飞机起落架缓冲系统动力学仿真研究
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摘要
起落架缓冲系统的设计和分析，在我国主要还是采用传统的方法。利用仿真软件进行起落架动态性能和缓冲系统的分析还不完善。起落架软件平台的开发和应用在我国有着广阔的发展前景。
本文的目地是以系统仿真的概念入手，将起落架缓冲系统进行动力学的数学建模和仿真建模。并且通过在Simulink以及ADAMS的仿真验证，比较各种仿真方法的仿真结果，得到了比较能够反映真实情况的三种起落架缓冲系统的数学模型。为以后自主开发一套各种形式的起落架缓冲系统动力学仿真软件平台，奠定了基础。
We still adopt traditional method about the design and analysis of landing gear buffer system at present in China. We seldom use the software to analysis the dynamic behavior for airplane landing gear. The design platform of digital model of landing gear based on simulation software has a bright future.
This paper begin with the concept system and system simulation, treat the landing gear as a system, use the concept of system simulation to establish the mathematical models of the landing gear, and to begin the simulation research. Also, compare many ways of simulation. In the course of establishing the mathematical models, the dynamics basic theory is applied. And three kinds of landing gear mathematical models are established. Many parameters' effects are considered, and many simulations are used to analyze and explore the results of the simulation model. At last, an available landing gear simulation software is developed, and different simulation results are made through modify the parameters.
本文的目地是以系统仿真的概念入手，将起落架缓冲系统进行动力学的数学建模和仿真建模。并且通过在Simulink以及ADAMS的仿真验证，比较各种仿真方法的仿真结果，得到了比较能够反映真实情况的三种起落架缓冲系统的数学模型。为以后自主开发一套各种形式的起落架缓冲系统动力学仿真软件平台，奠定了基础。
We still adopt traditional method about the design and analysis of landing gear buffer system at present in China. We seldom use the software to analysis the dynamic behavior for airplane landing gear. The design platform of digital model of landing gear based on simulation software has a bright future.
This paper begin with the concept system and system simulation, treat the landing gear as a system, use the concept of system simulation to establish the mathematical models of the landing gear, and to begin the simulation research. Also, compare many ways of simulation. In the course of establishing the mathematical models, the dynamics basic theory is applied. And three kinds of landing gear mathematical models are established. Many parameters' effects are considered, and many simulations are used to analyze and explore the results of the simulation model. At last, an available landing gear simulation software is developed, and different simulation results are made through modify the parameters.
引文
[1]．航空航天工业部科学技术委员会，飞机起落架强度设计指南，四川科学技术出版社，1989年11月第1版：
[2]．康凤举编，现代仿真技术与应用，国防工业出版社，2001年9月第1版：
[3]．史永胜，宋云学，飞机起落架设计专家系统研究，飞机设计，1999年12月第4期：
[4]．林海，飞机接地动态特性研究，国外试飞，1995年第6期：
[5]．熊光楞，数字仿真算法与软件，宇航出版社，1991年：
[6]．王惠刚等编著，计算机仿真原理及应用，国防科技大学出版社，1994年10月第1版：
[7]．冯元生，郑锦榕，陶梅贞，王太文，谢德康编著，飞机设计，国防工业出版社，1985年6月第1版；
[8]．谢·米·叶格尔等著，杨景佐，胡传泰等译，飞机设计，航空工业出版社，1986年11月第1版；
[9]．史惟琦，沈航，魏瑞山，Y8C主起落架缓冲系统调参分析与试验研究；
[10]．张志林等，飞机起落架着陆撞击动力分析，洪都科技，2000年；
[11]．隋福成，陆华，飞机起落架缓冲器数学模型研究，飞机设计，2001年第2期；
[12]．诺曼斯·柯里，起落架设计手册，航空工业出版社；
[13]．顾宏斌等，飞机地面运行的动力学模型，航空学报，第22卷，第2期，2001年3月，EI收录；
[14]．张曾铝，张江监，王裕昌，飞机起落架滑行载荷识别，航空学报，第15卷，1994年1月；
[15]．沈航，飞机起落架着陆与滑跑性能分析，应用力学学报，第18卷增刊，西安交通大学主办，2001年9月；
[16]．史海文，摇臂式、支柱式起落架缓冲参数的研究，航空学报，第8卷，1987年12月第1期：
[17]．王沫然编，Simulink 4建模及动态仿真，电子工业出版社，2002年1月；
[18]．王国强，张进平，马若丁编，虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践，西北工业大学出版社，2002年3月第1版；
[19]．郑建荣编著，ADAMS—虚拟样机技术入门与提高，机械工业出版社，2002年1月第1版；
[20]．李军，邢俊文，覃文洁等编，ADAMS实例教程，北京理工大学出版社，2002年7月第1版：
[21]．刘志俭等，MATLAB应用程序接口用户指南，科学出版社，2000年8月第1版：
[22]．飞思科技产品研发中心编著，MATLAB6.5应用接口编程，电子工业出版社，2003 年1月第1版：
[23]．何青玮等，MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用，机床与液压，2002年第3期：
[24]．税清才，王泰华，一种用于飞机起飞性能计算的数值仿真模型，飞行力学，2001年12月第4期第19卷：
[25]．顾宏斌等，油液压缩性对减摆器工作特性的影响，南京航空航天大学学报，第31卷，第6期，1999年6月；
[26]．顾宏斌等，飞机机轮摆振的数字仿真，航空学报，第22卷，第4期，2001年7月；
[27]．倪学仁，起落架落震试验的数字模拟方法，航空学报，1990年11月第11期第11卷；
[28].Wu Dongsu, Gu Hongbing, Liu Hui, GENETIC-BASED NEURAL FUZZY NETWORD CONTROL OF SEMI-ACTIVE LANDING GEAR, 2003'NUAA-HAU Joint Symposium,2003,10;
[29].Samuel K. Clark, "Tire Spin-up Dynamics", SAE Transaction, 1995;
[30].Ghiringhelli GL,"Testing of semi-active landing gear control for a general avition aircraft",http://www.aero.polimi.it/～ghiro/publicationd.htm;
[31].Yuan Dong, "Establishment method for a landing-gear simulation model", Flight Dynamics (1002-0853), vol. 20, no. 4, Dec. 2002;
[2]．康凤举编，现代仿真技术与应用，国防工业出版社，2001年9月第1版：
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[12]．诺曼斯·柯里，起落架设计手册，航空工业出版社；
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[15]．沈航，飞机起落架着陆与滑跑性能分析，应用力学学报，第18卷增刊，西安交通大学主办，2001年9月；
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[18]．王国强，张进平，马若丁编，虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践，西北工业大学出版社，2002年3月第1版；
[19]．郑建荣编著，ADAMS—虚拟样机技术入门与提高，机械工业出版社，2002年1月第1版；
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[21]．刘志俭等，MATLAB应用程序接口用户指南，科学出版社，2000年8月第1版：
[22]．飞思科技产品研发中心编著，MATLAB6.5应用接口编程，电子工业出版社，2003 年1月第1版：
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[24]．税清才，王泰华，一种用于飞机起飞性能计算的数值仿真模型，飞行力学，2001年12月第4期第19卷：
[25]．顾宏斌等，油液压缩性对减摆器工作特性的影响，南京航空航天大学学报，第31卷，第6期，1999年6月；
[26]．顾宏斌等，飞机机轮摆振的数字仿真，航空学报，第22卷，第4期，2001年7月；
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[29].Samuel K. Clark, "Tire Spin-up Dynamics", SAE Transaction, 1995;
[30].Ghiringhelli GL,"Testing of semi-active landing gear control for a general avition aircraft",http://www.aero.polimi.it/～ghiro/publicationd.htm;
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