EtherCAT总线结晶炉自动线控制系统设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Design of Automatic Line Control System for Crystallization Furnace Based on EtherCAT Bus 作者：周水清 ; 赵瓛 ; 陈庆广 ; 何永平 英文作者：ZHOU Shuiqing;ZHAO Huan;CHEN Qingguang;HE Yongping;The 48~(th) Research Institute of CETC; 关键词：EtherCAT总线 ; 结晶炉 ; 自动线 ; 机器人 英文关键词：EtherCAT bus;;Crystallization furnace;;Automatic line;;Robot 中文刊名：电子工业专用设备 英文刊名：Equipment for Electronic Products Manufacturing 机构：中国电子科技集团公司第四十八研究所; 出版日期：2019-08-20 出版单位：电子工业专用设备 年：2019 期：04 语种：中文; 页：25-28 页数：4 CN：62-1077/TN ISSN：1004-4507 分类号：TQ052;TP273

摘要

阐述了一种基于EtherCAT总线的结晶炉自动化系统。主要讨论了系统的硬件组成,并详细分析了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点。在软件层上给出了系统模块功能及其模块的工作流程图,并给出了关键模块的设计代码。
        A crystallization automation system based on EtherCAT bus is described in the paper.Mainly discussing the hardware composition of the system,and also analyzing the communication principle and working characteristics of the EtherCAT Industrial Ethernet communication technology in detail. At the software level,the function of the system module and the workflow diagram of the module are given,and also the design codes of the key module are given.

引文

[1]唐君豪，王志辉，聂俊杰.基于EtherCAT的金刚线多线切割机控制系统研究[J].机械设计与制造，2017(9):105-112.
    [2]张群.一种实时以太网EtherCAT介绍[J].电子世界，2012(22):15-16.
    [3]张宏. EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用[J].有色金属加工，2014,43(2):57-60.
    [4]金林.基于EtherCAT总线焊接机器人控制系统研究[D].广州：华南理工大学，2013.