 8th IAVSD Symposium.1983
19. Castelazo I A, Hedrick J K. Stability analysis of a nonlinear wheelset rolling on rough track. Journal of Dynamic Systems,Measurement and Control,1989,111:277-285.
20. Hull R, Cooperider N K. Influence of Nonlinear Wheel/Rail Contact Geometry on Stability of Rail Vehicle. Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, 99(1),1977
21. 翟婉明.国际铁道车辆系统动力学研究新进展[J].铁道车辆,2004,42(1),1-6.
22. Hans True. Do a Critical Speed for Railroad Vehicle exist. The Technical University of Denmark,125-131.
23. Extensive Summaries of 18th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks [Z].Kanagawa Institute of Technology, Japan,2003.
24. O.Polach. On Non-Linear Methods of Bogie Stability Assessment using Computer Simulations. Proc.IMechE Vol,220 Part F:J Rail and Rapid Transit, IMechE 2006.
25. O.Polach. Application of Nonlinear Stability Analysis in Railway Vehicle Industry. EUROMECH Colloquium 500.Lyngby,Denmark,17-20 June 2008.
26. O.Polach. Comparability of The Non-linear and Linearized Stability Assessment during Railway Vehicle Design. Vehicle System Dynamics,VoL.44,Supplement,2006,129-138.
27. O Polach. Methods for Running Stability Prediction and Their Sensitivity to Wheel Rail Contact Geometry.6TH international Conference Railway Bogies and Running Gears,BUDAPEST,13-16 Supplement,2006.
28. 陆冠东.高速列车稳定性分析方法[J].铁道车辆,2008,46(1),6-11.
29. UIC518-2003,铁道车辆动力学性能运行安全性、运行品质和轨道疲劳三位试验、验收规范,2003.
30. 沈志云 严隽耄,曾京等. 高速客车转向架的动态环境和设计原理.铁道学报,1994,16(增刊)：1-7.
31. 邬平波,戴焕云,傅茂海. 高速客车迫导向转向架横向动力性能的研究. 西南交通大学学报,1994,29(3)：323-328
32. Huang C Zhan F. The Numerical Bifurcation Method of Nonlinear Lateral Stability analysis of Locomotive. Vehicle System Dynamics,1994,23:234-245
33. 曾京 徐涛. 客车系统非线性横向稳定性的分叉方法研究[J]. 西南交通大学学报,1994,29(3)：316-322.
34. True H, Kaas-Petersen C. A Bifurcation Analysis of Nonlinear Oscillations in Railway Vehicle. Proc. Of 8th IAVSD Symposium.1983
35. 张卫华,沈志云.车辆系统非线性运动稳定性研究[J].铁道学报,1996,18(1)：29-34.
36. 曾京.车辆系统的蛇行运动分叉及极限环的数值计算[J].铁道学报,1996,18(3)：13-19.
37. 邬平波 曾京.确定车辆系统线性和非线性临界速度的新方法[J].铁道车辆,2000,38(5)：1-4.
38. 曾京,王勇.货车系统的非线性动力学分析[J].西南交通大学学报,2000,35(4)：399-403.
39. 工勇.三大件转向架货车非线性稳定性研究[D].西南交通大学研究生学位论文,1998.
40. 吕可维.货车三大件转向架菱形变形特性及货车蛇行运动稳定性研究[D].西南交通大学研究生学位论文,1995.
41. 张雪锋杨绍普.车辆转向架Hopf分叉[J].石家庄铁道学院学报,2003,16(4)：13-17.
42. 易理明、夏宴、张磊.机车横向振动的数学模拟与稳定性判别[J].中国铁道科学,2(2)：96-110.
43. 黄成荣詹斐生.机车非线性横向稳定性分析的数值分叉方法[J].铁道学报,1994,16(2)：1-6.
44. 罗文俊雷晓燕.轮对通过曲线轨道的横向稳定研究[J].交通运输工程与信息学报,2005,3(1),14-19.
45. 刘宏友杨爱国.影响转K6型转向架动力学性能的2个主要因素分析[J].铁道学报,2006,28(2).
46. 程海涛王洪昆.摆动式转向架货车临界速度及影响因素分析[J].铁道车辆,2001,39(12),1-5.
47. 罗冠炜何忠韬.非线性轮轨接触几何关系作用下高速转向架的蛇行分叉[J].宁夏T学院学报,1996,S1,6-11.
48. 黄光柏.B0-B0机车转向架直线运行横向轮轨力和蛇行稳定性的理论研究(上、下)[J].机车电传动,1990,第1期,7-12.
49. 程海涛.X6A集装箱平车运行稳定性研究[J].铁道车辆,2006,44(7),1-4
50. 李谷.再论货车转向架的横摆[J].中国铁道科学,1998,19(1),49-61.
51. Zhai Wanmingi：翟婉明).Two Simple Fast Integration Methods for Large-Scale Dynamic Problem in Engineering. International Joural for Numerical Methods in Engineering,1996,39(24):4199-4214.
52. 王开云,翟婉明,蔡成标.车辆在弹性轨道结构上的横向稳定性分析[J].铁道车辆,2001,(7)：1—4.
53. 万鹏 翟婉明 工开云.考虑轮对弹性时车辆运动稳定性分析[J].铁道车辆,2008,46(6),8-11.
54. 魏春阳 张建.东风11型机车在准高速度区段横向性能的改进[J].内燃机车,2002,344(10)：14.
55. 马卫华 罗世辉 宋荣荣.提速架悬机车动力学性能的改进[J].西南交通大学学报,2007,42(2)：83—90.
56. 马卫华 罗世辉 工自力.提速机车横向振动研究[J].铁道学报,2006,28(3)：32—37.
57. 王开云 孟宏.SS7E型电力机车横向晃动问题的理论分析[J].机车电传动,2004,(6)：45—51.
58. 中国铁道科学研究院.遂渝线提速综合试验报告,北京：中国铁道科学研究院,2005.
59. 中国铁道科学研究院.陇海线70吨级货车提速试验报告,北京：中国铁道科学研究院,2005.
60. 中国铁道科学研究院.胶新线综合提速试验报告货车安全监测分报告.北京：中国铁道科学研究院,2005.
61. 中国铁道科学研究院.京秦交会试验报告货车安全监测分报告.北京：中国铁道科学研究院,2005.
62. 王新锐熊芯 曲进娟.提速货车120km／h环行线可靠性试验第一阶段试验报告北京：中国铁道科学研究院,2005.
63. 工新锐熊芯 曲进娟.提速货车120km／h环行线可靠性试验第二阶段试验分报告(1-8).北京：中国铁道科学研究院,2006.
64. 王新锐熊芯 曲进娟.160km/h集装箱平车(配装眉山构架式转向架)环行线动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
65. 王新锐熊芯 曲进娟.160km／h集装箱平车(配装株洲构架式转向架)环行线动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
66. 蔡成标.高速铁路列车-线路-桥梁耦合振动理论及应用研究[D].西南交通大学博十学位论文,2004.
67. 工开云 翟婉明 蔡成标.机车-轨道空间耦合动力学模型及验证[J].铁道学报,2002,24(4)：21—27.
68. 刘振明 赵文洪.转向架抗菱刚度计算方法[J].铁道车辆,2003,41(5)：9—13.
69. 付茂海 李芾.配装转K5型双层集装箱车动力学分析报告.成都：西南交通大学机车车辆研究所,2003.
70. 严隽耄著.车辆工程[M].第二版,北京：中国铁道出版社,2005.
71. 陈明资译.超临界货车转向架的设计[J].国外铁道车辆,1980(2).
72. 阳光武 肖守纳 金鼎昌.摆动式转向架弹簧托板刚度对其动力学性能的影响[J].交通运输工程学报,2005,5(2)：9—18.
73. 陈果.车辆—轨道耦合系统随机振动分析[D].成都：西南交通大学博士学位论文,2000.
74. 工开文.车轮接触点迹线及轮轨基础几何参数的计算[J].西南交通大学学报,1984(1)
75. Cooperider N K, Law E H, Hull R, Kadala P S, Tuten J M. Analytical and Experimental Determination of Nonlinear Wheel/Rail Geometric Constraints. Symposium on Railroad Equipment Dynamics, Trans. ASME, April 1976
76. 杨国桢.磨耗形踏面轮轨几何参数[J].铁道车辆,1980(10—12)
77. 徐昭鑫.直轨道对对称轮对的几何约束兼及等效斜度和重力刚度[J].西南交通大学学报,1980(4)
78. 严隽耄.具有任意轮廓形状的轮轨空间几何约束的研究[J].西南交通大学学报,1983(3)
79. 严隽耄,王开文.锥形及磨耗形踏面轮对的空间轮轨接触几何约束特点[J].铁道学报,1985(6)
80. 严隽耄,尹作忠,郭宝立,王开文.轮轨接触几何关系试验研究[J].铁道车辆,1983(6)
81. 杨国桢.车轮踏面形状的初步研究[J].铁道车辆,1978(11—12)
82.杨国桢,张孝珂.对磨耗形踏面的研究[J].铁道学报,1983(6)
83. 金鼎昌.磨耗形踏面研究[J].西南交通大学学报,1984(1)
84. 鲍维千,金鼎昌.对机车磨耗形踏面定型的一些看法[J].西南交通大学学报,1984(4)
85. 孙翔,金鼎昌.磨耗形踏面与钢轨的两点接触[J].西南交通大学学报,1985(2)
86. 罗赞,金鼎昌.轮轨三维接触的快速算法[J].铁道学报,1989,11(3)
87. 郭仕章,蔡成标,翟婉明,工其昌.车辆—轨道系统横向耦合动力学的研究.铁道学报,1994,16(增刊)
88. 薛弼一.脱轨机理及试验研究[D].成都：西南交通大学博士学位论文,1998.
89. Carter F W. On the Action of a Locomotive Driving Wheel. Pro. R. Soc. London. A, 112,1926:151-157
90. Johnson K L. The Effect of a Tangential Contact Force upon the Rolling Motion of an Elastic Sphere on a Plane. J. Appl. Mech. Vol.251958:339-346
91. Vermeulen P J, Johnson K L. Contact of non-spherical bodies transmitting tangential forces. J. Appl. Mech. Vol.31 1964:338-340
92. Kalker J J. On the Rolling Contact of two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction. Ph. D Thesis, Delft, The Netherland,1967
93. Kalker J J. Simplified Theory of Rolling Contact. Delft Progress Report 1,1973
94. Kalker J J. Three-Dimensional Elastic Bodies in Rolling Contact. Kluwer Acadmic Publishers, Dordrecht,1990
95. Kalker J J. Wheel-rail Rolling Contact Theory. Wear 144,1991:243-281
96. Shen Z Y, Hedric J K, Elkins J A. A Comparison of Alternative Creep-Force Models for Rail Vehicle Dynamic Analysis. Proc.8th IAVSD Symp, Cambridge, MA,984:591-605
97. 孔祥安,江晓禹,金学松.固体接触力学[D].北京：中国铁道出版社,1999
98. 金学松,张立民.轮轨蠕滑力分析计算中几种蠕滑力模型的比较.铁道学报,1998,20(增刊)：56—61
99. 孙翔.确定轮轨接触椭圆的直接方法[J].西南交通大学学报,1985,(4)
100. Kalker J J. On the Rolling Contact of two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction. Ph.D. Dissertation, Delft University of Technology, Delft, Netherlands,1967
101.孟宏 翟婉明 工开云.高性能转向架的研发[J].铁道学报,2005年,第2期.
102.西南交通大学列车与线路研究所.大同机车厂200km／h交流传动电力机车动力能综合分析.成都,2002年3月.
103.西南交通大学牵引动力国家重点实验室.30t轴重准构架式转向架双层集装箱车动力学性能研究报告.成都,2009年1月.
104孟宏 翟婉明 封全保 工开云.“天梭”号电力机车垂向动力作用分析[J].机车电传动,2004年,第1期
105.孟宏 翟婉明 张志和 封全保 工开云.“天梭”号交流传动电力机车转向架的研
制[J].机车电传动,2004年,第6期
106.马卫华王自立罗世辉.减振器安装刚度对径向转向架机车横向动力学性能的影响[J].铁道机车车辆,2005年,第4期
107.四方车辆研究所.X6AK集装箱专用平车动力学性能分析报告.青岛,2003年12月.
108. V.M Wiebner[联邦德国].制造公差对机车车辆转向架横向运动的影响[J].国外铁道车辆,1984(3)
109王卫东李金森.转向架轴距误差对车辆直线动力学性能影响的分析[J].中国铁道科学,1995年,第4期.
110.金新灿.货车转向架参数匹配对车辆横向稳定性的影响(下)[J].铁道车辆,1995,33(5).
111.周贤全.轮轨接触与运行稳定性[J].国外铁道车辆,1997(6.)
112.王开云翟婉明蔡成标.轮轨型面及系统参数对轮轨空间接触几何关系的影响[J].铁道车辆,2002,第2期.
113.孟宏.二系悬挂对改善机车运行性能的影响分析[J].铁道机车车辆,2005,第5期.
114.西南交通大学列车与线路研究所.改善新旧SS7E机车横向振动研究报告.成都,2005年1月.
115.TB／T 2360-93,铁道机车动力学性能试验鉴定方法及评定标准,1993.
116.西南交通大学列车与线路研究所.改善SS7E电力机车动力学性能参数优化报告.成都,2003年1月.
117.刘建新工开云.抗蛇行减振器对机车运行平稳性的影响[J].交通运输工程学报,2006年,第4期.
118.西南交通大学列车与线路研究所.2次SS7E机车动力学性能测试试验结果对比分析研究报告.成都,2003年1月.
119.中国铁道科学研究院.SS7E型电力机车横向振动性能试验报告.北京：中国铁道科学研究院,2004.
120.西南交通大学列车与线路研究所.SS7E提速机车横向晃动研究-机车行车舒适性试验研究报告.成都,2005年2月.
121. GB 5599—85,铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范,1985.
122.王开云陈果.转8A型转向架在弹性轨道结构上的动力学研究[J].铁道车辆,2005,第1期.
123. Steven Becker(美).摆式货车转向架[J].国外铁道车辆,2000,37(2).
124.须田 义大(口).欧美车辆转向架技术开发方向[J].国外铁道车辆,1992,第6期.
125.#12
126. Roy E.Smith(加拿大).侧架对角弹性交叉支撑货车转向架[J].国外铁道车辆,1992,第5期.
127.刘秀波 范俊杰.非线性振动及货车运行安全性分析[J].北方交通大学学报,2003,27(4),45-61.
128.朱旭基.关于提高斜楔式减振器工作稳定性的几个问题[J].铁道车辆,1984,第10期.
129.工开文 戴焕云 严隽耄.控制型转向架减振器参数与动力学分析[J].铁道车辆,1992,第4期.
130.横濑景司(口).晶本TR41型转向架的走行稳定性和防止蛇行运动的措施[J].铁
道技术研究资料,1978,第6期,9-14.
131.王卫东 黄强 甘敦文.三大件式转向架货车提速的可行性分析[J].铁道车辆,1998,36(9).
132.稳定性提高的货车转向架[J].铁道车辆,1977,第5期,50-51.
133.刘宏友.影响转K2型转向架运动稳定性的主要因素分析[J].铁道车辆,2005,43(10).
134.鲍旭原.常接触弹性旁承与货车提速[J].铁道车辆,2002,40(7),20-23.
135.王勇 曾京 张卫华.铁路货车非线性稳定性[J].交通运输工程学报,2002,2(2),36-40.
136.货车120km／h提速可靠性试验联合工作组.提速货车120km／h环行线第二阶段可靠性试验联合工作组第一阶段工作总结报告.北京,铁科院环行线,2006.
137.李芾 付茂海.国外高速货车转向架发展和运用[J].铁道车辆,2001,39(6),15-20.
138.李芾 付茂海.我国高速货车转向架发展模式[J].中国铁路,2001,第5期,12-15.
139.张卫华 陈良麒.车辆运动稳定性试验台试验及线路试验间误差分析[J].铁道机车车辆,1996,第4期.
140.池本 宪三(口).车辆在试验台与实际线路上蛇行运动特性的比较[J].国外铁道车辆,1994,第3期.
141.王新锐 熊芯 曲进娟.160km／h集装箱平车(配装株洲构架式转向架)环行线第二次动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
142.西南交通大学牵引动力国家重点实验室.160km／h轴摆式货车转向架滚动振动试验报告.成都,2007年9月.
143.西南交通大学列车与线路研究所.时速160km／h快速集装箱平车动力学性能分析与评估.成都,2008年2月.
144.工新锐 熊芯 曲进娟.160km／h集装箱平车(配装眉山构架式转向架)环行线第二次动力学试验简要报告.北京：中国铁道科学研究院,2006.
145.北车集团四方车辆研究所.时速160km／h快速集装箱平车滚动试验报告.青岛,2006年8月.
146.西南交通大学牵引动力国家重点实验室.160km／h构架式货车转向架滚动振动试验报告.成都,2008年11月.
147.虞大联.德国Contitech液力弹簧[J].国外铁道车辆,1996,第4期,42-45.
148.陆正刚 郭慧明.柔性车辆振动和运行平稳性控制研究[J].中国机械工程学报,2006,第10期.
149.邬平波 杨晨辉.基于弹性车体模型的高速客车动态响应[J].交通运输学报,2005,第2期.
150.曾京 罗仁.考虑车体弹性效应的铁路客车系统振动分析[J].铁道程学报,2007,第6期.
151.金新灿 孙守光 陈光雄.车辆通过道岔时转向架结构系统振动特性研究[J].工程力学学报,2007,第1期.
152.任尊松 孙守光 刘志明.构架作弹性体处理时的客车系统动力学仿真[J].铁道学报,2004,第4期.
153.阳光武.机车车辆零部件的疲劳寿命预测仿真[D].西南交通大学博十学位论文,2005.
154.李世亮 工卫东.考虑车体弹性的铰接式高速车辆模型及响应计算分析[J].中国铁道科学,1997,第2期.