现代油气藏管理与控制技术
详细信息    本馆镜像全文|  推荐本文 |  |   获取CNKI官网全文
摘要
油气藏管理是指在油气藏勘探开发生命期中,最大限度地把物探、钻井、地质、测井、试油、试采、采油、井下作业、地面建设、动态监测和其它有关各个学科协调起来形成集约化的管理体系,采用经济有效的先进技术,制定和实施正确的油气藏勘探开发策略,不断地完善和调整,取得最佳经济采收率的整个过程。
     油气藏管理经历了三个发展阶段:第一阶段,在1970年以前主要进行油藏开发相关的各个学科“各自为战”的非集约型的油气藏管理。第二阶段,从20世纪70年代末到80年代,Craig(1977)、Harris、Hewitt等学者提出了利用地质、地球物理和油藏模拟等多学科最佳协作的油气藏管理。第三阶段,20世纪90年代后,利用计算机,采用地球物理、油藏地质、油藏工程、钻井完井工程、地面建设工程和经济分析与管理等学科多学科结合的方法进行油气田(藏)管理。油气藏管理技术已更加强调各学科的集约化、先进技术的经济实用化,注重油气藏开发方案的正确制定、实施和完善,强调最佳经济采收率的获得。而且,油气藏管理本身的长期性、复杂性、综合性也日益清晰地被人们所认识。
     二次世界大战后,控制论、系统论等一些崭新的学科迅速发展。四十年代,维纳首先发表了《控制论》,使自然科学进入了新的重要里程碑。控制论是控制、电子技术、无线电通讯、神经生理学、心理学、医学、数学逻辑、计算机技术、统计力学等多种学科相互渗透的产物。
     控制论经历了四个发展阶段。第一阶段,1950年以前是控制论的初级阶段,主要研究以传递函数为基础的古典控制理论,主要研究单输入——单输出、线性定常系统的分析和设计问题。第二阶段,1950年至1970年,研究多学科交叉结合的控制论。1954年,我国科学家钱学森在美国运用控制论的思想和方法、首创了工程控制论、把控制论推广到工程技术领域。接着神经控制论、生物控制论问世,到20世纪60—70年代。又相继出现了经济控制论和社会控制论。第三阶段,1970年以后,主要研究多输入、多输出、时变、离散系统的现代控制论,从只研究反映外部信息的输入量与输出量之间的关系,发展到了研究反映系统内部信息的状态变量与输入量、输出量之间的关系。第四阶段,从现在开始的在没有人直接参与的采用计算机思维过程形式化和自动化控制论。控制函数是控制的关键。
     油气田开发是一门综合性极强、特别复杂的巨大系统工程。油气田开发需要物探、地质、钻井、测井、试油试采、油藏工程、采油、井下作业、地面建设、动态监测等各学科。由于储层的强非均质性,使储层物性具有复杂性。有开采的人为性,水驱走向、剩余油气分布更复杂,开采难度更大。
     油气田开发迫切需要进行两个工作:如何进行科学化的油气田开发管理?如何实现油气田开发控制?实际上,一门新的学科油气田(藏)控制管理工程即将诞生。
     该论文以新场气田为例,对现代油气藏管理、油藏描述、储层建模、开发控制模型、油田开发控制、最优化开发方案、经济评价等进行了全面系统研究。通过研究取得了以下主要创新点:
     (1)首次系统全面地提出了油气田(藏)现代多学科集约化的科学管理与控制体系。科学合理经济有效地将物探、钻井、地质、测井、试油、试采、采油、井下作业、地面建设、动态监测、经济管理、开发模式控制和其它有关各个学科有机协调并形成集约化的管理体系,使综合性、复杂性极强,开发难度极大的油气田(藏)管理向长期达到系统全局最优迈出了重要一步。
     (2)首次制作了weibull模型早期方案设计的四种理论图版:Qctm/No vs ER图版;
    
    Qct凡No vs ER图版;Qmaxt凡No vs ER图版;Qe/Qmax vs ER图版。应用weibull模型提出
    整个新场气田、蓬一气藏、蓬二气藏、沙溪庙气藏各24套总%套早期开发方案。开发控制
    模型是最终采收率最关键的重要因素。可根据实际情况具体选择。对于新场气田,选用
    Qe/Qmax vs ER图版较好。
     (3)首次全面系统地提出了开发模型控制原理和方法。首次采用15个油气田开发控制模
    型大规模系统的应用于气田生产实际对新场气田、孝泉气田、合兴场气田3气田、10气藏、
    333口气井进行了全面拟合预测。在气藏或气田的预测中W匕lbull模型占优,其次是
    WengCylce和Arps模型;单井分析应用模型拟合预测,Fwgl模型占绝对优势,其次是A甲s
    模型。
     (4)本次研究首次系统提出了浅层致密低渗气藏的开发调整总原则、开发层系调整原则、
    区块调整原则、井间调整原则、产量调整原则和方案优选原则及优选方法。提出了新场气田
    产能接替的方法:第一阶段,以蓬一、蓬二合层组合开采为主,以沙溪庙替补为辅;首先从
    蓬一、蓬二的高渗储区补井替补,再从沙溪庙的高渗储区补井替补。第二阶段,蓬一、蓬二
    组合联采与沙溪庙单采同时均衡开采,互为替补。第三阶段,以沙溪庙低渗低产单采为主,
    以蓬一、蓬二合层组合开采为辅。通过开发方案的优选,综合考察方案5、方案6、方案7
    的技术和经济指标,确定方案5为最佳实施方案,方案7为备选方案。
The reservoir management is a process in which people use sesmic exploration, drilling, geology, logging, testing, production downhole operation, surface construction and dynamic supervision ect. in the life of the oil/ gas field exploration and development to obtain the optimal economic recovery factor.
    The reservoir management has experienced three stages. First stage is the non-intensive management system in which each person did thing in his own way. Second stage is the multiple disciplineswhich combined geology, geophysics with reservoir simulation, from 1970 to 1990. Third stage begins with the inviting modern management system being used in production, which is the result of combining geophysics, reservoir geology, reservoir engineering, drilling and well completion, surface construction engineering, economic analysis, management and computer science.
    Many new subject, such as the cybernetics and the system engineering, has been established from World War II. Firs book " The Cybernetics" has been published by Vena in the 1940 s. The cybernetics is the result of combining with the multiple disciplines, which are automatic control, electronics technique, radio communication, neurophysiology, psychology, medical science, mathematics logic, calculation technique, statistics mechanics with other subject.
    The development of the cybernetics has involved four stages. In first stage, the classical cybernetics was established, which mainly researchs single import ,single export and linear constant state system. In second stage, many new cybernetics were researched, such as the engineering cybernetics, the nerve cybernetics, the biology cybernetics, the economic cybernetics, and the society cybernetics etc. In third stage, the modern cybernetics has been established, which mainly researchs multiple import, multiple export, time-variant and discrete system. In fourth stage, automatic cybernetics has been researched.
    There are two important jobs should be firstly done in oil and gas field development. The first one is how to fufill a good management of the field. The second one is how to control the oil and gas production performance. In fact, these two points have foretold a birth of a new subject which we can call it reservoir management control engineering.
    Taking the XINCFIANG gas field as an example, This paper has systematically researched reservoir management, reservoir characterization, reservoir modeling, production controlling models, production performance controlling, development scheme optimazing and economic evaluation. There are four major progresses being obtained in this research as below:
    (1) A resultful management and control system has been promoted, on the base of multiple discipline team work,which combines sesmic exploration, drilling, geology, logging, testing, production downhole operation, surface construction and dynamic supervision ect. in the life of the oil/ gas field exploration and development to obtain the optimal economic recovery factor.
    (2) Four type curves of early-stage development scheming have been established for the first time, which are Qctm/ No vs ER type curves, QctR/ No vs ER type curves, QmaxtR/ No vs ER type curves, Qc/ Qmax vs ER type curves. 96 earlier period development schemes of the XinChang JP1 gas reservoir, JP2 gas reservoir and JS gas reservoir have been put forwad by using the four type curves.
    (3) The principles and methods of how to control the reservoir production performance have been put forward comprehensively and systematically for the first time. The production data of 3 gas fields, 10 gas reservoirs and 333 wells have been matched with 15 controlling models. The Weibull model is the best, then the WengCylce model and the Arps model are better, in matching
    
    
    data of the gas field or reservoir. But the Fwgl model is the best, then the Arps model are better, in matching data of the single gas well.
    (4)The principles of development scheme adjustment between horizons, blocks and wells in the densed sandstone gas field have been put forwar
引文
1.冯文光等:气井污染检测试井分析原理与矿场应用(15万字)。成都科技大学出版社出版。1993年3月出版。
    2.冯文光:油藏数值模拟微机速算原理(42万字)。四川科技出版社出版,1990年7月
    3.冯文光:污染引起的渗流异常机理与SLUG试井分析原理(35万字)成都科技大学出版社。1993年9月。
    4.冯文光,胡常忠,杨凤波:Arps递减开发模型,矿物岩石19(3),6,(Jun,1999,),P56-60
    5.冯文光,胡常忠,杨凤波:递减开发模型,矿物岩石,19(4),1999,P62-65
    6.冯文光:FWG1幂指数递减开发模型,矿物岩石,19(4),1999,P66-69
    7.冯文光:Logistic递减开发模型,矿物岩石,20(1),2000,P70-73
    8.冯文光:FWG2递减开发模型,矿物岩石,20(4),2000,P51-54
    9.杨洪志、冯文光、陈友莲:二项式产能试井拟合图版。矿物岩石,20(2),2000,P79-81
    10..宋传真、冯文光、马旭杰:预测油气田产量的广义Weibull、WengCycle模型。矿物岩石,20(2),2000,P82-85
    11.冯文光:FWG3递减开发模型,矿物岩石,21(1),2001,P52-54(EI收录TIFWG3 decline development model)
    12.杨洪志、冯文光、陈友莲:二项式产能试井拟合图版。矿物岩石,20(2),2000,P79-
    13.康志宏、张曙光、冯文光、杨宇:因子型油气田开发预测增长模型,矿物岩石,22(1),2002。P68-70
    14.龚久和、冯文光:用Weibull模型预测油气田(藏)早期开发指标。石油实验地质.2002,24(2),P184-186
    15.康志宏、张曙光、冯文光、杨宇:油气藏分形预测模型。矿物岩石,2002, vol22,No.1,P68-70。(EI收录TI The accreting prediction model of the factor pattern for oil-gas production)
    16.龚久和、冯文光:用翁氏模型图版设计早期油气田(藏)开发方案。矿物岩石,2002,22(4),p75-77。
    17.孙来喜、付国民、冯文光:基于Logistic模型及水驱曲线的一种综合预测模型。矿物岩石,2002,22(4),p97-100。
    18.龚久和等,新场气田上沙溪庙组气藏储层增产改造技术,2001年12月,内部报告。
    19.龚久和等,新场气田蓬莱镇组气藏稳产方案研究,2002年6月,内部报告。
    20.刘树根,龚久和等,油气藏管理技术,1997年9月,内部培训教材。
    28..yu Qitai:Three Increase Curves for Description and Prediction of Oilfield Development Indexes. China Offshore Oil and Gas (Geology), Vol. 19, No.2, 1995, p 141-148
    29.Chen Yuanqian, Hu Jianguo: Weibull Model for Predicting Output and Reserve in Oil and Gas Field. Xinjiang Petroleum Geology (China), Vol. 16, No.3, 1995, P250~255
    30.Moore C.L.:Analysis and Project of the Historical Pattern to Supply of Exhaustible National Resources;In: Paper Presented to the Operations Research Society of America, Boston, Mass.,May, 1965, p6~7
    31.Doucet P. And Sloep P.B.:Mathematical Model in the lift Science. Melksham
    
    (England). Redwood press, 1992.
    32.Yu Qitai:0.632, 12 Criterion of Weibull Increase Curve to Predict Oilfield Development Indexes.Petro-leum Exploration and Development (China), Vol.25, No.2,1998,P50-52
    33.金佩强:用神经网络方法预测井的动态。中外科技情报.2003,(9),P138-138
    34.吴克运:应用套管井电阻率测量优化印度尼西亚注水中后期油藏的管理。测井技术信息.2002,15(6),P36-43
    35.李振君、李晓玲:南海东部油田高产稳产开发实践。中国海上油气(地质).2002,16(2),P125-131
    36.张友云、AnuparmPajkhowaetal等:老油田的油藏管理和新发现—一个实例研究。石油勘探开发情报.2002,(2),P74-84
    37.刘广生、赵振智等:油田企业管理新模式:基层油藏经营管理。国际石油经济.2002,10(7),P35-38
    38.邓大庆、何冠军等:油藏经营管理数据库建设和应用。西南石油学院学报.2002,24(1),P21-23
    39.张志远:重质油藏的经营管理。达县师范专科学校物理系,四川达州635000
    40.何冠军、孙雷等:油藏经营管理过程的监控与评价。西南石油学院学报.2002,24(1),P28-30
    41 张洪嶂、赵炜等:油藏模拟技术的现状与发展趋势。国外油田工程.2002,18(10),P65-67
    42.付丽霞、朱伟等:套管错断的原因、实例及解决的办法。国外油田工程.2002,18(9),P35-4
    43.ED.Brakel、何继峰:气举插入式管柱完井可节省资金和增加适应性。国外油田工程.2002,18(9),P44-46
    44.D.E.Hahn et al、王敏等:加利福尼亚州一口高温高压井的完井设计。国外油田工程.2002,18(8),P27-28
    45.蒋廷学、王欣:水力压裂后合理投产方式研究。海洋石油.2002,(3),P39-44
    46.马秀峰、杨兆中等:胜利油田边际稠油油藏提高采收率方法研究。西南石油学院学报.2002,24(4),P40-44
    47.张晓萍、延建忠:明一东块恢复产能综合治理。内蒙古石油化工。2002,28(2),P143-146
    48.查尔斯·科萨德:先进油藏完井技术,一场即将来临的革命。西方国家的加工工业.2002,(1),P24-24
    49.芮松霞:地层倾角对深层薄互层油藏脱气生产阶段产量的影响。特种油气藏.2002,9(3),P29-31
    50.R.vanDitzhuijzen、廉抗利:历史拟合油藏模型的参数化。国外石油动态.2002,(12),P14-15
    51.KhalidAziz、刘建生:正在改变的油藏模拟世界。国外石油动态.2002,(8),P21-23
    52.S.J.H.M.vanGisbergen、白振瑞:永久性井下监测系统可靠性分析。石油勘探开发情报.2002,(1),P44-51
    53.何刚:论油藏管理现代化。石油规划设计.2002,13(2),P30-31
    54.M.Finetal、周秀斌:综合油藏模拟:由生产引起的应力敏感性油藏管理。国外油田工程.2002,18(2),P14-15
    55.TonyLolomari、樊文杰:流线模拟方法在油藏管理中的应用。国外油田工程.2002,18(1),P15-16
    
    
    56.MichaelJ.Flecker et al、强永和等:优化油井生产的永久性井下传感器。国外油田工程.2002,18(1),P44-45
    57.Smith.,P、乔大军等:4D地震在Snorre油田复杂河流冲积储层中的可行性研究。石油物探译丛.2001,(4),P86-94
    58.J.K.Hughes、阎爱英等:地震重复性试验是时延地震监测的关键因素。石油物探译丛.2001,(3),P80-87
    59.G·H·Landa、党俊芳:挪威Ekofisk油田十年注水经验。石油勘探开发情报.2001,(6),P52-58,77
    60.南埃尔摩根Kareem成熟油藏开发——多学科研究实例。油气工业技术.2001,(3),P26-30
    61.杜殿发、谷建伟等:油藏数值模拟一体化辅助系统研制。计算机应用.2001,21(5),P65-66,68
    62.Fikri F.Kuchuk、高立新等:确定地层压力的新途径。国外油田工程.2001,17(4),P16-17
    63.Abmed B.Al-Taweel、张劲:多相流量计的现场试验评价。国外油田工程.2001,17(4),P34-39
    64.Alfred R.Fennings Fr和潘建军:战略增产措施—油藏管理的关键。国外油田工程.2001,17(3),P6-6
    65.陈伟、李允等:地理信息系统与油田开发管理。西南石油学院学报.2001,23(1),P34-36,63
    66.AdelA.lbrahim和袁爽:苏伊士湾October油田的生产测井问题描述。测井与射孔.2001,(1),P64-68
    67.刘毅、王保华等:测试技术在现代油藏中的作用。油气井测试.2001,10(1),P75-77
    68.田军:Statfjord油田三维四分量海底电缆地震资料采集实例。世界石油工业.2000,7(8),P15-18
    69.王忠、王本金:油藏的智能化开发与管理。世界石油工业.2000,7(4),P38-40
    70.巢华庆:大庆低渗透油田开发技术与实践。大庆石油地质与开发.2000,19(5),P1-3
    71.Pasd.,N和陈福明:测量合采和管道输送油流成分的新方法。国外油田工程.2000,16(12),P40-41
    72.程玮东、岳双才:精神管理降本增效。中国石油.2000,(9),P46-47
    73.Thak.,GC和赵芳茹:水平井技术--增加储量的关键。新疆石油科技信息.2000,21(3),P52-55
    74.蒋廷学:压裂优化设计的一些实用分析方法。低渗透油气田。2000,5(4).-73-78
    75.Sydo.,LT和连军利:综合多种数据进行油藏管理。石油勘探开发情报。2000,(5),P33-39
    76.Kaufman和徐学品:用油田地化及其它资料表征大布尔甘油田。石油勘探开发情报.2000,(5),P69-79,39
    77.生如岩和Thak.,GC:水平井技术-改善储量的关键。石油勘探开发情报.2000,(4),P28-35
    78.党俊芳:评价老油田剩余油开发潜力的筛选标准。世界石油工业.2000,7(6),P37-41
    79.唐立章:油藏描述在Nash Draw油藏中为一种降低风险的手段。四川石油普查.2000,(1),P58-69
    80.徐正顺、牛金刚:大庆油田聚合物驱技术应用的做法与经验。大庆石油地质与开发.2000,19(4),P13-16,19
    
    
    81.Flo.,FJT和林社卿:支持油气勘探开发决策制定的体积不确定性评价。石油勘探开发情报.2000,(2),P44-62
    82.金德馨、王晶:油气田及管道自动化(3)--油气田及管道自动化系统与其他信息系统?石油规划设计.2000,11(1),P42-44
    83.谢力:一种新的生产管理手段--油藏流体变化直接成像。世界石油工业.2000,7(1),P41-43
    84.Grin.,AC和佘庆东:油藏综合管理概述。国外油田工程.2000,16(2),P16-19
    85.李林祥、程天阁:层内分段注水研究与矿场试验。油气采收率技术.2000,7(1),P25-28
    86.白振瑞:用流动模型预测4D地震技术的适用性。世界石油工业.1999,6(8),P18-21
    87.邓怀群、王晓琦:时间推移地震技术。勘探家(石油与天然气).1999,4(3),P40-44
    88.马连山:新方法促进了四维地震在油藏管理中的作用。石油物探译丛.1999,(6),P68-71,88
    89.Lia.,O和黄子齐:油藏产量预测中的不确定性。国外油气勘探.1999,11(1),P30-49
    90.Huang.X和邵祝华:用时延地震数据改善生产史匹配。石油物探译丛.1999,(2),P52-55,37
    91.生如岩、张伟伟:Winter稠油油田开采实践及油藏管理的进展。特种油气藏.1999,6(4),P59-61
    92.Ulan.,MJ和刘英爽:三维油藏描述改善油藏管理。石油勘探开发情报.1999,(4),P55-64
    93.Sogne.,S和罗水发:奥塞同心格油田8年开采期间的油藏管理。石油勘探开发情报.1999,(4),P65-68
    94.白振瑞和朱丕跃:微地震油藏监测。世界石油工业.1999,6(8),P12-14
    95.贺向阳:致密砂岩气藏水平井动态分析。世界石油工业。1999,6(5).-36-40
    96.杨寿山:赤道几内亚Zafiro油田用干扰试井解决油藏管理难题。世界石油工业.1999,6(4),P43-47
    97.马建国、董瑾:渗透率剖面的求取技术。世界石油工业。1999,6(12).-20-23
    98.Sale.,IA和吴官生:井间地震成像用于油藏管理。国外油田工程。1999,15(6).-10-10
    99.王玉华和Thak.,GC:油藏管理在碳酸水驱油中的作用。国外油田工程.1999,15(12),P11-12,23
    100.Fowl.,ML和巴海燕:管理方案在项目中的应用。国外石油地质。1999,21(2),P58-61
    101.Mont.,SL和巴海燕:利用水平井技术开采老油田剩余油。国外石油地质。1999,2l(1),P27-33,40
    102.刘丽、Burn.,CS:3D地震在油藏模型中的应用及其对油藏管理的影响。石油物探译丛.1999,(6),P72-83
    103.杨勤勇:Duri油田蒸汽驱的时延地震监测。石油物探译丛。1999,(2),P87-94
    104.刘丽、张继民:利用流动模型确定四维地震的测量时机。世界石油工业。1999,6(11),P19-22
    105.杨寿山:地质力学模拟法用于油藏管理。世界石油工业。1999,6(11),P39-41
    106.路艳译:三维图像,三维体处理新方法。世界石油工业。1998,5(7),P26-28
    107.Guerin,G、陈霞:四维地震在油藏管理中的应用(五):油藏模拟-检验和约束四维地震分析的工具。国外石油地质.1998,(2),P37-42
    108.张学文、张菊康:四维地震技术与油藏管理。地质科技情报.1998,17(2),P55-59
    
    
    109.Dall.,MR、王忠:3D图像/数据体处理新方法。石油物探译丛.1998,(1),P43-46
    110.Fatta.,B、姚煦春:油田减产期间的管理。国外油田工程.1998,14(9),P6-12
    111.Josh.,SD、熊继有:水平井应用:油藏管理。国外钻井技术.1998,13(6),P57-61,49
    112.白振瑞:南埃尔摩根Kareem成熟油藏开发:一多学科研究实例。世界石油工业.1998,5(12),P39-41
    113.Retna.,A、池建萍:多分支水平井在中低渗透油藏的产量预测。新疆石油科技信息。1998,19(1),P82-87
    114.许心伟、张锐:稠油蒸汽驱开采特征及转驱程序研究。特种油气藏.1998,5(2),P24-27
    115.Sale.,IA、石天:井间地震成像用于油管藏管理。石油勘探开发情报.1998,(5),P28-30
    116.Wait.,Mw、邹信波:运用地震监测进行早期的蒸汽驱油藏管理。石油勘探开发情报.1998,(4),P65-75
    117.白振瑞:勘探并开采死油:美国能源部一个项目的最新资料。石油勘探开发情报。1998,(3),P59-61
    118.Lia,O、李大荣:油层产量预测的不确定性。石油勘探开发情报。1998,(1),P1-21
    119.丰文胜、黄钟:城市轨道交通列车控制系统的标准化设想。城市轨道交通研究,2002,P36-38
    120.巫影、李庆、何琳、吕志强:从控制论的产生、发展和科学方法看当代自然科学发展的趋势。134科技进步与对策,2001,12月号,P134-135
    121.韩玉英:冬季塑料大棚供暖系统的控制。成都信息工程学院学报,P261-264
    122.胡跃明、胡终须、毛宗源、李志权:非线性控制系统的近似化方法。控制理论与应用,2001,18(2),P160-165
    123.张建:关于科学非控理论的哲学思考。武汉水利电力大学学报(社会科学版),2000,4(5),P3-5
    124.CHEN Guan-rong:混沌控制和反控制。广西师范大学学报(自然科学版),2002,20(1),P1-5
    125.王春洁、李晓利:机械设计与自动化“专业课程设计”的改革与实践。北京航空航天大学学报(社会科学版),2002,15(4),P60-62
    126.郭小和:计算机定时控制系统方法及其应用。计算机与现代化,2002,(10),P67-68
    127.杨明、潘长良:可持续资源—经济协调发展的控制论模型。湘谭大学社会科学学报,2001,25(5),P27-30
    128.陈怡:控制理论在我国区域对外经济关系上的应用分析。华侨大学学报(哲学社会科学版),2000,(2),P32-36
    129.李夏:控制论,信息论,系统论对于智力研究的意义。聊城师范学院学报(哲学社会科学版),2000,(5),P83-85
    130.张颖春:控制论产生之社会根源。天津商学院学报,1999,19(6),P44-48
    131.王黔玲:控制论的智能观。社会科学研究,2000年5月,P70-73
    132.宋健:控制论和系统科学与中国有不解之缘。系统程理论与空践,1998年1月,P4-7
    133.许胜江:控制论探源。吉首大学学报(自然科学版),2002,23(1),P38-43
    
    
    134.杜栋:控制论与控制理论是一回事吗?河海大学机械学院学报,1999,13(1),P57-61
    135.何红渠、姚刚:控制论与企业内控制度的设计。审计与经济研究,2002,17(3),P52-55
    136.张新立:控制论与维纳纪念控制论诞生50周年。数学通报,1999,(1),P36
    137.高立章:控制论与质量管理。质量论坛,2001,(2)(总第92期),P15-17
    138.蔡家宗:控制论原理与物理教学。玉林师专学报(自然科学),1999,20(3),P111-113
    139.郑春玲:控制论中动态系统的数学模型及分析。景德镇高专学报,1999,14(4),P26-28
    140.黄赞松:略论人体与控制。右江民族医学院学报,2002,(2),P304-305
    141.吕乃基:论科技黑箱。自然辩证法研究,2001,17(12),P23-26
    142.师黎:马克思主义认识论与控制理论的新发展。河南大学学报(社会科学版),2002,42(6),P145-146
    144.刘澜:煤粉喷吹控制系统。钢铁技术,2002,(6),P32-36
    145.谈庆明:钱学森对近代力学的发展所做的贡献。力学进展,2001,31(4),P500-508
    146.郑应平:钱学森与控制论。中国工程科学,2001,3(10),P7-12
    147.苗东升:钱学森与系统科学。中国工程科学,2001,3(8),P1-6
    148.张云龙、白黎明:浅谈控制论与计算机的关系。计算机自动测量与控制2000,8(2)P38-40
    149.董亚非:浅谈智能控制。淮南职业技术学院学报,2002,2(1),P51-55
    150.蔡开元、李永超、景涛、白成刚:软件测试的控制论方法。航空学报,2002,23(5),P448-454
    151.金光熙、胡铁鹰:统计过程控制在宝钢的应用研究。统计技术应用,2002,(7)
    152.吕铁彪、郝勇壮:温室固定式滴灌系统及其定时控制技术。农业与技术,2002,22(6),P102-103
    153.杨文兰、高存臣:系统科学中的方法论与认识论的哲学思考。烟台师范学院学报(哲学社会科学版),2000,17(4),P25-30
    154.周煜辉:系统论、信息论、控制论与现代钻井科学技术。石油科技论坛,2001,(12),P15-18
    155.周腊吾:现代科学技术发展之哲学思考。湖南工程学院学报,2001,11(2),P20-24
    156.梁三龙、张俊国、赵希男、潘德惠:一类经济增长问题的控制理论研究。控制与决策,2000,13(6),P640-646
    157.李志强、杨瑞成:一类吸收随机控制模型的研究。河北大学学报(自然科学版),2000,20(3),P235-142
    158.潘红华、胡家升、由大德、张圣云、汪德虎:预测函数控制理论及其在军事上的应用。系统工程与电子技术,2000,24(1),P62-65
    159.张神虎:运用控制论提高生理学教学质量探讨。高等函授学报(自然科学版),2002,15(4),P39-40
    160.白玫:智能控制的技术方法。淮南职业技术学院学报,2002,2(1),P41-44
    161.汪希时:智能铁路交通控制技术及其展望。计算机与信息技术,2001,24(5),P39-43
    
    
    162.刘晟:控制系统实施过程中的一些问题。自动化仪表,2002,23(10),P64-66
    163. Isidori A. Nonlinear Control Systems [M].New York:Spinger-Ver-log. 1995
    167. Marino R. On the largest feedback linearizable subsystem [J].Syst. Contr. Lett, 1986,6(5):345-351
    168. Bortoff S A and Spong M W. Psendolinearization of the acrobot using spline functions [A], Proc, 31st IEEE Conf. on Decision and Control[C],Thoson, Arizona, USA, 1992,96-97
    169. Champetier C, Mouyon Pand Reboulet C. Pseudolinearization of multi-input nonlinear systems[A].Proc.23rd IEEE Conf.on Decision and Control [C],Las Vegas, USA, 1985,593-598
    170. Baumann W T and Rugh W J.Feedback control of nonlinear systems by extended linearization [J].IEEE, rans. Automat, Control,1986,31(1), P40-46
    171. Wang J and Rugh W J. Feedback linearization families for nonlinear systems [J].IEEE Trans. Automat. Contr.,1987,32(10):935-940
    172. Wang J and Rugh W J.Parameterized linear systems and linearization families for nonlinear systems [J].IEEE Trans. Circuits and Systems,1987,34(6):650-657
    173. Jeng T, Shin C L and Lee T T.Applying input-output pseudolinearization and gain scheduling techniques for stabilization of mobile robots with two independent driven wheels [J].Robotica,1997,15(5),P573-582
    174. Grizzle J W and Di Benedetto M D.Approximation by regular input-output maps[J].IEEE Trans,Automat.Contr.,1992,37(11):1052-1055
    175. Hanser J, Sastry S and Kokototic P. Nonlinear control via approximate input-output linearization;the ball and beam example [J].IEEE Trans. Automat, Contr.,1992,37(4):392-398
    176. Banaszuk A and Hanser J. Approximate feedback linearization:a homotopy operator approach [J].SLAM Journal on Control and Optimization, 1996,34(5):1533-1554
    178. Wright R A and Kravaris C. Nonminimum-phase compensation for nonlinear processes [J].AIChE J. 1992,38(1):26-40
    179. Doyle Ⅲ F J, Allgower F and Morari M. Normal form approach to approximate input-output linearization for maximum phase nonlinear SISO systems [J].IEEE Trans. Automat Contr.,1996,41(2):305-309
    180. Bortoff S A. Approximation state-feedback linearization using spline functions [J].Automatica, 1998,33(8):1449-1458
    181. grener A J, Karahan S, Hubbard M and Frezza R. High order linear approximations to nonlinear control systems [A].Proc. of the 26th IEEE Conf. on Decision and Control [C],Los Angeles, CA, USA, 1987,519-523
    182. Xu Z and Hauser J.Higher order approximate feedback linearization about a manifold [J].J.Math Syst.,Estimation and Contr.,1994,4(4), P451-465
    183. Karahan S. Higher degree linear approximations of nonlinear systems [D].California Davis, CA:Dep. Mech. Eng.,Univ..California.1989
    184. Xu Z G and Hauser J.Higher Order Approximate Feedback Lineration about
    
    a maniford for multi-input systems [J] IEEE Trans Automat.Contr.,1995,40(9):833-840.
    185. Verhulst F. Nonlinear Differential Equations and Dynamical Systems [M]New York:Spinger-Verag,1992
    186. Spong MW,Khorassni K and Kokotovic PV.A slow manifold approach to feedback control of nonlinear flexible systems [A].Proc of 1985 Amer.Contr. Conf. [C].Boston.MA,1985
    187. Khorasani K. On linerization of nonlinear singularly perturbed systems[J],IEEE Trans.Automat. Contr.,1987,32(3);256-260
    188. Murry R M.Control of Nonholonomic Systems Using Chained Forms [M]. Rhode Island:Fields Institue Communications,1993,1:219-245
    189. Pei H L and Zhou Q J. Approzimate linerization of nonlinear systems a nerral approach [J].Control Theory and Application,1998,15(1): 34-38
    190. Cheng D Z.Geometrical Theory of Nonlinear Control Systems[M]. Beijing:Academic Press, 1988
    191. Baillieul J.Stable average,otions of mechanical systems subject to periodic forcing [M].Rhode Island:Fields Institute Communications, 1993,1:11-22
    192. Bloch A M and Crouch PE.Nonholonomic and vakonomic control systems on Riemannian manifolds [M].Rhode Island:Fields Institute Communications,1993,1:25-52
    193. Kener A J. Approximate linerization by state feedback and coordinate change [J].Syst. Contr.Lett.,1984,5(3):181-185.
    194. Reboulet C and Champetier C.New method for linearizing nonlinear system: the pseudolinearization[J].,1984,40(4):631-638
    195. Hunt L R, Su R and Meyer G. Global transformations of nonlinear systems [J].IEEE Trans.Automat.Automat. Contr.,1983,28(1)
    196. Reboulet C.Mouyon P and Champetier C. About the local linearization of nonlinear systems [A].Fliess M and Hazewinke M,eds. Algebraic and Geometric Methods in Nonlinear Control Theory [M].Reidel, Dordveht, 1986
    197. Huang J and Rugh W J. Approximate noninteracting control with stability for nonlinear systems[A].Proc.of 1990 Amer. Contr. Conf.[C]. SaN Diego,CA,USA,1990,651-656
    198. Rugh W J.Linearizaiton about constant operating points:an input-output viewpoint [A]. Proc. of the 22nd IEEE Conf. On Decision and Control [C]. San Antonio,TX USA,1983,1165-1169
    199. Lejeune R and Rugh W J.Linearization of nonlinear systems about constand operating points[J].IEEE Trans.Automat. Contr.,1985,30(9):804-808
    200. Khorasani K and Kokotovic P V.A corrective feedback design for nonlinear systems with fast actuators[J]. IEEE Trans. Automat. Contr., 1986,31(1):67-69
    201. Slotine J J F and Hedrick J K.Robust input-output feedback linearization [J].Int.J.Control,1993,57(5):1133-1139
    202. Lawrence D A and Rugh W J.Gain scheduling dynamic linear controller
    
    for a nonlinear plant[J] Automatica,1995, 31(3):381-390
    203. Wang J L and Wilson J.Parameterized linear systems and linearization families for nonlinear systems [J].IEEE Trans.on Circuits and Systems,1987,34 (6):650-657
    204. Saksena V R,O' Relly J,Kokotovic P V.Singular perturbation and time -scale methods in control theory;Survey[J].Automatica, 1984, 20(3):273-293
    205. Wu X G and Wang X M.global linearization of nonlinear singular perturbation systems [A].Int. Conference on MSC' 92[C].Hefei,China,1992

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700