基于卷板机控制的多轴数控系统的研究及应用
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摘要
本文在数控系统平台模式开发的基础上，基于卷板机控制功能，开发设计了多种功能不同的控制模块，上位单片机控制模块、开关量控制模块、模拟量控制模块、显示模块等。根据卷板机的结构选用相应控制模块，并通过RS—485工业控制总线连接成一有机整体，就可组合成相应数控系统。数控系统既可以上位单片机为中心完成控制功能，也可通过上位单片机与PC机连接，用PC机来完成对整个系统的控制。本系统还适用于其它轴类控制场合。
This paper is based on the exploitation of numerical control system platform modeo On the foundation of plate rolling machine rolls control function, we have exploited and designed .multiple different function control module, superior microprocessor control module, switching control module, analogous control module, display module and so on. According to the structure of plate bending rolls, electing the correlated control module, and through RS - 485 industrial control bus linking to a organic unity, we can combine the suitable numerical control system . Numerical control system not only can finish the control function with the superior microprocessor control module as the center, but also can be kept under overall system through PC computer, by means of the connection of superior microprocessor control module and PC computer. This system also can be applied to other axis class control circumstances.
This paper is based on the exploitation of numerical control system platform modeo On the foundation of plate rolling machine rolls control function, we have exploited and designed .multiple different function control module, superior microprocessor control module, switching control module, analogous control module, display module and so on. According to the structure of plate bending rolls, electing the correlated control module, and through RS - 485 industrial control bus linking to a organic unity, we can combine the suitable numerical control system . Numerical control system not only can finish the control function with the superior microprocessor control module as the center, but also can be kept under overall system through PC computer, by means of the connection of superior microprocessor control module and PC computer. This system also can be applied to other axis class control circumstances.
引文
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2．杨振江等．智能仪器与数据采集系统中的新器件及应用[M]，西安：西安电子科技大学出版社，2001．12
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5．范逸之等．Visual Basic与RS—232串行通讯控制[M]，北京：中国青年出版社，2002．1
6．何立民．单片机应用技术选编5[M]，北京：北京航空航天大学出版社，1997．10
7．何立民．单片机应用技术选编7[M]，北京：北京航空航天大学出版社，1999
8．何立民．I~2C总线应用系统[M]，北京：北京航空航天大学出版社，1994
9．何立民．单片机应用系统设计—系统配置与接口技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社，1995
10．何立民．I~2C总线总线应用系统设计[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2002．9
11．邬宽明．CAN总线原理和应用系统设计[M]，北京：北京航空航天大学出版社，1996．11
12．马明建．数据采集与处理技术[M]，西安：西安交通大学出版社，1998．9
13．谢宋和．单片机模糊控制系统设计与应用实例[M]，北京：电子工业出版社，1999．7
14．周航慈．单片机应用程序设计技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2002．12
15．张玉明．计算机控制系统分析与设计[M]，北京：电力出版社，2000
16．蒋廷彪．单片机原理及应用(51系列)[M]，重庆：重庆大学出版社，2003
17．高金源．计算机控制系统—理论、设计与实现[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2002．5
18．冯垛生．变频器的应用与维护[M]，广州：华南理工大学出版社，2002．8
19．章卫国等．模糊控制理论与应用[M]，西安：西北工业大学出版社，2000．10
20．冯冬青．模糊智能控制[M]，北京：化学工业出版社，1998．9。
21．吴兴惠等．传感器与信号处理[M]，北京：电子工业出版社，1998．8
22．樊上春．信号与测试技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2002．3
23．王幸之．单片机应用系统抗干扰技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2000
24．范逸之．利用VISUAL BASIC实现串并行通讯技术[M]，北京：北京清华大学出版社，2001
25．龚成龙．基于脉冲响应的模型辨识及PID校正参数自整定方法[J]，淮海工学院学报，2001年01期
26．付军．变速积分PID算法及在单片机流量比例控制系统中的应用[J]，武汉：武汉水利电力大学学报，2001年02期
27．陈传硕等．PID控制参数的整定方法[J]，长春：长春邮电学院学报，2001年01期
28．张意绪．PID调节中的超调现象及防超调方法[J]，计量技术，1999年05期
29．白焰．分散控制系统与现场总线控制系统[M]，中国电力出版社，2001
30．席先觉．MCS—51单片机实用子程序集[M]，北京：高等教育出版社，1994
31．俞启荣．机床液压传动[M]，北京：机械工业出版社，1991．5
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33．毕承恩等．现代数控机床(下册)[M]，北京：机械工业出版社，1993．7
34. King PJ.mamdani EH, The application of fuzzy control to industry process automation, 1977.13
35. Vander.wal AJ.Application of logic control in industry,1995
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